OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 654 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  654 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31599.301 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095306,5014.608,-14435.654,33,1.1,33,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.110,0.140
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -122217.2,-93.0,443.6,167934.9,-2031.5
_SM_ANGLEo  -70.0 KALMAN_Y  146502.4,35.5,62.8,-125897.7,-1619.4
GPS2  100008,5014.659,-14435.732,10,2.0,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.7,13671,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025658 XPDR_PINGS  1010
SM_CCo  33252,24.65,0.848,0,0,1753,275.23 _24V_AH  20.7,127.561
SM_GC  2.93,0.00,0.00,24.65,0.000,0.000,0.848,147,2411,1753,-9.91,0.28,275.23 _10V_AH  10.4,88.559
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14437.90,270798,000058 DATA_FILE_SIZE  50687,865
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  181446,0
HUMID  2132 CFSIZE  260165632,207851520
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  020509,191731,5017.182,-14432.852,68,1.0,68,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28276164.50 SBE_CT66224328.91
Roll_motor20088368.90 SBE_O264119252.34
VBD_pump_during_apogee350149110804.19 WL_BB2F14701053195.90
VBD_pump_during_surface24848432.85 Optode89233609.66
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110366.60 nil000.00
Iridium_during_connect2516085.13 nil000.00
Iridium_during_xfer197223911.10
Transponder_ping2524202195.24
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.26
TT8181319373.35
LPSleep280332638.49
TT8_Active58119119.83
TT8_Sampling232139961.07
TT8_CF893845446.96
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits171612214.25
GPS_charging000.00
Compass23138192.45
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 134 2412 2951
94 -0.67 -117.3 3.9 -4.8 6 121 13.77 2.47 -7.47 0.000 4 0.277 0.089 3085 3811 3356
220 -0.49 -117.3 26.9 -11.9 16 227 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.146 0.054 3155 2390 3358
550 -0.49 -117.3 53.4 -6.7 47 556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2391 3358
876 -0.53 -117.3 77.0 -7.3 78 878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2391 3359
1198 -0.58 -117.3 100.8 -7.3 96 1200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2391 3358
1507 -0.63 -117.3 119.5 -6.3 111 1509 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.079 0.000 3104 2391 3359
1816 -0.63 -117.3 143.1 -6.6 126 1820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3102 3807 3358
1885 -0.63 -117.3 148.3 -7.5 129 1889 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3102 2400 3358
2226 -0.63 -117.3 171.9 -6.6 141 2227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3102 2401 3359
2532 -0.63 -117.3 191.3 -6.0 151 2536 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3107 989 3358
2571 -0.68 -117.3 194.0 -6.6 152 2575 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3107 2406 3358
2897 -0.68 -117.3 213.5 -6.3 163 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2405 3359
3202 -0.68 -117.3 234.6 -7.0 173 3207 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3107 988 3358
3243 -0.74 -117.3 237.5 -7.1 174 3247 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3107 2406 3358
3568 -0.74 -117.3 259.2 -6.8 185 3570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2405 3358
3874 -0.78 -117.3 279.4 -6.4 195 3879 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.089 0.077 3058 3808 3358
3904 -0.70 -117.3 281.7 -8.0 196 3909 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.109 0.053 3090 2394 3359
4271 -0.66 -117.3 309.2 -7.4 206 4272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2395 3358
4573 -0.62 -117.3 332.8 -7.8 211 4577 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3091 993 3358
4612 -0.62 -117.3 336.1 -7.8 211 4617 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.146 0.061 3117 2405 3358
4934 -0.66 -117.3 357.4 -6.6 217 4938 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3809 3358
4969 -0.74 -117.3 359.7 -6.2 217 4974 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.081 0.053 3067 2402 3359
5296 -0.74 -117.3 383.0 -7.1 223 5300 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3067 994 3358
5359 -0.74 -117.3 387.7 -7.8 224 5363 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3066 2402 3358
5727 -0.67 -117.3 414.9 -7.4 230 5732 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.137 0.079 3099 3819 3358
5761 -0.67 -117.3 417.5 -6.9 230 5765 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3099 2400 3358
6088 -0.67 -117.3 439.5 -6.8 236 6089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3358
6392 -0.67 -117.3 460.6 -7.0 241 6393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3358
6694 -0.67 -117.3 481.8 -7.0 246 6695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3358
6997 -0.67 -117.3 501.3 -6.4 251 7002 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3099 993 3357
7026 -0.67 -117.3 503.3 -6.6 251 7030 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2402 3357
7358 -0.67 -117.3 523.1 -5.9 257 7359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
7662 -0.67 -117.3 541.1 -5.9 262 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
7965 -0.67 -117.3 558.6 -5.8 267 7966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2401 3357
8267 -0.67 -117.3 577.0 -6.1 272 8272 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 995 3357
8307 -0.67 -117.3 579.5 -6.4 272 8311 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2410 3357
8630 -0.67 -117.3 598.0 -5.7 278 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3357
8932 -0.67 -117.3 616.0 -5.9 283 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2409 3357
9236 -0.67 -117.3 635.2 -6.4 288 9240 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3099 994 3356
9264 -0.71 -117.3 637.3 -7.4 288 9268 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2403 3356
9604 -0.71 -117.3 660.5 -6.8 294 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3356
9906 -0.71 -117.3 680.6 -6.6 299 9907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3356
10210 -0.76 -117.3 699.3 -6.2 304 10211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3356
10513 -0.80 -117.3 717.9 -6.1 309 10515 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3047 2402 3356
10817 -0.75 -117.3 739.0 -7.0 314 10818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2402 3356
11120 -0.70 -117.3 760.5 -7.1 319 11122 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.103 0.000 3091 2402 3356
11422 -0.70 -117.3 778.6 -5.9 324 11426 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3091 992 3356
11450 -0.70 -117.3 780.6 -6.8 324 11454 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3091 2409 3356
11784 -0.70 -117.3 798.5 -5.3 330 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2408 3356
12085 -0.70 -117.3 814.0 -5.1 335 12087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2408 3355
12388 -0.70 -117.3 829.5 -5.2 340 12390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2408 3355
12692 -0.70 -117.3 846.1 -5.5 345 12696 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3091 995 3355
12732 -0.74 -117.3 848.5 -5.9 345 12736 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3091 2401 3355
13055 -0.78 -117.3 867.7 -6.0 351 13056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3091 2400 3355
13357 -0.83 -117.3 886.3 -6.2 356 13362 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.084 0.081 3041 3807 3355
13385 -0.77 -117.3 888.4 -7.5 356 13389 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3041 2402 3355
13720 -0.71 -117.3 912.1 -7.1 362 13722 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.118 0.000 3084 2400 3355
14023 -0.71 -117.3 930.3 -6.0 367 14024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2400 3355
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state 33227 begin surface