NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  65 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2709
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -253.83638 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  2050 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061324,3338.847,-13922.134,42,1.1,42 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,0.187
_SM_DEPTHo  1.20 KALMAN_X  -17759.6,-7.6,-10.2,-89455.7,-917.7
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  -95336.3,559.9,229.7,109674.3,-4040.8
GPS2  061821,3338.830,-13922.164,11,1.6,11,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.9,41952,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29194,8.70,0.627,0,0,1280,350.04 _24V_AH  23.5,10.204
HUMID  2446 _10V_AH  10.0,3.542
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41306,1539
RAFOS_CLK  2181 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 285 2335 2542
55 -1.00 -117.3 -5.6 8 84 12.68 0.00 -15.70 0.000 6 0.160 0.000 2453 2335 3189
145 -1.00 -117.3 -13.6 26 148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2335 3191
210 -1.00 -117.3 -14.1 39 213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2335 3192
395 -1.00 -117.3 -11.6 76 398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2334 3192
580 -1.00 -117.3 -10.8 96 589 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 3702 3194
680 -1.00 -117.3 -10.7 106 689 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2264 3195
990 -1.00 -117.3 -10.2 137 999 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3703 3199
1140 -1.00 -117.3 -9.6 152 1149 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2268 3200
1465 -1.00 -117.3 -8.5 180 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2268 3201
1790 -1.00 -117.3 -8.3 193 1798 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 3706 3203
2000 -1.00 -117.3 -8.5 203 2009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2261 3203
2310 -1.00 -117.3 -6.7 216 2319 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 858 3203
2360 -1.00 -117.3 -7.8 218 2369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2298 3203
2670 -1.00 -117.3 -7.5 231 2679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 860 3203
2700 -1.00 -117.3 -7.5 232 2709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2297 3203
3010 -1.00 -117.3 -7.4 245 3019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 859 3202
3050 -1.00 -117.3 -7.8 247 3059 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2292 3202
3370 -1.00 -117.3 -6.9 260 3393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2292 3201
3695 -1.00 -117.3 -6.6 273 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2292 3200
4020 -1.00 -117.3 -5.9 286 4029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 860 3199
4100 -1.00 -117.3 -6.2 290 4109 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2296 3199
4420 -1.00 -117.3 -5.9 303 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2296 3197
4745 -1.00 -117.3 -6.4 316 4754 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 866 3195
4825 -1.00 -117.3 -7.3 320 4834 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2454 2290 3195
5145 -1.00 -117.3 -7.3 333 5154 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2453 860 3194
5195 -1.00 -117.3 -8.0 335 5204 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2281 3194
5505 -1.00 -117.3 -7.2 348 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2281 3193
5830 -1.00 -117.3 -5.8 361 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2281 3192
6155 -1.00 -117.3 -5.4 374 6178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2281 3191
6480 -1.00 -117.3 -5.7 387 6489 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 865 3189
6550 -1.00 -117.3 -6.5 390 6559 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2282 3189
6860 -1.00 -117.3 -6.8 403 6869 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 855 3188
6900 -1.00 -117.3 -7.0 405 6909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2292 3188
7220 -1.00 -117.3 -6.0 418 7243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2292 3187
7545 -1.00 -117.3 -5.8 431 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2292 3186
7870 -1.00 -117.3 -6.6 444 7879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 858 3185
7940 -1.00 -117.3 -7.2 447 7949 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2453 2282 3185
8250 -1.00 -117.3 -6.5 460 8259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2453 868 3184
8280 -1.00 -117.3 -6.3 461 8289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2453 2288 3184
8590 -1.00 -117.3 -5.7 474 8613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2288 3183
8915 -1.00 -117.3 -5.3 487 8924 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2453 863 3183
8975 -1.00 -117.3 -5.7 490 8984 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2453 2291 3182
9295 -1.00 -117.3 -5.4 503 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2290 3181
9620 -1.00 -117.3 -5.2 516 9629 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 860 3180
9660 -1.00 -117.3 -5.6 518 9669 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2453 2280 3180
9980 -1.00 -117.3 -4.9 531 10003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2280 3179
10305 -1.00 -117.3 -5.5 544 10314 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 871 3178
10355 -1.00 -117.3 -6.4 546 10364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2453 2288 3178
10665 -1.00 -117.3 -6.1 559 10688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2288 3177
10990 -1.00 -117.3 -5.3 572 10999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2453 863 3177
11020 -1.00 -117.3 -5.0 573 11029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2453 2282 3177
11330 -1.00 -117.3 -4.2 586 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2282 3176
11655 -1.00 -117.3 -3.6 599 11664 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2452 860 3175
11685 -1.00 -117.3 -3.8 600 11694 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2453 2292 3175
11995 -1.00 -117.3 -3.6 613 12018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2292 3174
12320 -1.00 -117.3 -4.5 626 12329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 869 3175
12370 -1.00 -117.3 -5.3 628 12379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2453 2286 3174
12680 -1.00 -117.3 -5.9 641 12703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2287 3174
13005 -1.00 -117.3 -6.2 654 13014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2453 862 3173
13065 -1.00 -117.3 -6.5 657 13074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2452 2281 3173
13385 -1.00 -117.3 -5.5 670 13408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2281 3173
13710 -1.00 -117.3 -5.1 683 13733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2281 3173
14035 -1.00 -117.3 -4.6 696 14044 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2453 858 3171
14085 -1.00 -117.3 -5.1 698 14094 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2453 2289 3172
14395 -1.00 -117.3 -4.4 711 14418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2289 3172
14720 -1.00 -117.3 -4.6 724 14729 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2453 870 3171
14770 -1.00 -117.3 -5.3 726 14779 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2453 2284 3171
15080 -1.00 -117.3 -5.0 739 15103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2284 3171
15405 -1.00 -117.3 -5.5 752 15414 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2453 870 3171
15455 -1.00 -117.3 -6.7 754 15464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2453 2283 3171
15691 -0.30 0.0 5.9 764 15814 0.80 0.00 99.45 1.420 6 0.124 0.000 2609 2283 2708
15815 1.00 117.3 3.0 769 15939 1.42 0.00 101.28 1.381 6 0.097 0.000 2891 2283 2229
16240 1.00 117.3 7.4 787 16249 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2891 640 2229
16390 1.00 117.3 7.6 794 16399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2891 2066 2229
16700 1.00 117.7 6.9 807 16709 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2891 637 2228
16780 1.00 117.7 7.0 811 16789 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2891 2055 2228
17100 1.00 128.6 6.4 824 17119 0.00 2.75 9.25 1.430 4 0.000 0.071 2891 638 2185
17180 1.01 128.6 7.3 828 17189 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2891 2066 2185
17500 1.01 128.6 8.5 841 17509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2891 644 2184
17550 1.01 128.6 9.3 843 17559 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2891 2068 2184
17860 1.01 128.6 9.7 856 17869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2891 640 2184
17960 1.01 128.6 10.4 861 17969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2891 2067 2184
18280 1.01 128.6 9.5 874 18289 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2891 635 2183
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