HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  15
DIVE  65 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4280.1948 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141206,2232.991,-15807.372,32,1.6,32 TGT_NAME  HOT2NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.212,0.066
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -19415.9,53.3,-21.6,-19177.7,-2988.1
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  -25788.5,-551.0,-313.9,-7898.7,2354.7
GPS2  141645,2232.938,-15807.353,14,1.2,14,10.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.3,25627,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19772,12.48,0.690,0,0,915,400.08 _10V_AH  10.0,4.622
HUMID  963 DATA_FILE_SIZE  33666,828
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,12.192

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.35 0.000 2 0.000 0.000 49 2281 2206
64 -1.17 -117.3 -4.9 5 103 11.85 2.65 -23.02 0.000 4 0.170 0.084 2110 3713 3026
138 -1.17 -117.3 -27.0 12 142 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2110 2313 3027
448 -1.17 -117.3 -24.4 58 457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2313 3030
768 -1.17 -117.3 -20.1 85 772 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2110 3712 3032
848 -1.17 -117.3 -19.1 89 852 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2295 3032
1168 -1.17 -117.3 -17.9 105 1172 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2110 3710 3034
1223 -1.17 -117.3 -18.5 107 1227 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2109 2306 3034
1548 -1.17 -117.3 -16.4 123 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2305 3036
1908 -1.17 -117.3 -15.0 132 1912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2110 3710 3036
2043 -1.17 -117.3 -14.2 135 2047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2109 2298 3036
2348 -1.17 -117.3 -12.9 143 2352 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3707 3036
2428 -1.17 -117.3 -13.5 145 2432 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2110 2302 3036
2748 -1.17 -117.3 -12.8 153 2752 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3707 3034
2798 -1.17 -117.3 -14.4 154 2802 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2110 2308 3033
3108 -1.17 -117.3 -13.2 162 3146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2308 3032
3468 -1.17 -117.3 -12.2 171 3472 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2110 3712 3030
3593 -1.17 -117.3 -11.9 174 3597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2109 2308 3028
3908 -1.17 -117.3 -11.2 182 3912 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2109 3706 3026
3963 -1.17 -117.3 -11.9 183 3967 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2109 2302 3026
4268 -1.17 -117.3 -10.4 191 4272 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2109 3707 3023
4313 -1.17 -117.3 -11.0 192 4317 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2110 2305 3023
4628 -1.17 -117.3 -10.3 200 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2305 3020
4988 -1.17 -117.3 -10.8 209 4992 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2110 3707 3018
5033 -1.17 -117.3 -11.4 210 5037 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2109 2300 3018
5348 -1.17 -117.3 -10.6 218 5352 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2110 3710 3016
5403 -1.17 -117.3 -11.7 219 5407 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2110 2301 3015
5708 -1.17 -117.3 -10.7 227 5712 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2110 3706 3013
5753 -1.17 -117.3 -11.2 228 5757 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2109 2295 3013
6068 -1.17 -117.3 -11.1 236 6072 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2110 3712 3012
6128 -1.17 -117.3 -11.6 237 6132 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2110 2300 3012
6468 -1.17 -117.3 -10.4 246 6472 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2110 3712 3010
6518 -1.17 -117.3 -11.9 247 6522 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2110 2300 3009
6828 -1.17 -117.3 -10.0 255 6832 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2110 3712 3007
6868 -1.17 -117.3 -11.5 256 6872 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2110 2296 3007
7188 -1.17 -117.3 -9.5 264 7192 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2110 3706 3006
7233 -1.17 -117.3 -9.8 265 7237 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2110 2295 3006
7429 -0.31 0.0 9.6 270 7547 0.93 0.00 102.20 1.480 6 0.110 0.000 2299 2295 2547
