LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  65
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4459.083
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051607,6322.365,-5807.411,41,1.2,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.020,-0.200
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -16115.2,-119.5,-306.5,-225920.6,794.0
_SM_CCo  227.4 KALMAN_Y  86034.9,-1390.3,-172.1,-139478.3,3319.2
_SM_DEPTHo  2.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.1,152670,-12.4,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.7 D_GRID  1001
GPS2  052321,6322.358,-5807.582,15,1.2,15,-35.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2482 DATA_FILE_SIZE  39542,1389
_24V_AH  23.5,8.218 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.4,5.235

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.90 -122.5 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.20 0.000 6
52 -0.91 -127.1 0.0 4 101 11.70 2.60 -28.65 0.000 4
158 -0.91 -127.1 0.0 20 161 0.00 2.48 0.00 0.000 6
463 -0.91 -127.1 -10.4 51 471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
773 -0.91 -127.1 -8.3 82 781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1083 -0.91 -127.1 -9.8 113 1091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1393 -0.91 -127.1 -8.9 144 1396 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1473 -0.91 -127.1 -8.9 160 1476 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1788 -0.91 -127.1 -9.2 182 1806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2108 -0.91 -127.1 -7.6 198 2126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2428 -0.91 -127.1 -7.4 214 2436 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2483 -0.91 -127.1 -7.4 225 2486 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2788 -0.91 -127.1 -7.4 241 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3108 -0.91 -127.1 -7.9 257 3116 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3173 -0.91 -127.1 -7.9 270 3176 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3478 -0.91 -127.1 -8.4 286 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3798 -0.91 -127.1 -8.3 295 3806 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3843 -0.91 -127.1 -8.3 304 3846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4168 -0.91 -127.1 -8.2 313 4206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4528 -0.91 -127.1 -8.1 322 4536 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4588 -0.91 -127.1 -8.1 334 4591 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4913 -0.91 -127.1 -7.5 343 4921 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4958 -0.91 -127.1 -7.5 352 4961 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5283 -0.91 -127.1 -7.1 361 5321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5643 -0.91 -127.1 -7.5 370 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6003 -0.91 -127.1 -7.6 379 6006 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6073 -0.91 -127.1 -7.6 393 6076 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6398 -0.91 -127.1 -7.5 402 6436 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6758 -0.91 -127.1 -7.4 411 6761 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6828 -0.91 -127.1 -7.4 425 6831 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7153 -0.91 -127.1 -6.9 434 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7513 -0.91 -127.1 -7.5 443 7521 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7553 -0.91 -127.1 -7.5 451 7556 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7878 -0.91 -127.1 -7.7 460 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8238 -0.91 -127.1 -7.3 469 8276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8598 -0.91 -127.1 -6.8 478 8601 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8648 -0.91 -127.1 -6.8 488 8651 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8973 -0.91 -127.1 -7.2 497 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9333 -0.91 -127.1 -7.3 506 9336 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9398 -0.91 -127.1 -7.3 519 9401 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9723 -0.91 -127.1 -7.7 528 9761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10083 -0.91 -127.1 -7.5 537 10091 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10128 -0.91 -127.1 -7.5 546 10131 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10453 -0.91 -127.1 -6.8 555 10491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10813 -0.91 -127.1 -6.2 564 10816 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10868 -0.91 -127.1 -6.2 575 10871 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11193 -0.91 -127.1 -6.5 584 11231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11553 -0.91 -127.1 -7.1 593 11591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11913 -0.91 -127.1 -7.6 602 11921 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11953 -0.91 -127.1 -7.6 610 11956 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12278 -0.91 -127.1 -7.4 619 12316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12638 -0.91 -127.1 -7.0 628 12641 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12703 -0.91 -127.1 -7.0 641 12706 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12869 -0.29 0.0 -7.0 646 12986 0.65 0.00 107.15 1.522 6
12987 0.91 127.1 -3.0 649 13106 1.20 0.00 103.97 1.447 6
13428 0.91 127.1 7.0 660 13466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13788 0.91 127.1 6.7 669 13826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14148 0.91 127.1 6.3 678 14156 0.00 2.55 0.00 0.000 4
14178 0.91 127.1 6.3 684 14181 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14503 0.91 132.5 5.8 693 14541 0.00 2.63 4.15 1.566 4
14768 0.91 132.5 5.8 739 14771 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15093 0.91 132.5 6.0 748 15096 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15313 0.91 132.5 6.0 792 15316 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15638 0.91 132.5 6.7 801 15676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15998 0.91 132.5 6.9 810 16006 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16028 0.91 132.5 6.9 816 16031 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16353 0.91 132.5 7.3 825 16391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16713 0.91 132.5 7.0 834 16751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17073 0.91 132.5 6.9 843 17111 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17433 0.91 132.5 7.4 852 17441 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17478 0.91 132.5 7.4 861 17481 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17803 0.91 132.5 8.0 870 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18163 0.91 132.5 8.1 879 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18523 0.91 132.5 8.0 888 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18883 0.91 132.5 7.1 897 18891 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18923 0.91 132.5 7.1 905 18931 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19253 0.91 132.5 7.0 915 19291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19613 0.91 132.5 6.9 924 19651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19973 0.91 132.5 6.9 933 20011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20333 0.91 132.5 6.7 942 20371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20693 0.91 132.5 6.8 951 20731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21053 0.91 132.5 6.8 960 21091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21413 0.91 132.5 6.6 969 21451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21773 0.91 132.5 6.6 978 21781 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21808 0.91 132.5 6.6 985 21811 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22133 0.91 132.5 7.0 994 22171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22493 0.91 132.5 6.9 1003 22531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22853 0.92 136.0 5.9 1012 22891 0.00 0.00 2.50 1.229 6
23193 0.94 148.7 5.6 1021 23211 0.00 0.00 9.50 1.120 6
23513 0.95 155.9 5.8 1037 23531 0.00 2.60 5.53 1.130 4
23543 0.95 155.9 5.8 1040 23546 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23848 0.95 155.9 6.6 1056 23856 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23883 0.95 155.9 6.6 1063 23886 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24188 0.95 155.9 7.5 1079 24206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24508 0.95 155.9 7.9 1095 24526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24828 0.95 155.9 8.1 1111 24836 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24873 0.95 155.9 8.1 1120 24876 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25178 0.95 155.9 7.3 1136 25196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25498 0.95 155.9 6.7 1163 25506 0.00 2.58 0.00 0.000 4
25533 0.95 155.9 6.7 1170 25536 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25838 0.96 161.7 5.8 1201 25846 0.00 0.00 4.65 1.029 6
26148 0.98 178.6 5.4 1232 26166 0.00 0.00 12.32 0.964 6
26468 0.98 178.6 6.8 1264 26476 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26498 0.98 178.6 6.8 1270 26501 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26803 1.02 210.3 5.0 1301 26831 0.13 0.00 23.40 0.907 6
27133 1.02 210.3 6.8 1334 27141 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27188 1.02 210.3 6.8 1345 27191 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27493 1.02 210.3 6.1 1376 27501 0.00 2.58 0.00 0.000 4
27518 1.02 210.3 6.1 1381 27521 0.00 2.42 0.00 0.000 6