WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  65 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -30756.805 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.299999 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215107,4704.906,-12711.535,36,1.3,36 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,0.081
_SM_DEPTHo  0.22 KALMAN_X  48261.9,-180.2,-119.8,-162263.3,956.1
_SM_ANGLEo  -67.7 KALMAN_Y  -41843.1,43.9,343.5,-78344.4,-3054.5
GPS2  215615,4704.910,-12711.486,12,1.3,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.1,168846,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29990,0.00,0.000,0,0,995,399.84 _10V_AH  10.3,19.323
HUMID  2510 DATA_FILE_SIZE  33346,1084
TCM_TEMP  11.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,36.680

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 430 2308 2505
76 -0.92 -126.6 -6.5 6 105 11.23 0.00 -16.23 0.000 6 0.119 0.000 2535 2308 3143
406 -0.92 -126.6 -12.0 54 410 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 843 3146
451 -0.92 -126.6 -11.9 63 455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2302 3146
756 -0.92 -126.6 -10.4 107 760 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 842 3148
866 -0.92 -126.6 -10.2 118 870 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2305 3148
1176 -0.92 -126.6 -8.5 149 1180 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 840 3149
1241 -0.92 -126.6 -7.9 155 1245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2290 3148
1546 -0.92 -126.6 -8.3 175 1550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 848 3149
1576 -0.92 -126.6 -8.2 176 1580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2295 3149
1886 -0.92 -126.6 -7.2 192 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2295 3148
2206 -0.92 -126.6 -7.7 208 2210 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 845 3149
2241 -0.92 -126.6 -8.9 209 2245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2289 3148
2546 -0.92 -126.6 -7.8 225 2564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2289 3148
2866 -0.92 -126.6 -7.6 241 2870 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 850 3148
2896 -0.92 -126.6 -8.0 242 2900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2290 3148
3206 -0.92 -126.6 -7.3 258 3224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2290 3148
3546 -0.92 -126.6 -7.2 267 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2290 3147
3906 -0.92 -126.6 -6.9 273 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2290 3146
4266 -0.92 -126.6 -7.2 279 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2290 3146
4626 -0.92 -126.6 -7.6 285 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2290 3145
4986 -0.92 -126.6 -7.3 291 4990 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 843 3144
5036 -0.92 -126.6 -8.6 291 5040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2291 3144
5346 -0.92 -126.6 -6.9 297 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2291 3144
5706 -0.92 -126.6 -6.2 303 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2291 3143
6066 -0.92 -126.6 -6.2 309 6070 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 852 3142
6111 -0.92 -126.6 -7.0 309 6115 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2285 3143
6426 -0.92 -126.6 -6.4 315 6484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2285 3142
6786 -0.92 -126.6 -6.8 321 6844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2286 3141
7146 -0.92 -126.6 -6.7 327 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2286 3141
7506 -0.92 -126.6 -6.4 333 7564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2286 3141
7866 -0.92 -126.6 -5.4 339 7924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2286 3140
8226 -0.92 -126.6 -5.6 345 8284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2286 3140
8586 -0.92 -126.6 -6.2 351 8644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2286 3139
8946 -0.92 -126.6 -6.3 357 9004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2286 3138
9306 -0.92 -126.6 -6.0 363 9364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2286 3138
9666 -0.92 -126.6 -5.6 369 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2286 3138
10026 -0.92 -126.6 -5.8 375 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2286 3137
10386 -0.92 -126.6 -6.0 381 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2286 3137
10746 -0.92 -126.6 -6.2 387 10750 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 853 3136
10776 -0.92 -126.6 -6.9 387 10780 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2289 3137
11106 -0.92 -126.6 -5.9 393 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2289 3136
11466 -0.92 -126.6 -5.4 399 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2289 3136
11826 -0.92 -126.6 -4.9 405 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2289 3136
12186 -0.92 -126.6 -5.1 411 12190 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 846 3135
12221 -0.92 -126.6 -5.4 411 12225 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2298 3136
12546 -0.92 -126.6 -5.1 417 12604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2298 3135
12906 -0.92 -126.6 -5.1 423 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2298 3135
13266 -0.92 -126.6 -5.4 429 13270 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 846 3135
13316 -0.92 -126.6 -6.0 429 13320 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2299 3135
13626 -0.92 -126.6 -5.4 435 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2299 3135
13986 -0.92 -126.6 -5.3 441 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2298 3135
14346 -0.92 -126.6 -5.2 447 14404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2299 3134
14706 -0.92 -126.6 -5.1 453 14710 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 847 3134
14739 -0.31 0.0 5.3 453 14885 0.63 0.00 109.57 1.519 6 0.119 0.000 2667 2291 2624
14886 0.92 126.6 1.2 456 15005 1.25 0.00 109.35 1.459 6 0.119 0.000 2941 2291 2108
15306 0.92 126.6 7.9 463 15364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2291 2108
15666 0.92 126.6 7.7 469 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2291 2107
16026 0.92 126.6 7.6 475 16084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2291 2107
16386 0.92 126.6 7.4 481 16390 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 844 2106
16431 0.92 126.6 8.0 481 16435 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2283 2107
16746 0.92 126.6 7.1 487 16804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2283 2106
17106 0.92 126.6 7.0 493 17164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2283 2106
17466 0.92 126.6 7.2 499 17524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2283 2106
17826 0.92 126.6 7.2 505 17884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2283 2106
18186 0.92 126.6 7.3 511 18244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2283 2106
18546 0.92 126.6 7.5 517 18604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2283 2106
18906 0.92 126.6 7.7 523 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2283 2106
19266 0.92 126.6 7.4 529 19324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2284 2106
19626 0.92 126.6 6.6 535 19630 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 849 2106
19666 0.92 126.6 6.7 535 19670 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2289 2106
19986 0.92 126.6 6.3 541 20044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2290 2106
20346 0.92 126.6 6.6 547 20350 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 852 2106
20391 0.92 126.6 7.1 547 20395 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2292 2106
20706 0.92 126.6 7.0 553 20764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2292 2105
21066 0.92 126.6 7.6 559 21124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2292 2106
21426 0.92 126.6 7.4 565 21484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2292 2106
21786 0.92 126.6 6.9 571 21844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2292 2106
22146 0.92 126.6 7.0 577 22150 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 845 2106
22186 0.92 126.6 7.6 577 22190 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2288 2106
22506 0.92 126.6 6.5 583 22510 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3693 2106
22546 0.92 126.6 6.8 583 22550 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2254 2105
22866 0.92 126.6 6.1 589 22924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2254 2106
23226 0.92 126.6 6.1 595 23284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2254 2106
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