WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  65
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -299.65079
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085757,4715.586,-12724.307,29,3.1,48 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.102,0.177
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  15152.3,308.7,238.1,-194143.6,-1704.5
_SM_CCo  270.6 KALMAN_Y  -30966.1,34.9,771.2,59194.1,-4610.1
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  10.6,162485,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -72.7 D_GRID  1001
GPS2  090559,4715.570,-12724.304,16,3.0,35,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2039 DATA_FILE_SIZE  46338,1565
_24V_AH  23.4,11.954 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  10.0,8.184  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.50 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 94 11.65 2.50 -28.85 0.000 4
263 -0.89 -127.1 0.0 46 269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
573 -0.89 -127.1 -10.9 95 579 0.00 2.45 0.00 0.000 4
608 -0.89 -127.1 -10.9 102 614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
918 -0.89 -127.1 -8.9 151 924 0.00 2.42 0.00 0.000 4
962 -0.89 -127.1 -8.9 160 969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1272 -0.89 -127.1 -8.5 192 1279 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1318 -0.89 -127.1 -8.5 201 1324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1627 -0.89 -127.1 -7.4 233 1634 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1652 -0.89 -127.1 -7.4 238 1659 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1962 -0.89 -127.1 -7.0 255 1969 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2017 -0.89 -127.1 -7.0 266 2024 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2327 -0.89 -127.1 -7.4 283 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2647 -0.89 -127.1 -7.6 299 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2967 -0.89 -127.1 -6.2 315 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3287 -0.89 -127.1 -5.5 331 3294 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3317 -0.89 -127.1 -5.5 337 3324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3627 -0.89 -127.1 -6.3 354 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3947 -0.89 -127.1 -6.4 369 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4307 -0.89 -127.1 -6.9 378 4314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4352 -0.89 -127.1 -6.9 387 4359 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4682 -0.89 -127.1 -6.7 397 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5042 -0.89 -127.1 -6.1 406 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5402 -0.89 -127.1 -6.0 415 5409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5427 -0.89 -127.1 -6.0 420 5434 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5757 -0.89 -127.1 -6.0 430 5794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6117 -0.89 -127.1 -5.9 439 6124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6137 -0.89 -127.1 -5.9 443 6144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6467 -0.89 -127.1 -5.7 453 6504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6827 -0.89 -127.1 -5.4 462 6864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7187 -0.89 -127.1 -5.5 471 7224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7547 -0.89 -127.1 -5.7 480 7584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7907 -0.89 -127.1 -5.6 489 7944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8267 -0.89 -127.1 -5.7 498 8274 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8297 -0.89 -127.1 -5.7 504 8304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8627 -0.89 -127.1 -5.3 514 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8987 -0.89 -127.1 -5.1 523 9024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9347 -0.89 -127.1 -5.2 532 9354 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9372 -0.89 -127.1 -5.2 537 9379 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9702 -0.89 -127.1 -5.8 547 9709 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9732 -0.89 -127.1 -5.8 553 9739 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10062 -0.89 -127.1 -5.8 563 10069 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10082 -0.89 -127.1 -5.8 567 10089 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10412 -0.89 -127.1 -5.3 577 10449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10772 -0.89 -127.1 -5.2 586 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11132 -0.89 -127.1 -5.5 595 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11492 -0.89 -127.1 -5.9 604 11499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11527 -0.89 -127.1 -5.9 611 11534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11857 -0.89 -127.1 -5.8 621 11894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12217 -0.89 -127.1 -5.5 630 12254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12577 -0.89 -127.1 -4.8 639 12584 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12602 -0.89 -127.1 -4.8 644 12609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12932 -0.89 -127.1 -4.5 654 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13292 -0.89 -127.1 -4.7 663 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13652 -0.89 -127.1 -5.0 672 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14012 -0.89 -127.1 -5.0 681 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14372 -0.89 -127.1 -4.8 690 14409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14732 -0.89 -127.1 -5.3 699 14739 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14767 -0.89 -127.1 -5.3 706 14774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15097 -0.89 -127.1 -5.5 716 15104 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15127 -0.89 -127.1 -5.5 722 15134 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15457 -0.89 -127.1 -5.5 732 15494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15817 -0.89 -127.1 -5.2 741 15854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16177 -0.89 -127.1 -5.0 750 16214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16378 -0.29 0.0 -5.0 755 16534 0.63 0.00 120.72 1.235 6
16535 0.89 127.1 -2.1 759 16664 1.15 2.25 120.80 1.199 4
16707 0.89 127.1 -2.1 793 16714 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17037 0.89 127.1 8.9 803 17044 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17067 0.89 127.1 8.9 809 17074 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17397 0.89 127.1 8.4 819 17404 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17447 0.89 127.1 8.4 829 17454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17777 0.89 127.1 8.5 839 17814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18137 0.89 127.1 8.3 848 18174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18497 0.89 127.1 8.2 857 18534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18857 0.89 127.1 8.2 866 18894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19217 0.89 127.1 8.7 875 19254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19577 0.89 127.1 8.8 884 19614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19937 0.89 127.1 9.0 893 19974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20297 0.89 127.1 8.9 902 20334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20657 0.89 127.1 8.4 911 20694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21017 0.89 127.1 8.2 920 21024 0.00 2.50 0.00 0.000 4
21052 0.89 127.1 8.2 927 21059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21382 0.89 127.1 7.9 937 21389 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21417 0.89 127.1 7.9 944 21424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21747 0.89 127.1 7.2 954 21784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22107 0.89 127.1 7.2 963 22114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22132 0.89 127.1 7.2 968 22139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22462 0.89 127.1 7.3 978 22499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22822 0.89 127.1 7.7 987 22859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23182 0.89 127.1 7.4 996 23189 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23212 0.89 127.1 7.4 1002 23219 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23542 0.89 127.1 7.1 1012 23579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23902 0.89 127.1 6.5 1021 23909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23932 0.89 127.1 6.5 1027 23939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24262 0.89 127.1 6.5 1037 24299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24622 0.89 127.1 7.0 1046 24629 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24672 0.89 127.1 7.0 1056 24679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25002 0.89 127.1 7.2 1066 25009 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25052 0.89 127.1 7.2 1076 25059 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25362 0.89 127.1 6.9 1086 25369 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25407 0.89 127.1 6.9 1095 25414 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25717 0.89 127.1 6.4 1112 25724 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25757 0.89 127.1 6.4 1120 25764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26067 0.89 127.1 6.5 1137 26074 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26112 0.89 127.1 6.5 1146 26119 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26422 0.89 127.1 6.4 1163 26429 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26497 0.89 127.1 6.4 1178 26504 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26807 0.89 127.1 7.0 1195 26824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27127 0.89 127.1 6.8 1211 27144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27447 0.89 129.4 5.9 1227 27454 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27502 0.89 129.4 5.9 1238 27509 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27812 0.90 131.8 5.9 1263 27819 0.00 0.00 3.95 0.869 6
28122 0.93 155.5 5.2 1294 28149 0.00 2.50 20.77 0.782 4
28237 0.93 155.5 5.2 1317 28244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28547 0.97 185.9 5.0 1349 28579 0.00 2.50 26.12 0.752 4
28617 0.97 185.9 5.0 1363 28624 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28928 1.04 236.3 4.4 1404 28974 0.10 2.45 42.97 0.716 4
28993 1.04 236.3 4.4 1417 28999 0.00 2.40 0.00 0.000 6
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