Bermuda Sep18 * SG041 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  41 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  15 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  65 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2246 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2093 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11081819 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LAT  3210 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6430 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  64 ALTIM_PULSE  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  3
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  325 INT_PRESSURE_YINT  1.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2390 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  131
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  4 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  205 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3855 MINV_24V  14 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3279 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044218274
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00065427559
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6669255e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.3126662e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  15 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.8737192
MASS  79399.703 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.572524 SEABIRD_C_H  1.1600837
MASS_COMP  10108.4 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018781425
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.0002279925
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2921.8601
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031118,090058,3624.1724,-6509.5830,39,0.9,41,-15.5,0.5,351.3,11,4.6 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3600.000,-6529.660
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  031118,091608,3624.3157,-6509.4829,6,0.9,18,-15.5,0.8,190.6,10,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.4,54239,-10.9,-7.500,-15.02,5820
SPEED_LIMITS  0.130,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.000519 _10V_AH  10.00,41.608
SM_CCo  117030,0.00,0.000,0,0,618,514.77 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,8.50,0.28,0.00,0.072,0.087,0.000,195,2269,618,-9.58,-0.54,514.77,0,0,0,0,0,0,26.63,26.78,26.71 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3635.67,-6458.50,011118,234746 MEM  318668
TT8_MAMPS  0.023219,0.268891 DATA_FILE_SIZE  197311,2490
HUMID  15.54 CAP_FILE_SIZE  1172400,0
INTERNAL_PRESSURE  9.26397 CFSIZE  2047311872,2022375424
TCM_TEMP  19.70 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,69111.02,0x213b36,1,24
ALTIM_TOP_PING  19.5,18.9 CURRENT  0.053,29.74,1
_24V_AH  20.58,47.648 GPS  041118,174912,3609.568,-6518.572,35,1.0,75,-15.4,0.6,215.7,7,3.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24278141.94 SBE_CT174424861.42
Roll_motor637991302.13 AA43303295332238.32
VBD_pump_during_apogee910399074793.01 Chl_red_blue_6546010511799.70
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve169183641.99 nil000.00
Iridium_during_init2310350.76 nil000.00
Iridium_during_connect2716089.75 nil000.00
Iridium_during_xfer6192232844.01 nil000.00
Transponder_ping10264208870.49 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19509.77
TT89161191813.90
LPSleep8913121951.99
TT8_Active150219297.55
TT8_Sampling17120396813.93
TT8_CF891745420.19
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits558212669.89
GPS_charging000.00
Compass8837151325.64
RAFOS000.00
Transponder11543303462.92

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.09 -293.3 147 2273 756 612 1.0 0.1 6 233 0.00 0.00 -158.55 0.149 16386 0.000 0.000 140 2273 2984 3005 2964 0 0 0 0 0 0 26.64 28.83 26.65 9.33 14.59
236 -1.09 -293.3 140 2274 3005 2964 5.0 -6.0 22 264 11.50 0.00 -11.23 0.184 18950 0.278 0.000 2916 2272 3404 3436 3372 0 0 0 0 0 0 25.51 26.00 25.71 9.58 14.44
563 -0.99 -293.3 2916 2272 3436 3372 47.7 -10.9 55 575 0.10 2.45 0.00 0.000 2564 0.191 0.074 2955 666 3403 3436 3371 0 0 0 0 0 0 26.29 26.32 26.34 9.62 14.44
624 -0.91 -293.3 2954 667 3436 3371 53.9 -10.0 60 634 0.10 2.38 0.00 0.000 3078 0.159 0.067 2981 2235 3403 3436 3371 0 0 0 0 0 0 26.22 26.44 26.30 9.62 14.40
933 -0.91 -293.3 2981 2235 3436 3371 81.8 -8.1 91 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2235 3403 3436 3371 0 0 0 0 0 0 26.91 26.92 26.91 9.63 14.52
