OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  65 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -62205.203 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120920,5009.639,-14506.756,73,1.8,79,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.021,-0.166
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -35108.3,-75.7,177.5,27992.6,-386.3
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  11792.1,42.6,-16.7,6659.4,687.3
GPS2  121549,5009.675,-14506.732,10,1.9,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  168.6,29667,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.025094 XPDR_PINGS  72
SM_CCo  29896,0.00,0.000,0,0,1528,344.16 _24V_AH  23.5,12.612
SM_GC  2.07,5.32,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,103,2295,1528,-8.60,-0.23,344.16 _10V_AH  10.7,8.657
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14504.89,270998,040435 DATA_FILE_SIZE  47490,775
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  206981,0
HUMID  1585 CFSIZE  260165632,253861888
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.30 GPS  030709,203607,5006.362,-14507.148,30,1.2,30,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26248155.34 SBE_CT55024310.54
Roll_motor25179471.07 SBE_O262019277.04
VBD_pump_during_apogee381134912087.30 Optode79833619.18
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13301053283.14
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910371.64 nil000.00
Iridium_during_connect26160100.27 nil000.00
Iridium_during_xfer2102231100.74
Transponder_ping18420177.66
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17509.23
TT8179919381.25
LPSleep249082583.67
TT8_Active54619115.77
TT8_Sampling2364391007.11
TT8_CF865745322.19
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits174812224.55
GPS_charging000.00
Compass23588201.93
RAFOS000.00
Transponder0300.17

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -32.28 0.000 2 0.000 0.000 100 2641 2573
54 -0.68 -117.3 3.1 -4.8 3 89 7.03 1.80 -21.88 0.000 4 0.249 0.080 1839 3720 3412
227 -0.52 -117.3 24.9 -13.1 18 231 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.038 1889 2301 3413
552 -0.58 -117.3 54.4 -8.1 48 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1889 2300 3414
870 -0.62 -117.3 78.8 -7.5 78 875 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.072 0.051 1833 890 3415
955 -0.48 -117.3 88.3 -12.0 82 960 0.25 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.045 1899 2301 3415
1282 -0.59 -117.3 112.9 -7.2 98 1287 0.10 2.22 0.00 0.000 4 0.073 0.050 1845 894 3416
1303 -0.59 -117.3 115.0 -9.3 99 1307 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.051 1871 2306 3416
1630 -0.59 -117.3 142.2 -7.7 115 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1871 2306 3416
1938 -0.67 -117.3 164.9 -7.6 127 1942 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1872 887 3416
1993 -0.77 -117.3 169.3 -7.8 128 2001 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.054 0.049 1807 2301 3416
2306 -0.61 -117.3 200.8 -10.0 139 2311 0.20 2.25 0.00 0.000 4 0.133 0.052 1872 886 3416
2373 -0.73 -117.3 205.5 -6.3 141 2378 0.08 2.25 0.00 0.000 6 0.086 0.048 1811 2312 3416
2702 -0.60 -117.3 234.8 -8.9 152 2707 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.051 1868 894 3415
2752 -0.71 -117.3 238.5 -6.8 153 2756 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1864 2306 3415
3071 -0.81 -117.3 257.3 -5.9 164 3075 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.063 0.051 1797 887 3415
3100 -0.70 -117.3 259.7 -8.9 165 3104 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.048 1847 2304 3415
3434 -0.70 -117.3 282.7 -6.9 176 3438 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1847 894 3415
3462 -0.74 -117.3 284.8 -7.7 176 3468 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1847 2307 3415
3805 -0.74 -117.3 309.3 -7.3 186 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1847 2307 3414
4107 -0.74 -117.3 332.6 -7.7 191 4111 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1847 887 3414
4174 -0.79 -117.3 338.3 -8.2 192 4178 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1847 2304 3414
4539 -0.84 -117.3 364.7 -7.1 198 4541 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 1781 2304 3413
