LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  65
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  6205.3389
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145037,6143.787,-5459.704,50,1.5,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  8 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  30 KALMAN_CONTROL  0.002,-0.205
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -4584.1,-113.6,148.0,-84542.1,-1584.8
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  12154.5,56.8,97.5,-250517.8,-439.2
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.3,192400,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -41.8 D_GRID  1001
GPS2  152002,6143.887,-5500.537,18,2.0,18,-32.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2308 DATA_FILE_SIZE  35000,1436
_24V_AH  23.5,10.023 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,0,0
_10V_AH  10.3,5.856  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.55 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -2.5 6 84 10.55 2.92 -2.67 0.000 4
241 -1.19 -127.1 -2.5 39 249 0.00 2.92 0.00 0.000 6
551 -1.19 -127.1 -8.6 71 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
861 -1.19 -127.1 -7.6 102 869 0.00 3.00 0.00 0.000 4
931 -1.19 -127.1 -7.6 116 939 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1241 -1.19 -127.1 -6.5 148 1249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1551 -1.19 -127.1 -6.2 179 1559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1861 -1.19 -127.1 -7.8 210 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2171 -1.19 -127.1 -7.4 229 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2491 -1.19 -127.1 -6.5 245 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2811 -1.19 -127.1 -6.4 261 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3131 -1.19 -127.1 -6.6 277 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3451 -1.19 -127.1 -7.1 293 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3771 -1.19 -127.1 -6.7 309 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4091 -1.19 -127.1 -6.3 325 4099 0.00 3.00 0.00 0.000 4
4111 -1.19 -127.1 -6.3 329 4134 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4456 -1.19 -127.1 -6.0 340 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4816 -1.19 -127.1 -5.9 349 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5176 -1.19 -127.1 -5.8 358 5214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5536 -1.19 -127.1 -5.8 367 5574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5896 -1.19 -127.1 -6.2 376 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6256 -1.19 -127.1 -6.4 385 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6616 -1.19 -127.1 -6.7 394 6624 0.00 3.00 0.00 0.000 4
6651 -1.19 -127.1 -6.7 401 6659 0.00 2.80 0.00 0.000 6
6981 -1.19 -127.1 -6.9 411 7019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7341 -1.19 -127.1 -7.4 420 7379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7701 -1.19 -127.1 -6.8 429 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8061 -1.19 -127.1 -6.6 438 8069 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8086 -1.19 -127.1 -6.6 443 8129 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8451 -1.19 -127.1 -7.0 453 8459 0.00 2.98 0.00 0.000 4
8471 -1.19 -127.1 -7.0 457 8479 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8801 -1.19 -127.1 -6.8 467 8809 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8821 -1.19 -127.1 -6.8 471 8829 0.00 2.80 0.00 0.000 6
9151 -1.19 -127.1 -6.5 481 9189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9511 -1.19 -127.1 -6.2 490 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9871 -1.19 -127.1 -6.2 499 9909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10231 -1.19 -127.1 -6.2 508 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10591 -1.19 -127.1 -5.6 517 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10951 -1.19 -127.1 -6.2 526 10989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11311 -1.19 -127.1 -6.3 535 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11671 -1.19 -127.1 -6.5 544 11679 0.00 2.98 0.00 0.000 4
11696 -1.19 -127.1 -6.5 549 11699 0.00 2.77 0.00 0.000 6
12021 -1.19 -127.1 -6.6 558 12059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12381 -1.19 -127.1 -7.1 567 12419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12741 -1.19 -127.1 -6.8 576 12779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13101 -1.19 -127.1 -6.5 585 13109 0.00 2.98 0.00 0.000 4
13146 -1.19 -127.1 -6.5 594 13149 0.00 2.75 0.00 0.000 6
13471 -1.19 -127.1 -6.1 603 13509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13831 -1.19 -127.1 -5.8 612 13839 0.00 2.95 0.00 0.000 4
