GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  65
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -236.13017
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095937,5803.012,-14652.951,44,1.2,50 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.259,0.150
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -156917.1,450.5,1102.9,124130.9,-13151.7
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  1835.8,2.0,-964.1,-141918.8,3077.0
_SM_DEPTHo  3.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.9,195901,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -61.2 D_GRID  4845
GPS2  100620,5803.001,-14653.011,15,1.2,15,22.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1785 DATA_FILE_SIZE  37212,1208
_24V_AH  23.6,12.054 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,6.600

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.58 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 128 11.55 2.63 -94.55 0.000 4 0.157 0.072
320 -0.96 -126.6 0.0 61 328 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067
630 -0.96 -126.6 -15.4 93 638 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071
675 -0.96 -126.6 -15.4 102 678 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066
980 -0.96 -126.6 -13.4 133 988 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109
1020 -0.96 -126.6 -13.4 141 1028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
1340 -0.96 -126.6 -12.0 165 1358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1660 -0.96 -126.6 -12.1 181 1668 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072
1715 -0.96 -126.6 -12.1 192 1723 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066
2025 -0.96 -126.6 -11.8 209 2043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2345 -0.96 -126.6 -8.4 225 2348 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107
2415 -0.96 -126.6 -8.4 239 2423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
2725 -0.96 -126.6 -8.3 252 2733 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
2825 -0.96 -126.6 -8.3 272 2833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
3155 -0.96 -126.6 -7.9 282 3163 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070
3225 -0.96 -126.6 -7.9 296 3233 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066
3555 -0.96 -126.6 -8.6 306 3593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3915 -0.96 -126.6 -8.7 315 3918 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.111
3955 -0.96 -126.6 -8.7 323 3963 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
4285 -0.96 -126.6 -9.1 333 4323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4645 -0.96 -126.6 -8.8 342 4683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5005 -0.96 -126.6 -8.2 351 5043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5365 -0.96 -126.6 -9.1 360 5368 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
5396 -0.96 -126.6 -9.1 366 5403 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066
5725 -0.96 -126.6 -9.3 376 5733 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.110
5785 -0.96 -126.6 -9.3 388 5793 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
6115 -0.96 -126.6 -8.2 398 6153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6475 -0.96 -126.6 -6.4 407 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6835 -0.96 -126.6 -7.2 416 6843 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
6870 -0.96 -126.6 -7.2 423 6878 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
7200 -0.96 -126.6 -8.5 433 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7560 -0.96 -126.6 -8.2 442 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7920 -0.96 -126.6 -7.3 451 7928 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109
7990 -0.96 -126.6 -7.3 465 7993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
8315 -0.96 -126.6 -7.1 474 8353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8675 -0.96 -126.6 -8.2 483 8683 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.108
8725 -0.96 -126.6 -8.2 493 8733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
9055 -0.96 -126.6 -8.4 503 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9415 -0.96 -126.6 -7.2 512 9423 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108
9455 -0.96 -126.6 -7.2 520 9458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9780 -0.96 -126.6 -7.6 529 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10140 -0.96 -126.6 -7.5 538 10148 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107
10190 -0.96 -126.6 -7.5 548 10198 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065
10520 -0.96 -126.6 -7.7 558 10558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10880 -0.96 -126.6 -7.3 567 10888 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.107
10925 -0.96 -126.6 -7.3 576 10933 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
11056 -0.33 0.0 -7.3 581 11173 0.65 0.00 114.35 1.159 6 0.112 0.000
11174 0.96 126.6 -4.4 584 11293 1.38 0.00 111.57 1.114 6 0.087 0.000
11615 0.96 126.6 8.5 595 11618 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104
11680 0.96 126.6 8.5 608 11683 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.067
12005 0.96 126.6 8.0 617 12043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12365 0.96 126.6 9.1 626 12403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12725 0.96 126.6 9.9 635 12728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
12765 0.96 126.6 9.9 643 12773 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065
13095 0.96 126.6 9.4 653 13133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13455 0.96 126.6 8.1 662 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13815 0.96 126.6 7.7 671 13823 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13845 0.96 126.6 7.7 677 13853 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
14175 0.97 130.2 7.4 687 14213 0.00 0.00 3.85 1.208 6 0.000 0.000
14535 0.97 130.2 7.8 696 14573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14895 0.97 130.2 8.5 705 14898 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14955 0.97 130.2 8.5 717 14963 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
15285 0.97 130.2 8.6 727 15323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15645 0.97 130.2 7.6 736 15653 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
15690 0.97 130.2 7.6 745 15693 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066
16015 0.97 130.2 7.5 754 16023 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16050 0.97 130.2 7.5 761 16058 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16380 0.99 145.1 6.9 771 16418 0.00 0.00 12.70 1.047 6 0.000 0.000
16740 1.01 153.1 7.2 780 16753 0.00 2.42 6.68 1.070 4 0.000 0.110
16775 1.01 153.1 7.2 787 16778 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.069
17100 1.01 153.1 8.1 796 17108 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.107
17135 1.01 153.1 8.1 803 17138 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.067
17460 1.01 153.1 8.5 812 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17820 1.01 153.1 9.2 821 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18180 1.01 153.1 7.8 830 18218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18540 1.07 192.1 6.0 839 18578 0.10 0.00 32.37 0.917 6 0.071 0.000
18900 1.07 192.1 10.1 848 18938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19260 1.07 192.1 9.6 857 19268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19370 1.07 192.1 9.6 879 19378 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
19680 1.07 192.1 8.9 891 19698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20000 1.07 192.1 8.6 907 20008 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20035 1.07 192.1 8.6 914 20043 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20345 1.08 196.8 7.3 931 20358 0.00 2.42 4.95 0.933 4 0.000 0.107
20435 1.08 196.8 7.3 949 20438 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20740 1.08 196.8 9.4 965 20743 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.104
20815 1.08 196.8 9.4 980 20818 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.063
21120 1.08 196.8 7.6 996 21138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21440 1.08 201.9 7.3 1017 21453 0.00 2.58 5.13 0.883 4 0.000 0.064
21505 1.08 201.9 7.3 1030 21513 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
21815 1.08 201.9 7.9 1062 21818 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064
21860 1.08 201.9 7.9 1071 21868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
22170 1.08 201.9 8.2 1103 22178 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.107
22225 1.08 201.9 8.2 1114 22228 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.066
22530 1.13 227.8 6.5 1145 22558 0.00 0.00 20.60 0.766 6 0.000 0.000
22860 1.13 227.8 11.1 1178 22868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000