7548 1.17 117.3 3.7 273 7667 1.58 0.00 105.35 1.442 6 0.086 0.000 2623 2294 2067
7988 1.17 117.3 8.3 284 7992 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2623 3763 2065
8063 1.17 117.3 9.0 285 8067 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2623 2348 2064
8388 1.17 117.3 8.4 294 8392 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2623 3754 2064
8503 1.17 117.3 9.6 296 8507 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2623 2349 2063
8828 1.17 119.0 7.9 305 8832 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2623 3755 2063
8913 1.18 119.0 9.4 307 8917 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2623 2340 2063
9228 1.18 130.3 7.5 315 9242 0.00 2.95 10.15 1.476 4 0.000 0.119 2623 3758 2015
9298 1.19 130.3 9.7 316 9302 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2351 2015
9628 1.19 135.3 7.8 325 9667 0.00 0.00 4.18 1.504 6 0.000 0.000 2623 2350 1995
9988 1.19 135.3 8.3 334 9992 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2623 3755 1994
10133 1.19 135.3 9.3 337 10137 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2623 2351 1994
10468 1.19 146.1 7.5 346 10482 0.00 2.90 9.23 1.448 4 0.000 0.117 2623 3751 1950
10548 1.21 146.1 9.5 348 10552 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2623 2349 1950
10868 1.21 146.1 8.2 356 10872 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 3763 1949
10943 1.21 146.1 9.5 357 10947 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2623 2355 1949
11268 1.21 146.1 8.2 366 11272 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2623 3760 1949
11333 1.21 146.1 10.4 367 11337 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2623 2350 1949
11668 1.21 146.1 8.5 376 11672 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2623 940 1948
11703 1.21 146.1 8.1 376 11707 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2623 2341 1948
12028 1.21 160.8 7.3 385 12047 0.00 2.88 12.57 1.358 4 0.000 0.115 2623 3763 1890
12133 1.22 160.8 8.7 387 12137 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2623 2346 1890
12468 1.22 170.2 7.6 396 12507 0.00 0.00 8.32 1.348 6 0.000 0.000 2623 2344 1852
12828 1.23 198.0 6.7 405 12857 0.00 2.88 23.60 1.276 4 0.000 0.110 2623 3761 1739
12978 1.26 198.0 8.2 408 12982 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2623 2349 1738
13308 1.26 198.0 8.4 417 13312 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2623 3766 1738
13378 1.26 198.0 9.0 418 13382 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2623 2356 1738
13708 1.26 203.7 7.7 427 13747 0.00 0.00 4.40 1.328 6 0.000 0.000 2623 2353 1716
14068 1.27 208.9 7.8 436 14077 0.10 2.83 4.15 1.309 4 0.077 0.109 2649 3759 1695
14188 1.27 208.9 10.4 439 14192 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2650 2343 1695
14508 1.27 208.9 8.9 447 14512 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2649 3764 1694
14588 1.27 208.9 10.1 449 14592 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2650 2351 1694
14908 1.27 208.9 9.4 457 14946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2350 1694
15268 1.27 208.9 9.1 466 15306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2351 1694
15628 1.27 216.6 7.6 475 15642 0.00 2.80 6.60 1.150 4 0.000 0.099 2650 3767 1663
15758 1.28 216.6 10.0 478 15762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2650 2354 1662
16068 1.28 216.6 8.2 488 16087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2354 1662
16388 1.28 216.6 8.4 504 16392 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2650 936 1662
16478 1.28 216.6 8.2 508 16482 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2650 2353 1662
16788 1.28 250.0 6.5 524 16822 0.00 2.75 27.25 0.969 4 0.000 0.094 2650 3761 1526
16883 1.32 250.0 9.6 528 16887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2650 2351 1526
17188 1.32 250.0 8.6 544 17192 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2650 3768 1526
17238 1.32 250.0 11.0 546 17242 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2650 2348 1526
17548 1.32 250.0 8.5 562 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2650 2348 1526
17868 1.32 263.4 7.4 580 17887 0.00 0.00 10.90 0.882 6 0.000 0.000 2650 2348 1473
18188 1.33 267.1 7.8 612 18197 0.00 0.00 3.28 0.897 6 0.000 0.000 2650 2348 1457
18498 1.34 272.2 7.8 643 18507 0.00 0.00 4.05 0.853 6 0.000 0.000 2650 2348 1437
18808 1.34 310.0 6.3 686 18842 0.00 0.00 30.35 0.758 6 0.000 0.000 2650 2348 1283
19143 1.38 340.9 6.6 753 19173 0.00 2.72 24.52 0.731 4 0.000 0.083 2650 946 1156
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