4843 -0.63 -117.3 394.1 -9.8 203 4847 0.22 2.25 0.00 0.000 4 0.135 0.054 1856 889 3413
4898 -0.73 -117.3 397.8 -6.1 203 4904 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1850 2301 3413
5208 -0.80 -117.3 414.2 -5.3 209 5213 0.08 2.22 0.00 0.000 4 0.088 0.052 1800 894 3413
5241 -0.67 -117.3 416.9 -8.4 209 5245 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.133 0.054 1854 2307 3412
5567 -0.76 -117.3 435.5 -5.6 215 5570 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1853 895 3412
5605 -0.87 -117.3 437.8 -5.6 215 5610 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.067 0.050 1785 2313 3412
5932 -0.69 -117.3 467.6 -9.4 221 5934 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 1853 2313 3411
6235 -0.79 -117.3 484.6 -5.5 226 6240 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.076 0.053 1802 890 3411
6284 -0.67 -117.3 488.6 -8.6 226 6289 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.132 0.048 1854 2304 3411
6596 -0.77 -117.3 505.6 -5.4 231 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1854 2304 3411
6897 -0.88 -117.3 522.0 -5.4 236 6902 0.15 2.22 0.00 0.000 4 0.064 0.054 1783 896 3411
6952 -0.71 -117.3 527.0 -9.7 236 6959 0.22 2.22 0.00 0.000 6 0.137 0.053 1848 2309 3411
7263 -0.79 -117.3 544.9 -5.6 242 7267 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1848 884 3411
7303 -0.88 -117.3 547.3 -5.8 242 7308 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.068 0.048 1783 2314 3411
7624 -0.70 -117.3 575.0 -8.8 248 7626 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 1851 2315 3410
7927 -0.81 -117.3 591.5 -5.3 253 7932 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.076 0.058 1800 888 3410
7971 -0.70 -117.3 594.8 -8.4 253 7976 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.131 0.051 1853 2304 3410
8286 -0.82 -117.3 611.0 -5.1 259 8288 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.070 0.000 1794 2304 3410
8589 -0.69 -117.3 634.5 -7.9 264 8593 0.17 2.25 0.00 0.000 4 0.130 0.054 1852 887 3410
8621 -0.80 -117.3 636.8 -6.0 264 8626 0.10 2.22 0.00 0.000 6 0.079 0.055 1801 2304 3410
8947 -0.71 -117.3 661.3 -7.7 270 8949 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 1844 2304 3410
9251 -0.81 -117.3 677.9 -5.4 275 9255 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.059 1844 893 3409
9295 -0.91 -117.3 680.7 -6.7 275 9299 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.074 0.049 1781 2307 3410
9610 -0.74 -117.3 707.0 -8.5 281 9611 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.137 0.000 1840 2307 3409
9913 -0.83 -117.3 724.2 -5.5 286 9917 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 1840 896 3409
9957 -0.91 -117.3 726.9 -6.2 286 9962 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.077 0.053 1782 2306 3409
10272 -0.76 -117.3 753.0 -8.5 292 10274 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.140 0.000 1841 2306 3409
10575 -0.85 -117.3 771.8 -6.1 297 10580 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.087 0.057 1801 897 3409
10619 -0.75 -117.3 775.6 -9.5 297 10624 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.139 0.054 1843 2307 3409
10934 -0.85 -117.3 795.7 -6.3 303 10938 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.091 0.061 1804 894 3409
10966 -0.77 -117.3 798.4 -8.4 303 10971 0.15 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.051 1836 2307 3409
11293 -0.85 -117.3 819.4 -6.3 309 11297 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1840 897 3409
11320 -0.93 -117.3 821.3 -6.9 309 11325 0.12 2.22 0.00 0.000 6 0.082 0.049 1785 2305 3409
11652 -0.80 -117.3 849.1 -8.5 315 11654 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.148 0.000 1826 2306 3408
11954 -0.80 -117.3 868.7 -6.4 320 11958 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1827 896 3408
11981 -0.80 -117.3 870.6 -7.0 320 11985 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1822 2305 3408
12319 -0.80 -117.3 891.0 -5.9 326 12323 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1822 897 3408
12363 -0.80 -117.3 893.8 -6.1 326 12367 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1813 2303 3408
12685 -0.80 -117.3 911.4 -5.4 332 12689 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1815 893 3408
