Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  65 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8301821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  135 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  116 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250818,061434,2627.9541,-7510.2852,38,0.8,40,-9.4,0.9,284.4,10,4.3 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  250818,062917,2627.8674,-7510.5859,8,0.8,14,-9.4,0.5,240.9,10,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  82.8,141906,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.023033 _10V_AH  9.79,17.534
SM_CCo  134479,11.70,0.728,0,0,729,300.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.21,7.32,2.42,11.70,0.062,0.052,0.728,144,1739,729,-7.58,3.25,300.08,0,0,0,0,0,0,26.70,26.84,24.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.17,-7521.02,230818,173155 MEM  272420
TT8_MAMPS  0.02247,0.261401 DATA_FILE_SIZE  214572,3051
HUMID  28.93 CAP_FILE_SIZE  803088,0
INTERNAL_PRESSURE  8.66254 CFSIZE  2047311872,2020802560
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,22164.76,0x2139f2,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.9,19.0 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4561.1,59.3 CURRENT  0.101,212.81,1
_24V_AH  19.47,42.203 GPS  260818,195308,2626.197,-7457.824,38,1.0,48,-9.6,0.5,257.3,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25233114.63 SBE_CT212623961.21
Roll_motor58384959.43 AA43304050131062.98
VBD_pump_during_apogee500398238771.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface11727165.73 nil000.00
VBD_valve115206463.45 nil000.00
Iridium_during_init30127.35 nil000.00
Iridium_during_connect43160135.73 nil000.00
Iridium_during_xfer5852232540.33 nil000.00
Transponder_ping117420962.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21296.29
TT810786111237.61
LPSleep11333022429.82
TT8_Active118011135.50
TT8_Sampling9154353198.75
TT8_CF884044367.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits549910538.41
GPS_charging000.00
Compass74788603.29
RAFOS000.00
Transponder131630386.52

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 144 1716 669 795 1.4 0.2 6 182 0.00 0.00 -107.65 0.159 16386 0.000 0.000 144 1716 2105 2064 2146 0 0 0 0 0 0 26.92 28.83 26.94 8.79 26.53
185 -1.02 -146.0 144 1716 2064 2146 3.2 -1.8 17 209 8.60 2.28 -7.85 0.206 18692 0.233 0.065 2261 3269 2266 2225 2308 0 0 0 0 0 0 25.71 26.15 25.89 8.94 26.05
307 -0.65 -146.0 2260 3269 2225 2308 26.8 -19.4 29 313 0.40 2.05 0.00 0.000 3078 0.161 0.057 2390 1730 2266 2225 2308 0 0 0 0 0 0 26.09 26.65 26.27 8.96 25.86
621 -0.47 -146.0 2389 1730 2225 2308 62.8 -7.4 60 622 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.164 0.000 2443 1730 2267 2226 2308 0 0 0 0 0 0 26.53 26.68 26.63 8.96 25.78
921 -0.36 -146.0 2442 1730 2225 2308 79.1 -4.8 90 931 0.10 2.20 0.00 0.000 2308 0.184 0.062 2472 3275 2266 2225 2308 0 0 0 0 0 0 26.66 26.73 26.70 8.94 26.09
1325 -0.29 -146.0 2472 3275 2225 2308 96.9 -4.9 130 1335 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2508 1735 2266 2225 2308 0 0 0 0 0 0 26.59 26.90 26.70 8.92 26.09
1634 -0.29 -146.0 2507 1734 2225 2308 110.4 -5.7 161 1635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2508 1734 2266 2225 2308 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.90 27.24
1935 -0.29 -146.0 2507 1735 2225 2308 125.7 -5.7 191 1940 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2508 333 2266 2225 2308 0 0 0 0 0 0 27.17 26.77 27.17 8.89 27.63
2090 -0.29 -146.0 2507 333 2225 2306 134.6 -5.6 206 2093 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2500 1747 2266 2225 2307 0 0 0 0 0 0 26.96 26.93 26.97 8.89 27.75
2411 -0.29 -146.0 2499 1767 2225 2306 152.5 -5.5 236 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 1767 2265 2225 2306 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.88 28.14
2711 -0.29 -146.0 2499 1768 2225 2306 169.9 -6.0 251 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2500 1768 2265 2225 2305 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.86 28.93
