Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  65 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  101 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  75 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130819,013521,3125.5559,-6935.9097,37,0.9,55,-13.1,0.3,88.5,9,4.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  130819,015216,3125.5359,-6935.7334,6,0.8,13,-13.1,0.7,110.3,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.3,53924,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.023362 _10V_AH  10.21,27.953
SM_CCo  171623,3.58,0.385,0,0,752,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.29,8.82,0.12,3.58,0.084,0.107,0.385,129,2381,752,-9.34,-2.43,300.09,0,0,0,0,0,0,26.46,26.85,24.01 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3124.83,-6956.48,110819,003608 MEM  318912
TT8_MAMPS  0.021721,0.259154 DATA_FILE_SIZE  245385,3587
HUMID  24.56 CAP_FILE_SIZE  910497,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61239 CFSIZE  2047311872,2023686144
TCM_TEMP  27.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  53 CURRENT  0.008,73.53,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5320.3,46.4 GPS  150819,013536,3127.161,-6912.756,43,1.2,83,-13.2,0.4,141.4,7,3.3
_24V_AH  19.26,51.409

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30337198.04 SBE_CT2508231121.87
Roll_motor6091061253.72 AA43304753323017.81
VBD_pump_during_apogee506435742509.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface338426.50 nil000.00
VBD_valve976031130.71 nil000.00
Iridium_during_init26126.29 nil000.00
Iridium_during_connect41160127.61 nil000.00
Iridium_during_xfer7102233050.20 nil000.00
Transponder_ping75420610.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.54
TT812520131785.80
LPSleep14820723313.91
TT8_Active115613164.99
TT8_Sampling9702403980.16
TT8_CF896061606.74
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits598010610.59
GPS_charging000.00
Compass82487630.82
RAFOS000.00
Transponder69530213.08

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 114 2353 854 651 1.0 -0.1 6 171 0.00 0.00 -96.95 0.107 16386 0.000 0.000 114 2349 2279 2365 2193 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 26.79 8.71 21.72
173 -0.92 -146.6 114 2349 2365 2193 4.5 -6.5 16 194 11.20 2.28 -0.35 0.603 18692 0.273 0.062 2825 3903 2293 2378 2209 0 0 0 0 0 0 25.41 25.95 25.64 8.86 21.76
742 -0.57 -146.6 2824 3903 2379 2208 92.7 -10.6 72 752 0.40 2.10 0.00 0.000 3078 0.204 0.050 2953 2322 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 25.94 26.79 26.10 8.84 21.29
1053 -0.39 -146.6 2952 2322 2379 2209 116.8 -8.1 103 1063 0.17 2.28 0.00 0.000 2308 0.186 0.062 3002 3901 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 26.34 26.51 26.43 8.82 21.88
1419 -0.26 -146.6 3001 3901 2380 2208 144.0 -7.7 139 1429 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.194 0.050 3053 2359 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 26.31 26.86 26.41 8.79 22.35
1739 -0.21 -146.6 3052 2359 2379 2208 163.1 -6.5 160 1740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3053 2359 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.77 22.59
2038 -0.21 -146.6 3052 2359 2378 2208 183.7 -6.7 175 2044 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3053 807 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.13 8.76 23.30
2146 -0.14 -146.6 3052 807 2378 2208 191.2 -7.6 180 2152 0.15 2.12 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3093 2369 2292 2377 2208 0 0 0 0 0 0 26.39 26.82 26.55 8.76 23.06
2460 -0.14 -146.6 3093 2369 2377 2207 210.6 -6.0 196 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2369 2292 2377 2207 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.74 23.73
2759 -0.14 -146.6 3093 2369 2377 2206 228.0 -5.5 211 2764 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3084 3884 2291 2377 2205 0 0 0 0 0 0 27.12 26.71 27.13 8.74 23.69
2814 -0.14 -146.6 3084 3884 2377 2205 230.6 -5.8 213 2822 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3084 2357 2290 2377 2204 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.93 8.74 23.61
3121 -0.14 -146.6 3083 2357 2376 2204 250.3 -5.8 229 3125 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3084 799 2290 2377 2203 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.74 23.69
3191 -0.14 -146.6 3084 799 2376 2204 254.1 -6.2 232 3195 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3074 2362 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 26.87 26.82 26.89 8.73 23.57
3498 -0.14 -146.6 3073 2362 2375 2203 272.1 -5.7 247 3500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2362 2289 2376 2203 0 0 0 0 0 0 27.11 27.14 27.13 8.73 24.68
3798 -0.14 -146.6 3073 2362 2375 2202 292.1 -7.2 262 3799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2362 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.72 24.56
4098 -0.14 -146.6 3073 2362 2375 2202 314.4 -7.5 274 4102 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3074 813 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.72 25.15
4148 -0.14 -146.6 3073 813 2374 2202 317.0 -7.6 275 4153 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3096 2358 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 26.50 26.82 26.63 8.72 24.68
4457 -0.14 -146.6 3094 2358 2374 2202 337.4 -6.0 285 4458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2358 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.72 25.23
4755 -0.14 -146.6 3095 2358 2374 2202 354.2 -5.3 295 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2358 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.71 25.07
5055 -0.14 -146.6 3095 2358 2373 2201 369.1 -5.1 305 5057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2358 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.71 25.42
5355 -0.19 -146.6 3095 2359 2373 2200 386.2 -6.0 315 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2358 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.70 26.13
5656 -0.25 -146.6 3095 2358 2373 2200 404.9 -6.5 325 5657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3095 2358 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.70 26.17
5957 -0.30 -146.6 3095 2358 2373 2199 423.3 -6.2 335 5959 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.146 0.000 3048 2359 2286 2373 2199 0 0 0 0 0 0 26.79 26.86 26.84 8.70 26.41
6255 -0.30 -146.6 3048 2358 2372 2199 444.4 -7.0 345 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2359 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.70 26.25
6555 -0.30 -146.6 3047 2359 2372 2198 465.4 -6.9 355 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2359 2285 2372 2198 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.70 26.57
6855 -0.30 -146.6 3048 2359 2372 2198 486.0 -6.8 365 6861 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3048 811 2284 2371 2198 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.69 26.64
6917 -0.30 -146.6 3048 811 2370 2198 490.5 -6.9 367 6922 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3038 2350 2284 2371 2198 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.89 8.69 27.31
7245 -0.30 -146.6 3037 2351 2371 2197 512.7 -6.5 378 7247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2351 2284 2371 2198 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.68 27.16
7546 -0.30 -146.6 3037 2351 2371 2197 534.1 -7.3 388 7553 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3026 3891 2283 2371 2196 0 0 0 0 0 0 27.12 26.71 27.13 8.67 26.92
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18762 -0.53 -146.6 2983 2358 2340 2171 1407.8 -8.2 672 18763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2358 2255 2340 2171 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.33 33.22
19062 -0.53 -146.6 2983 2358 2339 2171 1432.0 -8.0 677 19063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2358 2255 2339 2171 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.32 33.50
19362 -0.53 -146.6 2983 2358 2339 2171 1455.8 -7.9 682 19368 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2984 789 2253 2337 2170 0 0 0 0 0 0 27.10 26.55 27.12 8.32 33.18
19399 -0.53 -146.6 2983 789 2338 2170 1455.8 -7.9 682 19404 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2973 2344 2254 2338 2170 0 0 0 0 0 0 26.74 26.66 26.77 8.32 33.22
19717 -0.53 -146.6 2972 2344 2338 2170 1485.4 -8.3 688 19718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2344 2254 2338 2170 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.32 33.69
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state 87810 begin climb
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state 171564 begin surface coast
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state 171605 begin surface