Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  65 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  67 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270415,224206,3153.8086,-6341.2681,30,1.9,31,-15.6,0.2,265.2,7,14.3 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.163743,-0.097644
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -194589.218750,0.000000,0.000000,270346.375000,-23349.718750
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  -91682.140625,0.000000,0.000000,101529.351562,-12499.843750
GPS2  270415,225255,3153.7930,-6341.3516,11,2.0,11,-15.6,0.2,122.1,7,15.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.8,91919,-10.0,-5.000,-14.70,4398
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.025728 _10V_AH  10.09,24.291
SM_CCo  157647,0.00,0.000,0,0,1130,324.78 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.59,5.53,0.00,0.00,0.050,0.000,0.000,200,2344,1130,-6.28,-0.17,324.78,0,0,0,0,0,0,26.44,26.70,26.46 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3148.08,-6334.05,200208,212314 MEM  353536
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  209951,3438
HUMID  58.78 CAP_FILE_SIZE  908838,0
INTERNAL_PRESSURE  8.45736 CFSIZE  1024409600,996786176
TCM_TEMP  21.80 ERRORS  0,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  2,157578.97,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4542.6,154.4 GPS  290415,184207,3144.428,-6405.034,33,1.3,33,-15.5,0.6,67.3,6,10.2
_24V_AH  20.64,31.496

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20265113.10 SBE_CT2406562790.30
Roll_motor767671061.35 AA433011220153642.96
VBD_pump_during_apogee455413138803.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve9591180.80 nil000.00
Iridium_during_init255227.75 nil000.00
Iridium_during_connect2416079.71 nil000.00
Iridium_during_xfer3912231802.03 nil000.00
Transponder_ping17420149.54 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14263.92
TT81053291059.59
LPSleep12964622864.81
TT8_Active10159102.20
TT8_Sampling16248315195.34
TT8_CF875239303.38
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits634211703.96
GPS_charging000.00
Compass15534203169.41
RAFOS000.00
Transponder1273038.74

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 214 2355 1294 1128 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -95.35 0.092 16390 0.000 0.000 214 2356 2753 2770 2736 0 0 0 0 0 0 26.19 25.85 25.75
116 -0.50 -146.6 214 2356 2770 2736 5.0 -6.4 9 130 7.53 2.20 0.00 0.000 2308 0.253 0.060 2073 3765 2752 2770 2735 0 0 0 0 0 0 25.29 25.76 25.62
240 -0.36 -146.6 2072 3765 2770 2730 24.5 -10.8 20 251 0.17 2.08 0.00 0.000 3078 0.142 0.050 2132 2340 2749 2770 2729 0 0 0 0 0 0 25.71 26.01 25.79
549 -0.36 -146.6 2132 2340 2770 2727 48.6 -7.6 51 550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2340 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.48 26.49 26.48
850 -0.36 -146.6 2132 2340 2770 2726 71.7 -7.7 81 851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2132 2340 2748 2770 2727 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.57
1150 -0.36 -146.6 2132 2340 2770 2726 93.7 -7.1 111 1160 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2131 3755 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.61 26.22 26.62
1220 -0.36 -146.6 2130 3756 2770 2727 98.8 -7.1 117 1230 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2131 2347 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.35 26.32 26.39
1530 -0.36 -146.6 2131 2347 2769 2726 120.2 -6.6 148 1540 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2131 951 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.65 26.30 26.66
1589 -0.36 -146.6 2130 951 2770 2726 124.2 -7.0 153 1598 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2129 2348 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
1898 -0.36 -146.6 2128 2348 2771 2726 143.8 -5.6 184 1900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2348 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
2208 -0.36 -146.6 2129 2349 2770 2725 163.6 -6.6 205 2214 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3759 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.68 26.28 26.69
2257 -0.36 -146.6 2128 3759 2770 2726 166.2 -6.4 207 2261 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2347 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.41 26.39 26.43
2571 -0.36 -146.6 2128 2347 2770 2726 188.0 -6.9 223 2576 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 948 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.69 26.33 26.70
2625 -0.36 -146.6 2128 948 2770 2726 190.8 -6.9 225 2633 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2347 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.35 26.32 26.38
2933 -0.36 -146.6 2128 2347 2770 2726 210.8 -5.9 241 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2347 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.70
3233 -0.36 -146.6 2127 2347 2770 2726 231.9 -7.4 256 3239 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3761 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.70 26.29 26.71
