Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  65 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8071919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010819,212741,3553.6980,-6526.1782,40,1.1,80,-15.3,0.6,259.8,8,5.5 TGT_NAME  NW
_CALLS  3 TGT_LATLONG  3624.300,-6530.030
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  010819,214812,3553.6667,-6526.6567,14,1.2,55,-15.3,0.6,261.4,7,5.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.2,56955,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,0.997637 _10V_AH  10.30,15.546
SM_CCo  148042,7.28,0.519,0,0,916,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.73,7.85,0.12,7.28,0.070,0.109,0.519,188,2006,916,-8.68,-1.02,300.09,0,0,0,0,0,0,26.47,26.77,25.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3555.38,-6523.90,010819,213241 MEM  318880
TT8_MAMPS  0.021721,0.176015 DATA_FILE_SIZE  228140,3339
HUMID  24.08 CAP_FILE_SIZE  783120,0
INTERNAL_PRESSURE  8.55502 CFSIZE  2046525440,2025521152
TCM_TEMP  24.40 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  8 INTR  2,57285.49,0x213b36,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4900.9,34.3 CURRENT  0.138,247.75,1
_24V_AH  21.01,34.032 GPS  030819,145826,3602.759,-6525.349,41,1.0,78,-15.3,0.7,220.0,10,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24255131.24 SBE_CT2323231133.54
Roll_motor7401292007.76 AA43304357322949.02
VBD_pump_during_apogee450400537874.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface751879.32 nil000.00
VBD_valve81434741.99 nil000.00
Iridium_during_init723453.07 nil000.00
Iridium_during_connect99160334.76 nil000.00
Iridium_during_xfer6912233240.31 nil000.00
Transponder_ping70420622.11 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS55148.18
TT811341131631.90
LPSleep12709322866.85
TT8_Active126313172.04
TT8_Sampling9028373528.00
TT8_CF848154269.95
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits551710568.31
GPS_charging000.00
Compass73807569.37
RAFOS000.00
Transponder76530236.59

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.07 -146.6 191 2007 905 940 1.3 0.4 6 152 0.00 0.00 -79.88 0.149 16386 0.000 0.000 191 2007 2416 2407 2425 0 0 0 0 0 0 26.60 28.83 26.61 8.62 21.92
155 -1.07 -146.6 191 2007 2407 2426 3.4 -3.9 14 175 9.20 3.78 -1.40 0.435 18948 0.256 0.094 2636 594 2457 2431 2483 0 0 0 0 0 0 25.72 26.00 25.88 8.77 20.82
429 -0.99 -146.6 2635 594 2431 2484 30.3 -8.3 41 440 0.12 3.45 0.00 0.000 3078 0.161 0.067 2663 1996 2457 2431 2484 0 0 0 0 0 0 26.03 26.39 26.11 8.79 21.45
739 -0.99 -146.6 2663 1996 2432 2484 45.7 -4.2 72 750 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2650 3389 2458 2431 2485 0 0 0 0 0 0 26.85 26.27 26.86 8.78 20.97
1297 -0.99 -146.6 2650 3389 2431 2486 64.5 -3.6 127 1307 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2650 1988 2458 2431 2486 0 0 0 0 0 0 26.53 26.49 26.55 8.77 21.33
1607 -0.99 -146.6 2650 1988 2431 2487 75.6 -3.9 158 1616 0.00 3.62 0.00 0.000 516 0.000 0.097 2650 604 2459 2431 2487 0 0 0 0 0 0 26.98 26.29 26.99 8.76 21.25
1722 -0.91 -146.6 2650 604 2431 2487 80.4 -4.1 169 1732 0.17 3.42 0.00 0.000 3078 0.169 0.067 2694 2004 2459 2431 2488 0 0 0 0 0 0 26.23 26.62 26.38 8.76 21.64
2031 -0.91 -146.6 2693 2005 2431 2488 91.1 -3.8 200 2041 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2694 602 2459 2431 2488 0 0 0 0 0 0 27.01 26.29 27.02 8.75 22.19
2157 -0.91 -146.6 2693 601 2431 2488 95.2 -2.9 212 2166 0.00 3.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2680 2001 2459 2431 2488 0 0 0 0 0 0 26.70 26.63 26.71 8.75 21.96
2466 -0.91 -146.6 2679 2001 2431 2488 107.4 -4.3 243 2467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2680 2001 2459 2431 2488 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 8.74 22.59
