GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  65 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2738
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -197.24521 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2555 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230136,5750.127,-14911.070,43,2.0,43 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5740.000,-14700.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  230609,5750.147,-14911.140,16,1.6,16,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  77.0,131250,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  955

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26999,2.60,0.823,0,0,1106,400.08 _10V_AH  10.0,4.661
HUMID  2720 DATA_FILE_SIZE  32830,1054
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,14.431

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.85 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -29.92 0.000 2 0.000 0.000 14 2182 1973
42 -0.85 -146.6 -4.8 6 97 13.85 2.78 -37.13 0.000 4 0.183 1.303 2368 749 3336
177 -0.85 -146.6 -12.5 27 186 0.00 2.60 -0.25 0.000 6 0.000 0.042 2368 2172 3339
487 -0.85 -146.6 -10.0 58 496 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2368 3588 3327
547 -0.85 -146.6 -9.9 64 556 0.00 2.58 -0.15 0.000 6 0.000 0.041 2368 2156 3343
857 -0.85 -146.6 -10.5 95 866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2368 745 3339
877 -0.85 -146.6 -10.2 97 886 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2368 2175 3339
1187 -0.85 -146.6 -9.0 128 1196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2368 3585 3339
1207 -0.85 -146.6 -9.0 130 1216 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2368 2162 3339
1517 -0.85 -146.6 -8.2 160 1526 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2368 3587 3339
1547 -0.85 -146.6 -8.7 161 1556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2368 2156 3339
1857 -0.85 -146.6 -7.6 177 1866 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 753 3339
1907 -0.85 -146.6 -8.2 179 1916 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2367 2175 3339
2217 -0.85 -146.6 -7.1 195 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2175 3339
2537 -0.85 -146.6 -7.6 211 2546 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2368 753 3339
2577 -0.85 -146.6 -8.1 213 2586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2368 2171 3339
2897 -0.85 -146.6 -7.7 229 2915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2171 3339
3217 -0.85 -146.6 -7.0 245 3226 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2368 752 3338
3247 -0.85 -146.6 -6.6 246 3256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2368 2175 3338
3557 -0.85 -146.6 -7.0 261 3595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2175 3337
3917 -0.85 -146.6 -6.6 270 3926 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2368 756 3338
3957 -0.85 -146.6 -6.8 271 3966 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2368 2177 3337
4277 -0.85 -146.6 -5.9 279 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2177 3337
4637 -0.85 -146.6 -5.6 288 4675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2177 3336
4997 -0.85 -146.6 -5.4 297 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 2177 3336
5357 -0.85 -146.6 -5.6 306 5366 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2368 750 3335
5387 -0.85 -146.6 -5.9 306 5396 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2368 2166 3335
5717 -0.85 -146.6 -5.8 315 5726 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2368 3580 3334
5757 -0.85 -146.6 -6.0 316 5766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2159 3334
6077 -0.85 -146.6 -5.9 324 6086 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2368 3586 3334
6107 -0.85 -146.6 -6.2 324 6116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2368 2165 3334
6437 -0.85 -146.6 -6.2 333 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3334
6797 -0.85 -146.6 -6.0 342 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2165 3333
7157 -0.85 -146.6 -5.9 351 7166 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2368 3577 3333
7187 -0.85 -146.6 -6.4 351 7196 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2368 2172 3333
7517 -0.85 -146.6 -6.7 360 7526 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2368 748 3333
7547 -0.85 -146.6 -6.7 360 7556 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2368 2173 3332
7877 -0.85 -146.6 -6.8 369 7886 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2368 3586 3332
7897 -0.85 -146.6 -6.8 369 7905 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2368 2170 3332
8237 -0.85 -146.6 -6.2 378 8246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2368 759 3332
8297 -0.85 -146.6 -6.9 379 8306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2368 2164 3332
8637 -0.85 -146.6 -6.2 388 8646 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2368 3576 3331
8667 -0.85 -146.6 -6.6 388 8676 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2368 2167 3332
8997 -0.85 -146.6 -6.1 397 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3332
9357 -0.85 -146.6 -5.5 406 9395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3331
9717 -0.85 -146.6 -6.1 415 9755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3331
10077 -0.85 -146.6 -6.3 424 10115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3331
10437 -0.85 -146.6 -6.3 433 10446 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2368 3582 3330
10467 -0.85 -146.6 -6.5 433 10476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2368 2167 3329
10797 -0.85 -146.6 -6.2 442 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3330
11157 -0.85 -146.6 -6.3 451 11195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2167 3329
11517 -0.85 -146.6 -6.3 460 11526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3585 3329
11547 -0.85 -146.6 -6.5 460 11556 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2162 3329
11877 -0.85 -146.6 -6.2 469 11886 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2368 3579 3329
11907 -0.85 -146.6 -6.5 469 11916 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2368 2170 3329