3282 -0.36 -146.6 2127 3761 2770 2726 235.0 -7.6 258 3286 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2128 2348 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.43 26.41 26.45
3596 -0.36 -146.6 2127 2347 2770 2726 258.1 -6.8 274 3597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2347 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
3897 -0.36 -146.6 2128 2348 2771 2726 277.8 -6.3 289 3898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2347 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
4196 -0.36 -146.6 2127 2347 2771 2726 294.6 -5.4 304 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2348 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
4496 -0.36 -146.6 2128 2347 2770 2726 310.8 -5.6 316 4501 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 949 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.70 26.35 26.72
4543 -0.36 -146.6 2127 949 2770 2725 312.8 -6.0 317 4548 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2348 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.39 26.34 26.39
4857 -0.36 -146.6 2128 2348 2770 2726 334.4 -6.7 328 4858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2348 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
5157 -0.36 -146.6 2127 2348 2770 2726 354.6 -6.4 338 5159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2348 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
5457 -0.36 -146.6 2127 2348 2770 2726 371.8 -5.4 348 5463 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 948 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.71 26.35 26.72
5505 -0.36 -146.6 2127 948 2770 2726 373.3 -5.5 349 5509 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2128 2354 2748 2771 2726 0 0 0 0 0 0 26.41 26.34 26.43
5819 -0.36 -146.6 2126 2354 2771 2725 391.5 -5.9 360 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2354 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
6119 -0.36 -146.6 2127 2354 2770 2726 410.6 -6.2 370 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2354 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
6419 -0.36 -146.6 2127 2354 2770 2725 427.5 -6.2 380 6420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2354 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
6719 -0.36 -146.6 2127 2354 2770 2725 447.0 -6.4 390 6720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2354 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
7019 -0.36 -146.6 2127 2354 2770 2725 465.3 -6.0 400 7020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2354 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
7319 -0.36 -146.6 2127 2354 2770 2725 482.9 -5.8 410 7320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2354 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
7619 -0.36 -146.6 2128 2354 2770 2725 500.3 -5.7 420 7620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2354 2747 2770 2725 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
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17632 -0.51 -146.6 2060 3756 2756 2703 1135.9 -8.0 727 17637 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2060 2352 2729 2756 2702 0 0 0 0 0 0 26.39 26.37 26.41
17991 -0.51 -146.6 2060 2352 2755 2700 1163.4 -7.7 733 17996 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2060 947 2728 2756 2700 0 0 0 0 0 0 26.71 26.29 26.72
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18479 -0.51 -146.6 2060 3760 2752 2699 1201.6 -7.9 741 18483 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2060 2346 2725 2752 2699 0 0 0 0 0 0 26.44 26.36 26.45
18833 -0.51 -146.6 2060 2346 2752 2698 1230.4 -8.0 747 18835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2060 2346 2725 2752 2698 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
19133 -0.51 -146.6 2060 2346 2751 2698 1253.8 -7.8 752 19139 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2060 946 2724 2751 2697 0 0 0 0 0 0 26.71 26.28 26.72
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54706 -1.18 -146.6 1866 937 2733 2672 3676.2 -7.0 1344 54715 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1865 2352 2702 2732 2672 0 0 0 0 0 0 25.96 25.94 25.98
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55554 -1.18 -146.6 1864 3755 2732 2673 3735.2 -6.3 1359 55559 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1864 2356 2702 2732 2672 0 0 0 0 0 0 26.05 26.03 26.07
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68642 -1.28 -146.6 1838 2350 2731 2671 4460.1 -4.2 1577 68644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2350 2701 2731 2671 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
68942 -1.28 -146.6 1838 2350 2731 2671 4471.7 -3.8 1582 68944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2350 2701 2731 2671 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
69241 -1.28 -146.6 1838 2350 2731 2671 4483.8 -3.9 1587 69243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2350 2700 2731 2670 0 0 0 0 0 0 26.66 26.68 26.67