2765 -0.91 -146.6 2679 2001 2431 2488 118.8 -3.6 273 2774 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2665 3387 2459 2431 2488 0 0 0 0 0 0 27.03 26.41 27.04 8.74 22.63
3051 -0.91 -146.6 2664 3386 2431 2488 131.7 -4.4 301 3059 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2665 2001 2459 2430 2488 0 0 0 0 0 0 26.64 26.55 26.67 8.73 22.90
3359 -0.91 -146.6 2664 2001 2431 2488 145.8 -4.7 332 3369 0.00 3.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2665 603 2459 2431 2488 0 0 0 0 0 0 27.03 26.32 27.05 8.72 23.18
3645 -0.84 -146.6 2664 603 2431 2488 162.2 -5.1 350 3651 0.20 3.42 0.00 0.000 3078 0.159 0.070 2718 2000 2459 2431 2488 0 0 0 0 0 0 26.27 26.65 26.42 8.72 23.45
3958 -0.84 -146.6 2718 2000 2431 2488 175.7 -4.5 366 3966 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2707 3387 2459 2431 2488 0 0 0 0 0 0 27.03 26.43 27.05 8.71 23.61
4072 -0.84 -146.6 2706 3387 2431 2488 180.9 -5.4 371 4079 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2707 2000 2459 2431 2488 0 0 0 0 0 0 26.63 26.53 26.67 8.71 24.40
4378 -0.84 -146.6 2706 2000 2430 2488 197.8 -5.6 387 4385 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2693 3385 2459 2430 2488 0 0 0 0 0 0 27.04 26.42 27.05 8.70 24.24
4480 -0.84 -146.6 2692 3386 2430 2488 204.1 -6.4 392 4486 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2693 1996 2459 2430 2488 0 0 0 0 0 0 26.63 26.53 26.67 8.70 24.05
4793 -0.84 -146.6 2692 1996 2429 2487 221.0 -4.6 408 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1996 2458 2429 2488 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.70 24.36
5093 -0.84 -146.6 2692 1996 2428 2488 237.0 -5.2 423 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1996 2457 2428 2487 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.69 25.31
5393 -0.84 -146.6 2692 1996 2427 2488 253.1 -5.6 438 5394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1995 2458 2428 2488 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.69 24.99
5693 -0.84 -146.6 2692 1996 2427 2488 270.1 -5.8 453 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1996 2457 2427 2488 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.69 25.15
5993 -0.84 -146.6 2692 1996 2426 2488 287.4 -5.7 468 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1996 2457 2426 2488 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.69 26.21
6303 -0.84 -146.6 2692 1995 2426 2488 305.8 -6.0 482 6304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1996 2457 2426 2488 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.68 25.90
6603 -0.84 -146.6 2692 1996 2425 2487 323.9 -6.1 492 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1996 2456 2425 2487 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.68 26.41
6903 -0.84 -146.6 2692 1996 2425 2487 340.2 -5.1 502 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1996 2456 2425 2487 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.69 26.05
7203 -0.84 -146.6 2692 1996 2424 2486 356.3 -5.5 512 7204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1996 2455 2425 2486 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.68 26.61
7504 -0.84 -146.6 2692 1996 2424 2486 373.8 -6.2 522 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 1996 2454 2424 2485 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.68 26.88
7803 -0.84 -146.6 2692 1996 2423 2485 392.6 -6.2 532 7804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2692 1996 2454 2424 2485 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.68 26.21
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65715 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 65715 begin apogee
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65865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65865 begin climb
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