12237 -0.85 -146.6 -5.6 478 12275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2171 3329
12597 -0.85 -146.6 -5.4 487 12606 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3579 3329
12647 -0.85 -146.6 -5.6 488 12656 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2368 2176 3328
12957 -0.85 -146.6 -4.3 496 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2175 3328
13317 -0.85 -146.6 -4.7 505 13326 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3580 3328
13347 -0.85 -146.6 -5.0 505 13356 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2368 2175 3328
13677 -0.85 -146.6 -5.0 514 13686 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3580 3328
13697 -0.85 -146.6 -4.6 514 13706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2368 2164 3328
14037 -0.85 -146.6 -4.3 523 14046 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2368 3582 3328
14057 -0.85 -146.6 -4.5 523 14066 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2367 2166 3328
14397 -0.85 -146.6 -4.3 532 14406 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2368 3583 3328
14437 -0.85 -146.6 -5.6 533 14446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2368 2166 3328
14717 -0.26 0.0 4.3 540 14876 0.63 0.00 133.40 1.328 6 0.107 0.000 2497 2167 2739
14877 0.85 146.6 3.2 544 15016 1.17 2.75 132.62 1.302 4 0.084 0.089 2743 3505 2139
15107 0.85 146.6 9.2 549 15116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2743 2107 2139
15437 0.85 146.6 8.4 558 15475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2107 2140
15797 0.85 146.6 8.7 567 15806 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2743 3503 2139
15827 0.85 146.6 9.7 567 15836 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2743 2099 2140
16157 0.85 146.6 8.4 576 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2099 2139
16517 0.85 146.6 7.7 585 16555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2099 2139
16877 0.85 146.6 7.9 594 16886 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2743 693 2139
16957 0.85 146.6 8.2 596 16966 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2743 2101 2139
17277 0.85 146.6 7.5 604 17286 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2742 3515 2139
17307 0.85 146.6 7.6 604 17316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2744 2095 2139
17637 0.85 164.1 6.9 613 17656 0.00 2.80 14.80 1.269 4 0.000 0.074 2743 690 2069
17717 0.87 164.1 8.7 615 17726 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2743 2101 2069
18037 0.87 167.7 7.4 623 18076 0.00 0.00 3.03 1.351 6 0.000 0.000 2743 2101 2054
18397 0.87 173.6 7.3 632 18406 0.00 2.80 4.75 1.306 4 0.000 0.084 2743 3506 2030
18567 0.88 173.6 8.4 636 18576 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2743 2100 2030
18877 0.88 181.6 7.2 644 18896 0.00 2.80 7.18 1.253 4 0.000 0.079 2743 3515 1996
18907 0.89 182.4 7.5 644 18916 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2743 2094 1996
19237 0.89 183.7 7.5 653 19246 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2743 3505 1996
19277 0.89 183.7 8.5 654 19286 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2743 2101 1996
19597 0.89 183.7 9.1 662 19635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2101 1996
19957 0.89 183.7 7.9 671 19995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2101 1996
20317 0.89 183.7 8.4 680 20355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 2101 1996
20677 0.89 183.7 8.4 689 20686 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2743 3509 1996
20777 0.89 183.7 9.5 691 20786 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2743 2091 1996
21117 0.89 183.7 8.4 700 21155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2091 1996
21477 0.89 183.7 7.8 709 21486 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2743 3518 1996
21507 0.89 183.7 8.6 709 21516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2743 2096 1995
21837 0.89 206.3 6.7 718 21876 0.00 0.00 20.00 1.037 6 0.000 0.000 2744 2096 1895
22197 0.91 206.3 7.7 727 22235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2743 2095 1895
22557 0.91 206.3 10.0 736 22566 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2743 688 1895
22647 0.91 206.3 10.4 738 22656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2744 2100 1895
22957 0.91 206.3 11.1 746 22966 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2743 3506 1895
23197 0.91 206.3 12.0 754 23206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2743 2093 1894
23517 0.91 238.4 6.4 770 23546 0.00 2.72 25.95 0.921 4 0.000 0.064 2744 693 1764
23627 0.95 242.5 7.4 775 23636 0.00 2.63 3.17 1.025 6 0.000 0.049 2744 2109 1748
23937 0.95 242.5 7.5 791 23946 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2743 689 1748
23977 0.95 242.5 8.1 793 23986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2743 2105 1748
24297 0.95 244.7 7.4 809 24306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2743 3513 1747
24337 0.96 244.7 8.3 811 24346 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2743 2094 1747
24657 0.96 244.7 8.3 827 24666 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2743 689 1747
24707 0.96 244.7 9.3 829 24716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2743 2100 1747
25017 0.96 244.7 7.9 847 25026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2743 3512 1747
25087 0.96 244.7 9.0 854 25096 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2743 2088 1747
25397 0.96 310.6 5.2 885 25456 0.00 0.00 54.45 0.785 6 0.000 0.000 2744 2088 1470
25757 1.03 345.9 6.3 921 25796 0.17 2.70 27.85 0.775 4 0.065 0.060 2787 677 1327
25837 1.07 345.9 8.8 929 25846 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2788 2102 1327
26147 1.07 345.9 9.6 960 26155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2787 2102 1324
26457 1.07 345.9 8.4 991 26466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2787 688 1323
26537 1.07 345.9 8.5 999 26546 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2788 2100 1322
26847 1.07 394.7 5.8 1030 26891 0.00 2.70 37.53 0.703 4 0.000 0.055 2788 680 1126