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69842 -1.28 -146.6 1838 2350 2731 2671 4507.9 -4.3 1597 69843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2349 2701 2731 2671 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
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70187 -1.28 -146.6 1838 3757 2731 2671 4520.0 -4.0 1602 70192 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1838 2358 2700 2730 2671 0 0 0 0 0 0 26.02 25.96 26.05
70501 -1.28 -146.6 1838 2358 2731 2671 4534.6 -4.0 1608 70503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2358 2701 2731 2671 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
70801 -1.28 -146.6 1838 2358 2731 2671 4547.6 -4.3 1613 70803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2358 2701 2731 2671 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
71101 -1.28 -146.6 1838 2358 2731 2671 4560.4 -4.2 1618 71103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2358 2701 2731 2671 0 0 0 0 0 0 26.66 26.67 26.67
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71703 -1.28 -146.6 1838 2358 2731 2671 4586.8 -4.6 1628 71704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2358 2701 2731 2671 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
72003 -1.28 -146.6 1838 2358 2731 2671 4598.4 -3.8 1633 72004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2358 2701 2731 2671 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
72303 -1.28 -146.6 1837 2358 2731 2671 4610.1 -3.8 1638 72304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1839 2358 2700 2730 2671 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
72603 -1.28 -146.6 1838 2358 2731 2671 4621.9 -3.8 1643 72604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2358 2701 2731 2671 0 0 0 0 0 0 26.67 26.67 26.67
72903 -1.28 -146.6 1838 2358 2731 2671 4634.7 -4.3 1648 72904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2358 2701 2731 2671 0 0 0 0 0 0 26.66 26.68 26.67
73203 -1.28 -146.6 1837 2358 2731 2671 4646.8 -4.0 1653 73204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2358 2701 2731 2671 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
73503 -1.34 -146.6 1838 2358 2731 2671 4659.4 -4.3 1658 73504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1838 2358 2700 2730 2671 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
73680 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 73680 begin apogee
73684 -0.25 0.0 1838 2358 2731 2671 4669.4 -5.4 1661 73821 0.93 0.00 133.25 4.132 10246 0.087 0.000 2177 2354 2248 2305 2192 0 0 0 0 0 0 25.37 22.30 20.64
73822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 73822 begin climb
73824 0.50 146.6 2177 2354 2305 2192 4675.4 0.0 1663 73984 0.68 0.00 155.15 4.127 10502 0.072 0.000 2429 2354 1743 1814 1672 0 0 0 0 0 0 22.87 22.29 20.70
74282 0.07 146.6 2429 2354 1812 1670 4608.9 20.2 1671 74288 0.52 2.20 0.00 0.000 4612 0.199 0.052 2289 947 1741 1812 1670 0 0 0 0 0 0 24.76 24.98 24.89
74355 -0.31 146.6 2289 947 1812 1670 4600.0 19.1 1672 74360 0.40 2.22 0.00 0.000 5126 0.161 0.052 2168 2343 1741 1812 1670 0 0 0 0 0 0 25.00 25.26 25.18
74699 -0.42 146.6 2168 2343 1812 1671 4567.4 8.6 1678 74701 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.154 0.000 2111 2344 1741 1812 1670 0 0 0 0 0 0 25.55 25.74 25.68
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75059 -0.42 146.6 2121 953 1812 1671 4544.9 6.2 1684 75064 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2121 2347 1741 1812 1670 0 0 0 0 0 0 25.96 25.92 25.98
75419 -0.42 146.6 2121 2347 1812 1671 4521.6 6.4 1690 75420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2347 1741 1812 1671 0 0 0 0 0 0 26.37 26.39 26.39
75719 -0.42 146.6 2121 2347 1811 1671 4502.1 6.4 1695 75720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2121 2347 1740 1811 1670 0 0 0 0 0 0 26.43 26.44 26.44
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76086 -0.42 146.6 2131 955 1812 1670 4480.1 6.1 1701 76090 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2131 2366 1740 1811 1670 0 0 0 0 0 0 26.18 26.10 26.21
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77101 -0.42 146.6 2140 2360 1811 1671 4418.8 6.4 1718 77103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2360 1741 1811 1671 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.57
77401 -0.42 146.6 2140 2361 1811 1671 4399.9 6.4 1723 77407 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2149 950 1740 1811 1670 0 0 0 0 0 0 26.58 26.19 26.59
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78412 -0.42 146.6 2124 959 1810 1670 4348.3 5.4 1739 78421 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2124 2345 1740 1810 1670 0 0 0 0 0 0 26.22 26.19 26.26
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81003 -0.42 146.6 2140 2353 1810 1670 4188.0 5.8 1783 81004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2140 2353 1740 1810 1670 0 0 0 0 0 0 26.65 26.66 26.65
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157543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 157543 begin surface coast
157575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 157575 begin surface