LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  65 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -506.61844 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121001,6622.571,-5845.837,45,1.1,45 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.079,-0.179
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  -8165.4,-237.4,-56.0,-66381.1,-138.5
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  34068.5,-985.6,-210.2,-106074.8,2297.4
GPS2  121422,6622.631,-5845.832,19,1.1,19,-39.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.4,69843,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  618

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20434,0.00,0.000,0,0,1205,320.85 _10V_AH  10.0,4.378
HUMID  2728 DATA_FILE_SIZE  31460,985
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,10.548

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.67 0.000 2 0.000 0.000 45 2184 2054
60 -0.83 -127.1 -4.5 9 114 12.93 2.88 -34.87 0.000 4 0.188 0.088 2190 711 3032
160 -0.83 -127.1 -12.2 26 169 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2190 2175 3026
470 -0.83 -127.1 -8.5 57 479 0.00 2.83 -0.25 0.000 4 0.000 0.086 2190 716 3036
530 -0.83 -127.1 -8.6 63 539 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2190 2183 3034
840 -0.83 -127.1 -7.9 94 849 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2190 3592 3031
890 -0.83 -127.1 -8.3 99 899 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2190 2124 3032
1200 -0.83 -127.1 -7.8 130 1208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3031
1510 -0.83 -127.1 -7.9 161 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3031
1820 -0.83 -127.1 -7.3 192 1828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2124 3031
2130 -0.83 -127.1 -7.5 211 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2123 3030
2450 -0.83 -127.1 -7.9 227 2459 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 3590 3030
2500 -0.83 -127.1 -8.7 229 2509 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2190 2115 3030
2810 -0.83 -127.1 -7.3 245 2819 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2190 710 3029
2900 -0.83 -127.1 -7.6 249 2909 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2186 3030
3210 -0.83 -127.1 -6.8 265 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3029
3530 -0.83 -127.1 -6.6 281 3548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3029
3850 -0.83 -127.1 -6.3 297 3859 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2190 710 3029
3910 -0.83 -127.1 -6.6 300 3919 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2190 2182 3029
4250 -0.83 -127.1 -5.4 311 4288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2182 3029
4610 -0.83 -127.1 -5.3 320 4648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2182 3029
4970 -0.83 -127.1 -4.8 329 4979 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2190 717 3030
5040 -0.83 -127.1 -5.8 330 5049 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2190 2176 3029
5370 -0.83 -127.1 -5.2 339 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3029
5730 -0.83 -127.1 -5.9 348 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3029
6090 -0.83 -127.1 -5.7 357 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3030
6450 -0.83 -127.1 -5.8 366 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2176 3030
6810 -0.83 -127.1 -5.7 375 6819 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 721 3030
6870 -0.83 -127.1 -5.9 376 6879 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2190 2177 3030
7210 -0.83 -127.1 -5.0 385 7248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3030
7570 -0.83 -127.1 -5.5 394 7608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3030
7930 -0.83 -127.1 -5.4 403 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3030
8290 -0.83 -127.1 -5.6 412 8328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3030
8650 -0.83 -127.1 -5.5 421 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2177 3030
9010 -0.83 -127.1 -5.8 430 9019 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 710 3030
9060 -0.83 -127.1 -6.4 431 9069 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2190 2183 3030
9370 -0.83 -127.1 -5.6 439 9408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3030
9730 -0.83 -127.1 -5.5 448 9768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2183 3030
9811 -0.30 0.0 5.5 450 9929 0.57 0.00 111.07 1.180 6 0.109 0.000 2306 2117 2513
9930 0.83 127.1 3.8 453 10049 1.27 0.00 108.60 1.147 6 0.098 0.000 2558 2117 1994
10370 0.83 144.7 5.4 464 10409 0.00 0.00 15.48 1.213 6 0.000 0.000 2558 2117 1922
10730 0.85 144.7 6.0 473 10768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2117 1922
11090 0.85 144.7 6.1 482 11128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2117 1923
11450 0.85 144.7 6.4 491 11488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2117 1923
11810 0.85 144.7 6.2 500 11819 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2558 663 1924
11850 0.85 144.7 6.1 501 11859 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2129 1923
12170 0.85 150.4 5.8 509 12179 0.00 2.72 5.45 1.280 4 0.000 0.072 2558 3531 1899
12220 0.86 150.4 6.5 510 12229 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2073 1899
12530 0.86 152.9 5.9 518 12569 0.00 0.00 2.30 1.331 6 0.000 0.000 2558 2073 1889
12890 0.86 154.0 6.0 527 12928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2072 1889
13250 0.86 162.5 5.7 536 13269 0.00 2.85 8.35 1.210 4 0.000 0.071 2558 3528 1850
13320 0.87 162.5 6.3 537 13329 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2068 1850
13650 0.87 184.8 5.2 546 13689 0.00 0.00 18.52 1.119 6 0.000 0.000 2558 2068 1759
14010 0.90 210.5 5.1 555 14049 0.00 0.00 21.92 1.090 6 0.000 0.000 2558 2067 1654
14370 0.93 219.2 5.7 564 14409 0.00 0.00 7.63 1.152 6 0.000 0.000 2558 2068 1619
14730 0.93 219.2 6.0 573 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2068 1619
15090 0.93 219.2 6.1 582 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2068 1619
15450 0.93 219.2 6.3 591 15488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2067 1619
15790 0.93 243.9 5.2 606 15819 0.00 2.90 20.60 1.019 4 0.000 0.071 2558 3531 1518
15850 0.96 246.7 5.9 609 15859 0.13 2.78 2.40 1.124 6 0.085 0.056 2587 2065 1506
16170 0.96 246.7 6.6 625 16188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2065 1506
16490 0.96 246.7 6.4 641 16508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2065 1506
16810 0.96 246.7 6.0 657 16828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2065 1506
17130 0.96 249.8 5.9 673 17149 0.00 0.00 2.53 1.128 6 0.000 0.000 2587 2065 1494
17450 0.97 249.8 7.4 689 17468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2065 1494
17770 0.97 249.8 6.8 705 17779 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2587 3532 1494
17820 0.97 249.8 7.1 707 17829 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2588 2074 1494
18130 0.97 249.8 6.1 738 18138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2074 1494
18440 0.97 249.8 6.2 769 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2074 1494
18750 0.97 283.2 4.9 800 18779 0.00 0.00 27.30 0.903 6 0.000 0.000 2588 2074 1357
19080 1.00 315.4 4.9 833 19119 0.00 2.95 26.40 0.895 4 0.000 0.078 2588 3535 1227
19140 1.04 315.4 6.0 839 19149 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2588 2071 1227
19450 1.04 315.4 7.7 870 19459 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2587 3530 1227
19540 1.04 315.4 6.8 879 19549 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2588 2068 1226
19850 1.04 319.7 5.9 910 19859 0.00 2.88 3.75 1.060 4 0.000 0.078 2588 3533 1208
20050 1.04 319.7 6.4 930 20059 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2587 2073 1208