LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  65 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -125.9993 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045531,6644.058,-6008.466,39,1.5,39 TGT_NAME  C1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6641.000,-6049.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.166,-0.103
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  22479.7,22.7,479.5,-158132.9,-199.0
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  11646.1,-306.6,-1130.7,-43678.7,1288.8
GPS2  050009,6644.035,-6008.346,12,1.6,12,-40.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.6,30327,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  558

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17910,0.00,0.000,0,0,1219,299.02 _10V_AH  10.0,4.838
HUMID  2398 DATA_FILE_SIZE  26574,990
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,11.868

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.35 0.000 2 0.000 0.000 40 2066 1894
45 -0.85 -127.1 -6.0 6 109 14.02 2.85 -44.78 0.000 4 0.241 0.113 2164 3535 2958
260 -0.85 -127.1 -10.2 49 264 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2061 2949
570 -0.85 -127.1 -8.7 100 579 0.00 0.00 -0.28 0.000 6 0.000 0.000 2164 2061 2962
880 -0.85 -127.1 -8.6 131 888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2061 2953
1190 -0.85 -127.1 -7.3 162 1199 0.00 2.88 -0.13 0.000 4 0.000 0.118 2165 3534 2964
1260 -0.85 -127.1 -7.9 169 1269 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2075 2962
1570 -0.85 -127.1 -7.2 200 1578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2074 2956
1880 -0.85 -127.1 -7.2 230 1898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2075 2954
2200 -0.85 -127.1 -7.2 246 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2952
2520 -0.85 -127.1 -8.0 262 2538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2075 2952
2840 -0.85 -127.1 -6.9 278 2858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2075 2951
3160 -0.85 -127.1 -6.7 294 3169 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2164 3525 2951
3200 -0.85 -127.1 -7.1 296 3209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2063 2951
3520 -0.85 -127.1 -7.0 312 3538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2951
3840 -0.85 -127.1 -6.8 328 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2951
4180 -0.85 -127.1 -6.3 340 4218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2950
4540 -0.85 -127.1 -6.2 349 4578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2063 2950
4900 -0.85 -127.1 -6.5 358 4938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2950
5260 -0.85 -127.1 -6.4 367 5298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2063 2950
5620 -0.85 -127.1 -5.9 376 5629 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3526 2950
5670 -0.85 -127.1 -6.7 377 5679 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2071 2950
5980 -0.85 -127.1 -5.8 385 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2950
6340 -0.85 -127.1 -5.5 394 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2950
6700 -0.85 -127.1 -5.5 403 6738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2950
7060 -0.85 -127.1 -5.5 412 7098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2072 2950
7420 -0.85 -127.1 -5.3 421 7458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2950
7780 -0.85 -127.1 -5.6 430 7789 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2165 3524 2950
7840 -0.85 -127.1 -6.1 431 7849 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2165 2072 2950
8180 -0.85 -127.1 -5.7 440 8218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2072 2950
8421 -0.31 0.0 5.6 446 8539 0.68 0.00 109.43 1.176 6 0.169 0.000 2287 2141 2438
8540 0.85 127.1 3.7 449 8659 1.33 0.00 109.55 1.128 6 0.133 0.000 2540 2141 1919
8980 0.85 127.1 6.7 460 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2141 1924
9340 0.85 128.5 6.0 469 9379 0.00 0.00 2.67 1.232 6 0.000 0.000 2539 2141 1914
9700 0.85 128.5 6.1 478 9738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2141 1917
10060 0.85 128.5 6.0 487 10098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2141 1920
10420 0.85 128.5 6.2 496 10458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2140 1923
10780 0.85 128.5 6.2 505 10789 0.00 2.70 2.13 1.223 4 0.000 0.082 2538 694 1914
10820 0.85 128.5 6.6 506 10829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2539 2159 1914
11140 0.85 137.2 5.7 514 11159 0.00 2.75 8.15 1.155 4 0.000 0.107 2539 3554 1878
11190 0.86 141.5 5.9 515 11199 0.00 2.63 3.50 1.174 6 0.000 0.064 2540 2095 1861
11500 0.87 155.9 5.5 523 11539 0.00 0.00 12.43 1.121 6 0.000 0.000 2539 2095 1802
11860 0.88 163.2 5.8 532 11879 0.00 2.85 7.07 1.131 4 0.000 0.101 2539 3550 1772
11900 0.89 168.2 5.8 533 11909 0.00 2.63 4.03 1.137 6 0.000 0.065 2539 2094 1753
12220 0.90 171.5 5.9 541 12259 0.00 0.00 3.28 1.141 6 0.000 0.000 2539 2094 1739
12580 0.90 194.0 5.2 550 12619 0.00 0.00 19.42 1.057 6 0.000 0.000 2539 2094 1647
12940 0.92 194.0 6.7 559 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2094 1647
13280 0.92 194.0 6.5 574 13298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2094 1648
13600 0.92 194.0 6.5 590 13618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2539 2094 1649
13920 0.92 194.0 6.3 606 13929 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2539 3553 1649
13960 0.92 194.0 6.8 608 13969 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2100 1650
14280 0.92 203.3 5.7 624 14299 0.00 0.00 9.18 1.037 6 0.000 0.000 2540 2099 1609
14600 0.93 213.5 5.7 640 14619 0.00 2.88 8.50 1.039 4 0.000 0.102 2540 3557 1567
14660 0.95 213.5 6.5 643 14669 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2539 2094 1567
14980 0.95 238.2 5.2 659 15019 0.00 0.00 21.08 0.906 6 0.000 0.000 2540 2094 1465
15320 0.97 254.5 5.5 676 15339 0.15 0.00 13.13 0.953 6 0.114 0.000 2569 2094 1399
15640 0.99 254.5 6.1 701 15648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2093 1399
15950 0.99 254.9 6.0 732 15959 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2570 3552 1400
15980 0.99 254.9 7.0 735 15989 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2569 2096 1400
16290 0.99 254.9 7.0 766 16299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2570 689 1401
16320 0.99 254.9 7.1 769 16329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2570 2156 1401
16630 0.99 254.9 6.8 800 16638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2157 1401
16940 0.99 254.9 6.6 831 16949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2570 689 1401
16980 0.99 254.9 6.9 835 16989 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2570 2149 1401
17290 0.99 262.2 5.8 881 17299 0.00 0.00 6.95 0.936 6 0.000 0.000 2570 2149 1368
17600 1.00 280.6 5.4 943 17619 0.00 2.75 15.18 0.839 4 0.000 0.074 2569 693 1292
17725 1.02 298.3 5.4 968 17744 0.00 2.63 14.00 0.821 6 0.000 0.061 2570 2155 1221