12718 -0.80 -117.3 913.3 -5.2 332 12722 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1807 2313 3408
13045 -0.75 -117.3 930.0 -5.0 338 13049 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.153 0.058 1842 891 3408
13095 -0.86 -117.3 932.1 -4.1 338 13099 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.094 0.051 1797 2311 3408
13406 -0.78 -117.3 947.8 -5.1 343 13408 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.150 0.000 1829 2312 3407
13708 -0.84 -117.3 959.7 -3.9 348 13712 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1830 892 3408
13763 -0.91 -117.3 962.4 -4.7 348 13770 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1823 2311 3407
14073 -0.91 -117.3 977.9 -5.1 354 14074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1823 2311 3407
14314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14314 begin apogee
14320 -0.22 0.0 991.7 5.7 358 14416 0.43 0.00 92.95 1.350 6 0.134 0.000 1957 2311 2931
14416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14417 begin climb
14419 0.68 117.3 993.3 0.0 359 14525 0.55 2.53 97.88 1.324 4 0.091 0.067 2144 3709 2450
14581 0.28 117.3 987.9 7.8 361 14587 0.38 2.33 0.00 0.000 6 0.186 0.048 2059 2309 2445
14908 0.42 189.0 977.0 3.1 367 14971 0.12 0.00 60.10 1.305 6 0.078 0.000 2105 2310 2160
15271 0.43 192.6 958.0 5.4 373 15272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2310 2151
15574 0.43 192.6 940.7 5.7 378 15575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2309 2150
15877 0.43 192.6 922.4 6.1 383 15878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2309 2149
16180 0.43 192.6 902.1 6.8 388 16181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2310 2149
16483 0.43 192.6 880.9 7.1 393 16484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2309 2148
16786 0.43 192.6 859.9 6.9 398 16790 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2104 3724 2147
16813 0.35 192.6 857.7 7.9 398 16818 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.163 0.044 2076 2302 2147
17145 0.45 193.9 839.3 5.5 404 17147 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2113 2302 2147
17448 0.40 193.9 817.8 7.2 409 17450 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.153 0.000 2080 2301 2146
17751 0.50 193.9 800.6 5.6 414 17753 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2124 2302 2146
18054 0.39 193.9 777.8 7.6 419 18056 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.152 0.000 2083 2301 2146
18357 0.48 196.6 761.1 5.4 424 18368 0.08 2.28 5.53 0.907 4 0.089 0.064 2120 3713 2128
18385 0.41 196.6 759.0 8.0 424 18390 0.17 2.22 0.00 0.000 6 0.163 0.044 2084 2299 2127
18717 0.50 196.6 740.1 5.6 430 18719 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.077 0.000 2131 2299 2127
19020 0.36 196.6 716.8 7.8 435 19022 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.147 0.000 2074 2298 2127
19324 0.53 225.3 702.7 4.5 440 19355 0.15 2.35 25.38 1.128 4 0.063 0.058 2141 3723 2011
19377 0.34 225.3 698.4 7.7 440 19384 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.156 0.042 2076 2302 2009
19687 0.66 225.3 681.1 5.7 446 19692 0.17 2.28 0.00 0.000 4 0.071 0.054 2149 893 2005
19777 0.56 225.3 674.3 7.3 447 19782 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.148 0.054 2117 2313 2004
20114 0.56 225.3 653.0 6.2 453 20118 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2117 3717 2004
20159 0.50 225.3 649.7 7.1 453 20163 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2124 2301 2004
20486 0.43 225.3 627.7 6.7 459 20490 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.057 2101 887 2004
20507 0.43 225.3 626.3 5.7 459 20511 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2101 2312 2003
20851 0.51 231.6 608.5 5.3 465 20861 0.00 2.25 5.82 0.852 4 0.000 0.064 2101 3712 1985
20884 0.55 231.6 606.2 7.1 465 20888 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2109 2292 1984
21210 0.55 231.6 587.6 5.7 471 21213 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2119 883 1983
21243 0.60 231.6 585.6 5.6 471 21247 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2120 2305 1983
21574 0.60 231.6 565.3 6.2 477 21578 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2120 3712 1984