1235 -0.91 -293.3 2980 2235 3436 3371 108.7 -9.1 121 1246 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2982 670 3403 3436 3371 0 0 0 0 0 0 26.97 26.55 26.98 9.63 14.59
1282 -0.91 -293.3 2981 670 3436 3371 113.3 -9.0 125 1293 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2976 2244 3403 3436 3371 0 0 0 0 0 0 26.65 26.62 26.67 9.63 14.44
1592 -0.91 -293.3 2975 2244 3436 3371 139.2 -8.0 156 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2975 2244 3403 3436 3371 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.03 9.62 14.63
1895 -0.91 -293.3 2974 2244 3436 3371 162.9 -8.0 178 1901 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2975 671 3403 3436 3371 0 0 0 0 0 0 27.04 26.65 27.05 9.61 14.28
1958 -0.91 -293.3 2974 671 3436 3371 168.3 -7.9 181 1964 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2970 2260 3403 3436 3371 0 0 0 0 0 0 26.74 26.71 26.77 9.61 14.32
2277 -0.91 -293.3 2969 2260 3435 3371 194.1 -8.4 197 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2970 2260 3403 3436 3371 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 9.60 14.67
2577 -0.91 -293.3 2969 2260 3436 3371 220.7 -9.1 212 2584 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2969 657 3402 3434 3371 0 0 0 0 0 0 27.07 26.67 27.08 9.59 14.87
2659 -0.91 -293.3 2969 657 3436 3371 228.3 -9.4 216 2666 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2960 2244 3403 3436 3371 0 0 0 0 0 0 26.80 26.72 26.82 9.59 14.67
2978 -0.91 -293.3 2959 2244 3435 3370 257.8 -9.2 232 2979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2960 2244 3403 3436 3370 0 0 0 0 0 0 27.08 27.10 27.09 9.58 15.11
3281 -0.91 -293.3 2959 2244 3436 3369 284.7 -9.2 247 3286 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2959 669 3402 3435 3369 0 0 0 0 0 0 27.09 26.69 27.10 9.58 15.11
3326 -0.86 -293.3 2959 669 3436 3369 288.5 -8.9 249 3331 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.164 0.067 3002 2255 3402 3435 3369 0 0 0 0 0 0 26.53 26.76 26.67 9.57 15.85
3659 -0.86 -293.3 3001 2255 3435 3368 314.0 -7.7 263 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 2255 3402 3436 3368 0 0 0 0 0 0 27.10 27.10 27.10 9.57 15.42
3958 -0.86 -293.3 3001 2255 3436 3368 337.6 -7.7 273 3965 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3002 663 3401 3436 3367 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 9.57 15.89
4032 -0.86 -293.3 3001 663 3436 3367 342.4 -8.0 275 4036 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2999 2252 3401 3435 3367 0 0 0 0 0 0 26.84 26.77 26.86 9.56 15.82
4349 -0.86 -293.3 2999 2252 3436 3367 368.6 -7.9 286 4356 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2999 665 3401 3436 3367 0 0 0 0 0 0 27.10 26.68 27.11 9.56 16.13
4392 -0.86 -293.3 2998 665 3436 3366 371.4 -8.2 287 4397 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2999 2253 3401 3436 3367 0 0 0 0 0 0 26.84 26.77 26.86 9.57 15.66
4710 -0.86 -293.3 2998 2253 3435 3366 398.8 -8.5 298 4716 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2998 665 3401 3436 3366 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 9.56 15.74
4773 -0.86 -293.3 2998 665 3436 3366 404.3 -8.8 300 4779 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2991 2242 3401 3436 3366 0 0 0 0 0 0 26.80 26.75 26.82 9.56 16.33
5102 -0.86 -293.3 2990 2242 3436 3365 432.4 -8.3 311 5103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2242 3400 3435 3365 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 9.56 15.58
5404 -0.86 -293.3 2990 2242 3436 3364 457.6 -8.7 321 5405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2991 2242 3400 3436 3364 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 9.55 15.74
5703 -0.86 -293.3 2990 2241 3436 3363 484.0 -9.0 331 5709 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2991 675 3399 3436 3363 0 0 0 0 0 0 27.10 26.68 27.11 9.55 15.82
5754 -0.86 -293.3 2990 675 3436 3364 487.2 -9.3 332 5766 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2985 2241 3400 3437 3364 0 0 0 0 0 0 26.74 26.69 26.78 9.55 15.97
6062 -0.86 -293.3 2984 2241 3436 3363 517.9 -9.3 343 6069 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2984 669 3399 3436 3362 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.11 9.54 15.97
6099 -0.86 -293.3 2984 669 3436 3362 521.0 -9.3 344 6104 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2975 2263 3398 3435 3362 0 0 0 0 0 0 26.84 26.76 26.86 9.54 16.01
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