WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  65 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -49479.141 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115351,4727.951,-12717.831,28,1.9,41 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,0.161
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  20730.6,-34.9,-131.7,-195436.4,-136.1
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -32060.8,192.0,27.2,82037.9,-2747.1
GPS2  120029,4727.906,-12717.823,15,2.7,34,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  19.0,142836,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023260 _24V_AH  23.7,16.275
SM_CCo  26409,45.80,0.788,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,8.482
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47334,919
HUMID  2016 CFSIZE  254472192,246722560
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  361 GPS  260907,192421,4729.977,-12714.800,44,1.8,58,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514183.70 SBE_CT135824772.77
Roll_motor22383442.25 SBE_O2137219617.81
VBD_pump_during_apogee404152814660.79 WL_BB2F7341051827.28
VBD_pump_during_surface45787855.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect43160166.50
Iridium_during_xfer1902231007.44
Transponder_ping99420985.45
GPS795040.11
TT883619167.29
LPSleep209612463.65
TT8_Active179719359.40
TT8_Sampling2693391082.76
TT8_CF866645308.23
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits316112383.13
GPS_charging000.00
Compass21618174.64
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.47 0.000 2 0.000 0.000 425 2164 2635
86 -1.07 -117.3 3.4 -5.4 6 121 10.85 2.58 -18.73 0.000 4 0.141 0.067 2520 747 3391
222 -1.07 -117.3 27.7 -17.5 18 228 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2520 2142 3393
561 -1.07 -117.3 69.7 -11.8 71 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2142 3396
894 -1.07 -117.3 106.4 -10.9 110 904 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2520 3558 3397
915 -1.07 -117.3 108.7 -11.1 112 924 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2520 2149 3397
1244 -1.07 -117.3 141.5 -9.3 143 1253 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2520 3558 3397
1316 -1.07 -117.3 148.8 -10.1 149 1320 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2519 2147 3398
1641 -1.07 -117.3 178.2 -8.8 166 1649 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2520 3558 3397
1696 -1.07 -117.3 183.4 -9.8 168 1705 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2520 2146 3397
2015 -1.07 -117.3 211.7 -8.9 184 2033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2126 3397
2344 -1.07 -117.3 240.4 -8.9 200 2353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2520 3554 3396
2433 -1.07 -117.3 249.0 -10.1 204 2442 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2519 2149 3396
2765 -1.07 -117.3 279.2 -9.0 220 2774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2520 3554 3395
2820 -1.07 -117.3 284.6 -9.9 222 2829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2520 2142 3395
3178 -1.07 -117.3 315.0 -8.2 234 3186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2519 3558 3394
3250 -1.07 -117.3 320.8 -8.1 235 3259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2520 2147 3394
3613 -1.07 -117.3 347.3 -7.3 241 3622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2520 3554 3393
3652 -1.07 -117.3 350.4 -7.9 241 3661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2520 2146 3393
3983 -1.07 -117.3 376.4 -7.9 247 3992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2520 3554 3393
4044 -1.07 -117.3 381.6 -8.5 247 4053 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2520 2150 3392
4419 -1.07 -117.3 411.5 -7.9 254 4428 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2520 3557 3391
4497 -1.07 -117.3 417.8 -8.1 255 4506 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2520 2133 3391
4855 -1.07 -117.3 445.7 -7.9 261 4864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2519 3557 3390
4916 -1.07 -117.3 451.0 -8.6 261 4921 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2159 3390
5225 -1.07 -117.3 476.4 -8.2 267 5234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2520 3554 3390
5269 -1.07 -117.3 480.1 -8.2 267 5278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2130 3389
5594 -1.07 -117.3 505.1 -7.6 273 5603 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3554 3389
5650 -1.07 -117.3 509.4 -7.9 273 5659 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2150 3389
5964 -1.07 -117.3 531.0 -6.8 279 5972 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2520 3554 3388
6030 -1.07 -117.3 535.8 -7.5 280 6039 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2520 2148 3388
6400 -1.07 -117.3 560.9 -6.8 286 6408 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2520 3552 3388
6444 -1.07 -117.3 564.2 -7.4 286 6452 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2145 3387
6768 -1.07 -117.3 586.4 -6.8 292 6777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2520 3558 3387
6841 -1.07 -117.3 591.7 -7.3 293 6850 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2520 2148 3387
7205 -1.07 -117.3 616.4 -6.7 299 7209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2520 3555 3386
7267 -1.07 -117.3 620.8 -7.5 299 7271 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2520 2169 3386
7575 -1.07 -117.3 641.5 -6.6 305 7584 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3553 3386
7641 -1.07 -117.3 646.4 -7.6 306 7650 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2122 3386
8011 -1.07 -117.3 671.4 -6.7 312 8020 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2520 3553 3385
8067 -1.07 -117.3 675.4 -7.8 312 8076 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2520 2149 3384
8380 -1.07 -117.3 696.2 -6.5 318 8389 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2520 3554 3384
8424 -1.07 -117.3 699.1 -7.5 318 8433 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2520 2151 3384
8749 -1.07 -117.3 719.8 -6.3 324 8758 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3554 3384
8827 -1.07 -117.3 725.4 -7.1 325 8836 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2150 3384
9186 -1.07 -117.3 748.6 -6.4 331 9190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2520 3553 3383
9242 -1.07 -117.3 752.6 -7.9 331 9250 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2151 3383
9555 -1.07 -117.3 772.3 -6.2 337 9564 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3554 3382
9605 -1.07 -117.3 775.5 -6.6 337 9613 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2520 2151 3382
9924 -1.07 -117.3 795.0 -6.1 343 9932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2520 3554 3382
9973 -1.07 -117.3 798.2 -6.9 343 9982 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2520 2152 3382
10292 -1.07 -117.3 819.0 -6.5 349 10351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2151 3382
10655 -1.07 -117.3 844.3 -7.0 355 10664 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2520 3553 3382
10711 -1.07 -117.3 848.7 -8.2 355 10720 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2519 2150 3381
11024 -1.07 -117.3 871.4 -7.2 361 11033 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2519 3553 3380
11062 -1.07 -117.3 874.3 -7.9 361 11072 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2520 2165 3380
11392 -1.07 -117.3 898.2 -7.2 367 11400 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2520 3582 3380
11436 -1.07 -117.3 901.5 -7.9 367 11445 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2150 3380
11760 -1.07 -117.3 923.9 -6.8 373 11769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2520 3559 3380
11798 -1.07 -117.3 926.6 -7.2 373 11807 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2520 2144 3380
12129 -1.07 -117.3 947.6 -6.3 379 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 2144 3380
12491 -1.07 -117.3 969.8 -6.0 385 12500 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2520 3554 3379
12575 -1.07 -117.3 975.2 -6.5 386 12584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2520 2150 3379
12871 -0.33 0.0 991.8 5.6 391 12987 0.77 0.00 101.20 1.529 6 0.081 0.000 2687 2149 2910
12990 1.07 117.3 993.4 3.5 393 13102 1.38 2.75 101.18 1.484 4 0.058 0.077 2992 744 2431
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