13866 -1.19 -127.1 -5.8 619 13869 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14191 -1.19 -127.1 -5.4 628 14229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14551 -1.19 -127.1 -4.7 637 14589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14911 -1.19 -127.1 -4.4 646 14919 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14941 -1.19 -127.1 -4.4 652 14944 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15266 -1.19 -127.1 -4.7 661 15269 0.00 2.63 0.00 0.000 6
15273 -0.42 0.0 -4.7 662 15389 0.82 0.00 113.68 1.372 6
15389 1.19 127.1 -0.8 665 15509 1.70 3.27 112.80 1.329 4
15546 1.19 127.1 -0.8 675 15554 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15876 1.19 127.1 7.9 685 15884 0.00 2.98 0.00 0.000 4
15946 1.19 127.1 7.9 699 15949 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16271 1.19 127.1 7.9 708 16279 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16321 1.19 127.1 7.9 718 16329 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16651 1.19 127.1 7.5 728 16689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17011 1.19 127.1 7.1 737 17049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17371 1.19 127.1 6.7 746 17409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17731 1.19 129.0 5.9 755 17769 0.00 2.98 1.40 1.450 4
17786 1.19 129.0 5.9 759 17789 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18111 1.20 136.0 5.8 768 18149 0.00 3.02 5.95 1.349 4
18166 1.20 136.0 5.8 772 18174 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18496 1.20 139.3 5.9 782 18534 0.00 0.00 2.85 1.369 6
18856 1.20 139.3 6.6 791 18894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19216 1.20 139.3 7.2 800 19224 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19271 1.20 139.3 7.2 811 19274 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19596 1.20 139.3 7.6 820 19634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19956 1.20 139.3 7.6 829 19964 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20031 1.20 139.3 7.6 844 20039 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20361 1.20 139.3 7.3 854 20369 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20411 1.20 139.3 7.3 864 20414 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20736 1.20 139.3 6.8 873 20774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21096 1.20 139.3 6.2 882 21134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21456 1.22 147.9 5.7 891 21494 0.00 0.00 7.15 1.193 6
21816 1.22 147.9 6.3 900 21854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22176 1.22 147.9 6.5 909 22184 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22246 1.22 147.9 6.5 923 22254 0.00 2.92 0.00 0.000 6
22576 1.22 147.9 7.0 933 22584 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22631 1.22 147.9 7.0 944 22634 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22956 1.22 147.9 6.9 953 22964 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22991 1.22 147.9 6.9 960 22999 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23321 1.22 147.9 6.2 970 23359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23681 1.22 150.9 5.9 979 23719 0.00 0.00 2.60 1.157 6
24041 1.22 152.4 6.0 988 24049 0.00 3.08 0.00 0.000 4
24106 1.22 152.4 6.0 1001 24149 0.00 2.77 0.00 0.000 6
24471 1.22 152.4 6.8 1011 24509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24831 1.22 152.4 6.6 1020 24839 0.00 3.00 0.00 0.000 4
24891 1.22 152.4 6.6 1032 24899 0.00 2.90 0.00 0.000 6
25221 1.22 152.4 6.8 1042 25229 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25296 1.22 152.4 6.8 1057 25339 0.00 2.77 0.00 0.000 6
25661 1.22 152.4 6.1 1067 25669 0.00 2.98 0.00 0.000 4
25706 1.22 152.4 6.1 1076 25714 0.00 2.90 0.00 0.000 6
26016 1.22 152.4 6.2 1093 26034 0.00 3.08 1.42 1.088 4
26086 1.22 152.4 6.2 1104 26089 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26391 1.22 152.4 7.5 1120 26409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26711 1.22 152.4 6.8 1136 26729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27031 1.22 152.4 6.4 1152 27049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27351 1.22 152.4 7.1 1168 27369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27671 1.22 152.4 8.1 1184 27689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27991 1.22 152.4 6.6 1208 27999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28301 1.27 188.1 4.9 1239 28339 0.00 0.00 28.38 0.832 6
28641 1.30 209.1 5.3 1273 28659 0.10 0.00 16.85 0.819 6
28961 1.30 209.1 7.1 1305 28969 0.00 2.95 0.00 0.000 4
29136 1.30 209.1 7.1 1340 29139 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29441 1.41 283.7 3.6 1371 29509 0.10 3.05 61.03 0.752 4
29541 1.41 283.7 3.6 1384 29549 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29851 1.55 385.1 2.8 1416 29939 0.13 0.00 81.18 0.709 6