3011 -0.29 -146.0 2499 1767 2225 2305 187.0 -6.0 266 3017 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2488 3269 2265 2225 2305 0 0 0 0 0 0 27.17 26.80 27.18 8.86 29.68
3079 -0.29 -146.0 2487 3269 2225 2305 190.7 -6.4 269 3083 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2488 1754 2265 2225 2305 0 0 0 0 0 0 26.96 26.92 26.96 8.85 29.09
3386 -0.29 -146.0 2487 1754 2225 2304 212.1 -6.8 284 3387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2488 1754 2264 2225 2304 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.84 29.32
3686 -0.29 -146.0 2488 1754 2225 2302 232.5 -6.3 299 3690 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2488 308 2263 2225 2302 0 0 0 0 0 0 27.17 26.78 27.18 8.83 30.11
3817 -0.24 -146.0 2487 307 2225 2301 242.2 -8.0 305 3822 0.12 1.90 0.00 0.000 3078 0.171 0.055 2520 1756 2263 2225 2302 0 0 0 0 0 0 26.58 26.94 26.70 8.83 30.11
4123 -0.24 -146.0 2520 1756 2225 2301 261.4 -6.1 320 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2520 1756 2263 2225 2301 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.18 8.83 30.19
4423 -0.24 -146.0 2519 1756 2225 2299 278.4 -5.5 335 4427 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2510 3261 2262 2225 2300 0 0 0 0 0 0 27.17 26.81 27.19 8.82 30.78
4485 -0.24 -146.0 2510 3261 2225 2299 281.7 -5.3 338 4491 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2510 1731 2262 2225 2300 0 0 0 0 0 0 26.96 26.91 26.97 8.81 31.09
4805 -0.24 -146.0 2509 1730 2225 2298 299.6 -5.7 354 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2510 1731 2261 2225 2298 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.81 31.29
5125 -0.24 -146.0 2510 1731 2225 2297 319.1 -6.3 365 5129 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2510 319 2261 2225 2297 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.80 31.37
5209 -0.24 -146.0 2510 306 2225 2296 323.3 -6.6 367 5217 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2501 1742 2260 2225 2296 0 0 0 0 0 0 26.96 26.94 26.96 8.81 31.37
5518 -0.24 -146.0 2500 1742 2225 2296 345.9 -6.8 378 5524 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2490 3249 2260 2225 2296 0 0 0 0 0 0 27.17 26.81 27.19 8.80 31.92
5577 -0.24 -146.0 2489 3249 2225 2296 350.2 -6.6 380 5584 0.10 2.03 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2525 1731 2260 2225 2296 0 0 0 0 0 0 26.64 26.92 26.75 8.80 32.16
5907 -0.24 -146.0 2524 1730 2225 2295 369.6 -5.8 391 5908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 1731 2260 2225 2295 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.80 32.00
6207 -0.24 -146.0 2524 1730 2225 2294 386.5 -5.7 401 6208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 1731 2259 2225 2294 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.79 31.88
6507 -0.24 -146.0 2524 1731 2225 2292 404.3 -6.0 411 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 1731 2258 2225 2292 0 0 0 0 0 0 27.17 27.19 27.19 8.79 32.59
6808 -0.29 -146.0 2524 1731 2225 2291 422.6 -6.2 421 6811 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2525 330 2258 2225 2292 0 0 0 0 0 0 27.17 26.79 27.18 8.79 31.92
6882 -0.29 -146.0 2524 325 2225 2291 426.8 -6.6 423 6886 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2518 1739 2258 2225 2291 0 0 0 0 0 0 26.98 26.94 26.98 8.79 32.63
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64068 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 64068 begin apogee
64073 -0.37 0.0 2143 1956 2189 2239 4597.9 -4.1 1500 64240 1.02 0.00 163.07 3.983 10246 0.122 0.000 2483 1957 1762 1718 1806 0 0 0 0 0 0 25.39 22.09 19.47 8.30 34.05
64241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 64241 begin climb
64242 1.02 146.0 2482 1957 1717 1806 4596.9 0.0 1502 64431 1.33 0.00 184.73 3.938 10246 0.089 0.000 2935 1957 1258 1225 1292 0 0 0 0 0 0 22.97 22.18 19.78 8.29 33.57
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state 134461 begin surface