OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 651 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  651 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31541.619 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061505,5009.004,-14445.932,93,1.5,103,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  26 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_CONTROL  0.136,0.115
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -118726.9,104.4,2.6,152170.6,-2587.8
_SM_ANGLEo  -73.8 KALMAN_Y  149986.7,185.5,88.9,-139776.7,-1391.9
GPS2  063845,5009.140,-14446.261,15,1.9,34,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.3,29326,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.007630 XPDR_PINGS  961
SM_CCo  31511,0.00,0.000,0,0,1715,284.55 _24V_AH  20.7,126.982
SM_GC  1.73,9.48,0.00,0.00,0.066,0.000,0.000,133,2412,1715,-9.87,0.34,284.55 _10V_AH  10.3,88.143
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14447.27,260798,060613 DATA_FILE_SIZE  47470,824
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  192463,0
HUMID  2133 CFSIZE  260165632,208076800
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  010509,152608,5010.894,-14442.930,37,1.9,37,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27269155.90 SBE_CT63324314.51
Roll_motor22590421.91 SBE_O261019240.22
VBD_pump_during_apogee371149211488.07 WL_BB2F14001053044.55
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84833579.35
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init142103303.89 nil000.00
Iridium_during_connect162160538.67 nil000.00
Iridium_during_xfer6482232994.61
Transponder_ping2404202088.73
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS345017.58
TT8174819356.68
LPSleep266882602.02
TT8_Active52019106.14
TT8_Sampling230639945.41
TT8_CF8165245779.39
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits166512205.81
GPS_charging000.00
Compass22568185.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
31 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -39.72 0.000 2 0.000 0.000 124 2401 2773
76 -0.67 -117.3 3.9 -6.4 4 110 13.45 2.55 -11.25 0.000 4 0.269 0.091 3085 3806 3357
319 -0.50 -117.3 36.5 -12.0 25 326 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.143 0.053 3156 2397 3359
648 -0.50 -117.3 59.0 -7.0 56 652 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3156 994 3359
678 -0.50 -117.3 61.4 -7.1 58 683 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3155 2412 3359
1004 -0.50 -117.3 83.5 -7.1 86 1005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2411 3360
1313 -0.54 -117.3 105.4 -7.1 101 1317 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3155 983 3359
1356 -0.61 -117.3 108.6 -7.7 103 1360 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3155 2408 3359
1685 -0.66 -117.3 132.5 -7.3 119 1690 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.077 0.077 3090 3809 3360
1736 -0.58 -117.3 137.4 -9.5 121 1740 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.106 0.052 3124 2390 3359
2062 -0.58 -117.3 160.7 -6.0 134 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2390 3360
2367 -0.58 -117.3 176.8 -5.4 144 2372 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3124 995 3359
2397 -0.58 -117.3 178.4 -5.9 145 2402 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3124 2397 3359
2734 -0.62 -117.3 199.0 -6.4 156 2735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3359
3041 -0.67 -117.3 219.9 -7.0 166 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2396 3360
3346 -0.72 -117.3 241.2 -6.9 176 3351 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.082 0.066 3075 994 3359
3392 -0.68 -117.3 244.9 -8.4 177 3396 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3075 2400 3359
3712 -0.62 -117.3 271.2 -8.2 188 3714 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.130 0.000 3119 2399 3360
4018 -0.66 -117.3 291.5 -6.5 198 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2399 3359
4352 -0.71 -117.3 312.5 -6.3 206 4357 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3119 992 3359
4393 -0.77 -117.3 315.4 -7.0 206 4398 0.15 2.40 0.00 0.000 6 0.074 0.059 3065 2401 3360
4715 -0.72 -117.3 340.7 -8.0 212 4719 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3064 3816 3360
4761 -0.64 -117.3 345.0 -9.4 212 4766 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.106 0.054 3106 2396 3359
5077 -0.64 -117.3 369.4 -7.7 218 5082 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3106 991 3360
5128 -0.64 -117.3 373.7 -8.0 218 5133 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2411 3359
5439 -0.64 -117.3 398.4 -8.0 223 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2410 3359
5742 -0.64 -117.3 422.8 -8.1 228 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2410 3359
6046 -0.64 -117.3 444.8 -7.1 233 6050 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3106 994 3359
6091 -0.68 -117.3 448.1 -7.8 233 6095 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3106 2406 3359
6407 -0.68 -117.3 466.5 -5.7 239 6408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2405 3359
6710 -0.72 -117.3 482.7 -5.3 244 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2405 3358
7015 -0.77 -117.3 498.5 -5.3 249 7020 0.12 2.50 0.00 0.000 4 0.084 0.069 3057 986 3359
7054 -0.70 -117.3 501.3 -7.5 249 7059 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.128 0.061 3088 2413 3358
7376 -0.70 -117.3 521.5 -6.3 255 7377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2412 3358
7679 -0.70 -117.3 541.9 -6.7 260 7683 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3088 989 3358
7719 -0.70 -117.3 544.8 -7.2 260 7723 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2411 3358
8040 -0.70 -117.3 568.4 -7.4 266 8045 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3086 989 3358
8069 -0.70 -117.3 570.8 -8.1 266 8073 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2401 3358
8401 -0.70 -117.3 595.4 -7.4 272 8402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3358
8705 -0.70 -117.3 618.2 -7.5 277 8706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3358
9008 -0.70 -117.3 640.4 -7.3 282 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2400 3358
9310 -0.70 -117.3 661.7 -7.0 287 9315 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3086 993 3357
9339 -0.70 -117.3 663.8 -7.4 287 9343 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2408 3357
9672 -0.70 -117.3 686.6 -6.9 293 9676 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3085 997 3357
9706 -0.70 -117.3 689.0 -7.3 293 9710 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2403 3357
10033 -0.70 -117.3 710.8 -6.6 299 10034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3357
10336 -0.70 -117.3 732.2 -7.1 304 10340 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 994 3357
10376 -0.70 -117.3 735.2 -7.0 304 10380 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2413 3356
10697 -0.70 -117.3 759.0 -7.4 310 10702 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3085 998 3356
10737 -0.70 -117.3 762.2 -7.8 310 10741 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2402 3356
11058 -0.70 -117.3 784.6 -6.9 316 11060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3357
11362 -0.70 -117.3 803.4 -6.1 321 11367 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 997 3356
11402 -0.70 -117.3 805.9 -6.2 321 11406 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3086 2399 3356
11729 -0.70 -117.3 823.8 -5.4 327 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3356
12033 -0.70 -117.3 840.5 -5.6 332 12037 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 997 3356
12073 -0.70 -117.3 843.2 -6.8 332 12077 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3086 2407 3356
12395 -0.70 -117.3 862.5 -6.0 338 12397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2406 3356
12698 -0.70 -117.3 881.2 -6.2 343 12699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2406 3355
13001 -0.70 -117.3 900.2 -6.3 348 13005 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 990 3355
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state 31427 begin surface