NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  65 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -289.19672 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132137,3353.125,-14023.038,41,1.2,41 TGT_NAME  W300
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.162,0.069
_SM_DEPTHo  0.97 KALMAN_X  1097.2,-56.7,-88.7,-201830.2,-794.9
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -110380.5,28.9,239.4,151297.3,-1227.7
GPS2  132633,3353.155,-14023.034,11,1.3,11,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.6,43997,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30435,0.00,0.000,0,0,855,402.78 _24V_AH  23.5,12.274
HUMID  2619 _10V_AH  10.0,5.340
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  42842,1595
RAFOS_CLK  -9621 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 69 0.00 0.00 -55.75 0.000 2 0.000 0.000 329 2173 2492
70 -0.83 -117.3 -6.1 11 104 14.25 2.63 -12.05 0.000 4 0.209 0.073 2637 736 2978
230 -0.83 -117.3 -13.6 43 234 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2155 2980
415 -0.83 -117.3 -12.6 77 424 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3562 2981
455 -0.83 -117.3 -11.7 81 464 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2141 2981
765 -0.83 -117.3 -10.2 112 773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2985
1075 -0.83 -117.3 -10.4 143 1084 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 746 2988
1125 -0.83 -117.3 -9.9 148 1134 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2165 2988
1440 -0.83 -117.3 -8.3 178 1449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 3571 2989
1500 -0.83 -117.3 -8.5 181 1509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2143 2989
1820 -0.83 -117.3 -8.0 194 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2990
2145 -0.83 -117.3 -8.5 207 2154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 740 2990
2215 -0.83 -117.3 -8.4 210 2224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2159 2990
2525 -0.83 -117.3 -8.2 223 2548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2990
2850 -0.83 -117.3 -7.5 236 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2990
3175 -0.83 -117.3 -8.5 249 3184 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 744 2989
3215 -0.83 -117.3 -9.0 251 3224 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2161 2989
3535 -0.83 -117.3 -7.3 264 3544 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 745 2987
3575 -0.83 -117.3 -7.6 266 3584 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2157 2987
3895 -0.83 -117.3 -6.7 279 3904 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 741 2985
3925 -0.83 -117.3 -6.9 280 3934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2165 2985
4235 -0.83 -117.3 -7.9 293 4258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2165 2983
4560 -0.83 -117.3 -7.1 306 4569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 736 2982
4620 -0.83 -117.3 -7.1 309 4629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2161 2982
4940 -0.83 -117.3 -6.5 322 4963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2161 2980
5265 -0.83 -117.3 -6.8 335 5288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2161 2978
5590 -0.83 -117.3 -7.3 348 5599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 741 2977
5630 -0.83 -117.3 -7.8 350 5638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2636 2154 2977
5950 -0.83 -117.3 -6.8 363 5973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2976
6275 -0.83 -117.3 -6.3 376 6284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 749 2974
6315 -0.83 -117.3 -6.7 378 6324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2158 2975
6635 -0.83 -117.3 -6.1 391 6658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2159 2974
6960 -0.83 -117.3 -6.2 404 6969 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3560 2973
7000 -0.83 -117.3 -6.9 406 7009 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2146 2973
7320 -0.83 -117.3 -6.0 419 7329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 740 2972
7360 -0.83 -117.3 -6.5 421 7369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2163 2971
7680 -0.83 -117.3 -6.0 434 7704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2164 2970
8005 -0.83 -117.3 -5.7 447 8014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 743 2969
8045 -0.83 -117.3 -6.2 449 8054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2157 2969
8365 -0.83 -117.3 -6.3 462 8388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2969
8690 -0.83 -117.3 -6.0 475 8713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2157 2967
9015 -0.83 -117.3 -5.2 488 9024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 741 2965
9055 -0.83 -117.3 -5.3 490 9064 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2163 2965
9375 -0.83 -117.3 -5.9 503 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2163 2964
9700 -0.83 -117.3 -6.2 516 9709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 746 2963
9760 -0.83 -117.3 -6.4 519 9769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2158 2962
10080 -0.83 -117.3 -6.3 532 10103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2962
10405 -0.83 -117.3 -6.3 545 10428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2158 2960
10730 -0.83 -117.3 -6.5 558 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2158 2960
11055 -0.83 -117.3 -5.8 571 11078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2158 2960
11380 -0.83 -117.3 -4.8 584 11403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2158 2958
11705 -0.83 -117.3 -4.3 597 11714 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 740 2958
11735 -0.83 -117.3 -4.7 598 11744 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2152 2958
12045 -0.83 -117.3 -5.1 611 12068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2959
12370 -0.83 -117.3 -5.6 624 12393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2958
12695 -0.83 -117.3 -5.3 637 12718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2957
13020 -0.83 -117.3 -5.0 650 13029 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 751 2957
13050 -0.83 -117.3 -5.1 651 13059 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2149 2957
13360 -0.83 -117.3 -4.7 664 13383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2956
13685 -0.83 -117.3 -4.8 677 13694 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 748 2956
13715 -0.83 -117.3 -4.9 678 13724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2157 2955
14025 -0.83 -117.3 -4.9 691 14048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2955
14350 -0.83 -117.3 -4.8 704 14359 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 746 2955
14390 -0.83 -117.3 -5.1 706 14399 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2637 2151 2954
14710 -0.83 -117.3 -4.3 719 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2955
14936 -0.29 0.0 4.3 728 15035 0.63 0.00 95.95 1.348 6 0.148 0.000 2758 2150 2496
15036 0.83 117.3 1.6 732 15144 1.33 2.30 99.18 1.312 4 0.146 0.091 3002 3317 2017
15175 0.83 117.3 7.4 739 15184 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3001 1909 2017
15495 0.83 117.3 7.5 752 15504 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 3002 501 2016
15535 0.83 117.3 8.2 754 15544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1901 2016
15855 0.83 117.3 7.3 767 15878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1902 2016
16180 0.83 117.3 6.8 780 16203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1901 2016
16505 0.83 117.3 6.7 793 16528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1901 2016
16830 0.83 117.3 6.6 806 16853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1900 2015
17155 0.83 117.3 6.8 819 17164 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3002 497 2015
17195 0.83 117.3 7.5 821 17204 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1905 2014
17515 0.83 117.3 7.2 834 17538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1905 2015
17840 0.83 117.3 7.0 847 17863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1905 2016
18165 0.83 117.3 6.0 860 18188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1905 2015
18490 0.83 132.2 5.5 873 18514 0.00 0.00 11.48 1.312 6 0.000 0.000 3002 1905 1957
18815 0.84 132.2 6.3 886 18838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1905 1957
19140 0.84 132.2 7.4 899 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1905 1957
19465 0.84 132.2 7.2 912 19474 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 490 1957
19525 0.84 132.2 8.0 915 19534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1912 1957
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