WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  65 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2627.1497 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170731,4707.045,-12747.423,40,1.4,46 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,-0.109
_SM_CCo  350.0 KALMAN_X  51470.9,114.1,142.5,-209604.3,1083.7
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_Y  45953.7,-47.9,225.6,-162507.7,8.0
_SM_ANGLEo  -67.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.7,20589,-11.4,-6.000
GPS2  171209,4707.075,-12747.426,12,1.6,12,19.3 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2392 DATA_FILE_SIZE  34241,1096
_24V_AH  23.2,12.913 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,7.223

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.65 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -5.0 5 98 11.25 2.80 -24.35 0.000 4 0.119 0.060
124 -0.92 -127.1 -15.2 11 127 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
429 -0.92 -127.1 -10.3 53 437 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
529 -0.92 -127.1 -10.8 73 537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
839 -0.92 -127.1 -9.6 119 847 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
889 -0.92 -127.1 -9.9 124 897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1199 -0.92 -127.1 -9.0 155 1207 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1254 -0.92 -127.1 -9.2 160 1257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1569 -0.92 -127.1 -8.1 184 1577 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1669 -0.92 -127.1 -8.7 189 1677 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1989 -0.92 -127.1 -6.7 205 1997 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2049 -0.92 -127.1 -7.4 208 2057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2369 -0.92 -127.1 -8.2 224 2377 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2459 -0.92 -127.1 -8.8 228 2467 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2769 -0.92 -127.1 -6.8 244 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3089 -0.92 -127.1 -5.8 260 3107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3409 -0.92 -127.1 -7.9 276 3426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3769 -0.92 -127.1 -7.2 284 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4129 -0.92 -127.1 -6.6 290 4186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4489 -0.92 -127.1 -6.7 296 4546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4849 -0.92 -127.1 -7.1 302 4906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5209 -0.92 -127.1 -7.1 308 5266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5569 -0.92 -127.1 -6.4 314 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5929 -0.92 -127.1 -5.7 320 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6289 -0.92 -127.1 -5.4 326 6346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6649 -0.92 -127.1 -6.2 332 6706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7009 -0.92 -127.1 -6.9 338 7066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7369 -0.92 -127.1 -6.2 344 7426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7729 -0.92 -127.1 -5.0 350 7737 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7764 -0.92 -127.1 -5.0 350 7772 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8089 -0.92 -127.1 -5.1 356 8097 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8129 -0.92 -127.1 -6.3 356 8137 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8449 -0.92 -127.1 -5.8 362 8457 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8479 -0.92 -127.1 -7.7 362 8487 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8809 -0.92 -127.1 -5.8 368 8817 0.03 2.88 0.00 0.000 4 0.119 0.060
8864 -0.92 -127.1 -6.2 368 8872 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9229 -0.92 -127.1 -5.5 375 9286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9589 -0.92 -127.1 -4.9 381 9646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9949 -0.92 -127.1 -5.4 387 9957 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9979 -0.92 -127.1 -7.2 387 9987 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10309 -0.92 -127.1 -6.1 393 10366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10669 -0.92 -127.1 -6.2 399 10677 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10709 -0.92 -127.1 -6.9 399 10717 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11029 -0.92 -127.1 -5.4 405 11086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11389 -0.92 -127.1 -4.1 411 11446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11749 -0.92 -127.1 -3.7 417 11757 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11824 -0.92 -127.1 -4.0 418 11832 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12169 -0.92 -127.1 -4.8 424 12177 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12234 -0.92 -127.1 -4.6 425 12242 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12589 -0.92 -127.1 -5.2 431 12597 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12639 -0.92 -127.1 -6.1 431 12647 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12949 -0.92 -127.1 -5.5 437 13006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13309 -0.92 -127.1 -5.2 443 13366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13669 -0.92 -127.1 -5.2 449 13726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14029 -0.92 -127.1 -5.4 455 14037 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14089 -0.92 -127.1 -6.7 456 14097 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14449 -0.92 -127.1 -5.5 462 14506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14809 -0.92 -127.1 -5.0 468 14866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15169 -0.92 -127.1 -4.3 474 15177 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15214 -0.92 -127.1 -5.3 474 15222 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15529 -0.92 -127.1 -3.9 480 15586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15889 -0.92 -127.1 -3.7 486 15897 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15922 -0.33 0.0 5.1 486 16037 0.57 0.00 109.25 1.517 4 0.119 0.000
16038 0.92 127.1 -0.9 488 16152 1.30 0.10 108.53 1.467 6 0.119 0.060
16489 0.92 127.1 8.5 496 16497 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16514 0.92 127.1 8.3 496 16522 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16849 0.92 127.1 8.0 502 16906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17209 0.92 127.1 7.4 508 17266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17569 0.92 127.1 7.8 514 17626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17929 0.92 127.1 7.7 520 17986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18289 0.92 127.1 7.0 526 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18649 0.92 127.1 6.8 532 18706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19009 0.92 127.1 7.0 538 19017 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19029 0.92 127.1 8.0 538 19037 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19369 0.92 127.1 7.6 544 19426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19729 0.92 127.1 7.7 550 19737 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19759 0.92 127.1 8.1 550 19767 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20089 0.92 127.1 7.3 556 20146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20449 0.92 127.1 7.1 562 20506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20809 0.92 127.1 7.2 568 20866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21169 0.92 127.1 6.7 574 21226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21529 0.92 127.1 6.5 580 21537 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21559 0.92 127.1 7.8 580 21567 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21889 0.92 127.1 6.5 586 21946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22249 0.92 127.1 6.3 592 22306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22609 0.92 127.1 6.2 598 22666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22969 0.92 127.1 6.1 604 22977 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23004 0.92 127.1 7.1 604 23012 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23329 0.92 127.1 6.6 610 23337 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23354 0.92 127.1 7.4 610 23362 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23689 0.92 127.1 7.0 616 23746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
24049 0.92 127.1 7.2 622 24057 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24094 0.92 127.1 6.9 622 24102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24409 0.92 127.1 6.8 628 24417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24439 0.92 127.1 6.2 628 24447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24769 0.92 144.9 5.4 634 24827 0.00 0.00 14.38 1.154 6 0.000 0.000
25129 0.95 163.5 5.4 640 25152 0.00 2.92 14.80 1.129 4 0.000 0.060
25184 0.97 163.5 6.5 640 25192 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25549 0.97 164.8 6.0 647 25606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
25909 0.97 164.8 6.3 653 25966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
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