21608 0.53 231.6 562.8 7.7 477 21612 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2130 2301 1983
21940 0.46 231.6 538.2 7.5 483 21945 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.156 0.058 2096 3714 1983
21972 0.46 231.6 535.7 6.4 483 21976 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2104 2309 1982
22306 0.53 231.6 516.0 5.9 489 22310 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2114 894 1983
22340 0.61 231.6 513.8 6.3 489 22344 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2114 2307 1982
22678 0.61 231.6 492.8 6.2 495 22682 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2115 3719 1982
22705 0.61 231.6 490.8 7.0 495 22709 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2124 2304 1982
23043 0.61 231.6 468.3 6.7 501 23047 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2135 890 1982
23070 0.61 231.6 466.3 6.7 501 23074 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2134 2304 1982
23408 0.53 231.6 442.7 7.0 507 23412 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2134 3716 1982
23458 0.40 231.6 438.6 9.0 507 23462 0.20 2.20 0.00 0.000 6 0.153 0.042 2089 2305 1982
23768 0.63 258.6 423.8 4.6 512 23798 0.15 2.33 23.15 0.943 4 0.068 0.058 2161 897 1875
23842 0.63 258.6 418.5 6.9 513 23847 0.08 2.28 0.00 0.000 6 0.138 0.047 2127 2299 1872
24202 0.63 258.6 394.5 6.8 519 24206 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2127 3712 1870
24258 0.58 258.6 390.0 8.8 519 24264 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2134 2297 1870
24568 0.54 258.6 366.4 7.7 525 24569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2134 2297 1870
24871 0.50 258.6 343.7 7.4 530 24876 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.150 0.057 2101 3712 1869
24909 0.59 258.6 341.0 6.7 530 24913 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2108 2301 1869
25236 0.70 258.6 322.3 5.7 536 25241 0.15 2.25 0.00 0.000 4 0.058 0.056 2195 893 1869
25257 0.65 258.6 320.4 9.2 536 25262 0.20 2.22 0.00 0.000 6 0.153 0.047 2140 2307 1869
25571 0.60 258.6 295.9 7.8 542 25575 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2140 3714 1868
25615 0.52 258.6 291.8 9.5 543 25620 0.15 2.20 0.00 0.000 6 0.152 0.048 2106 2304 1868
25939 0.64 258.6 273.2 5.6 554 25944 0.12 2.25 0.00 0.000 4 0.062 0.056 2185 894 1868
25972 0.51 258.6 270.4 7.8 555 25977 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.143 0.047 2103 2307 1869
26302 0.66 272.6 252.8 5.0 566 26321 0.12 2.33 12.07 0.796 4 0.061 0.061 2177 3721 1818
26355 0.43 272.6 248.1 11.7 567 26360 0.32 2.22 0.00 0.000 6 0.154 0.041 2094 2302 1817
26668 1.04 272.6 229.9 6.6 577 26673 0.35 2.25 0.00 0.000 4 0.069 0.054 2230 890 1814
26702 1.04 272.6 227.2 8.2 578 26706 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2230 2306 1814
27042 0.63 272.6 180.4 14.4 589 27047 0.30 2.25 0.00 0.000 4 0.163 0.057 2139 3717 1814
27136 0.63 272.6 171.0 6.7 591 27143 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2147 2308 1813
27449 0.63 272.6 150.0 6.4 602 27453 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2157 891 1814
27477 0.63 272.6 148.2 6.6 603 27481 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2157 2306 1813
27804 0.63 272.6 127.5 5.9 619 27807 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2158 3711 1813
27837 0.57 274.8 125.3 5.4 620 27842 0.17 2.20 0.00 0.000 6 0.135 0.040 2118 2292 1813
28154 1.10 284.6 109.9 5.2 635 28168 0.35 0.00 10.60 0.701 6 0.061 0.000 2251 2291 1770
28464 0.76 284.6 78.5 11.0 650 28466 0.30 0.00 0.00 0.000 6 0.144 0.000 2162 2291 1766
28784 0.83 284.6 61.1 5.5 680 28788 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2162 3712 1765
28816 0.83 284.6 58.7 6.5 682 28823 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2169 2299 1766
29144 0.90 301.5 40.2 4.9 713 29168 0.10 2.30 14.82 0.673 4 0.073 0.055 2241 891 1701
29207 0.74 301.5 35.5 6.8 718 29214 0.28 2.22 0.00 0.000 6 0.130 0.045 2158 2303 1698
29533 0.96 341.9 21.3 4.1 749 29571 0.17 2.28 32.72 0.667 4 0.051 0.059 2263 3707 1536
29595 0.62 341.9 15.1 11.4 754 29600 0.47 2.25 0.00 0.000 6 0.151 0.041 2135 2296 1534
29795 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29796 begin surface coast
29821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29821 begin surface