GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 65 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  65 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  8
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  5
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -134.54071 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182907,5708.047,-14645.777,41,1.6,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  183508,5708.083,-14645.895,13,1.6,19,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.8,16351,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21246,0.00,0.000,0,0,1264,389.05 _10V_AH  9.9,6.983
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  42206,1296
TCM_TEMP  -23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
_24V_AH  23.6,13.249

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 86 0.00 0.00 -71.30 0.000 2 0.000 0.000 602 2309 2133
87 -0.89 -146.6 -3.1 14 156 13.57 3.33 -49.22 0.000 4 0.214 0.179 2776 3727 3451
181 -0.89 -146.6 -20.0 33 185 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2325 3452
486 -0.89 -146.6 -12.8 94 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3453
791 -0.89 -146.6 -13.4 155 794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3455
1096 -0.89 -146.6 -13.8 216 1100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3458
1401 -0.89 -146.6 -9.8 277 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3468
1721 -0.89 -146.6 -9.7 329 1725 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3737 3470
1766 -0.89 -146.6 -11.1 331 1770 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2776 2326 3472
2081 -0.89 -146.6 -8.8 347 2085 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2776 905 3472
2111 -0.89 -146.6 -10.2 348 2115 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2776 2329 3472
2421 -0.89 -146.6 -9.9 364 2425 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2776 3733 3473
2481 -0.89 -146.6 -10.4 367 2485 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2322 3473
2801 -0.89 -146.6 -9.9 383 2819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2321 3473
3121 -0.89 -146.6 -9.3 399 3125 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2776 907 3473
3141 -0.89 -146.6 -10.4 400 3145 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2776 2323 3475
3461 -0.89 -146.6 -9.1 416 3470 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2776 3736 3475
3521 -0.89 -146.6 -11.0 419 3525 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2326 3475
3861 -0.89 -146.6 -8.1 434 3899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2326 3475
4221 -0.89 -146.6 -9.1 443 4225 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2776 3735 3476
4246 -0.89 -146.6 -9.8 443 4250 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2776 2325 3476
4581 -0.89 -146.6 -9.4 452 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2325 3476
4941 -0.89 -146.6 -9.3 461 4945 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2776 3738 3476
4966 -0.89 -146.6 -10.6 461 4970 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2776 2323 3475
5301 -0.89 -146.6 -7.5 470 5340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3477
5661 -0.89 -146.6 -6.8 479 5665 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2776 3737 3477
5691 -0.89 -146.6 -8.0 479 5695 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2776 2327 3477
6021 -0.89 -146.6 -7.8 488 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2327 3477
6381 -0.89 -146.6 -8.3 497 6385 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.146 2776 3736 3477
6421 -0.89 -146.6 -10.2 498 6425 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2776 2323 3477
6741 -0.89 -146.6 -9.7 506 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2323 3478
7101 -0.89 -146.6 -9.8 515 7105 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2776 3736 3478
7126 -0.89 -146.6 -11.1 515 7130 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2776 2327 3478
7461 -0.89 -146.6 -9.0 524 7465 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2776 3739 3479
7481 -0.89 -146.6 -9.6 524 7485 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2776 2322 3478
7821 -0.89 -146.6 -8.0 533 7825 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.141 2776 3736 3479
7841 -0.89 -146.6 -8.5 533 7845 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2776 2324 3478
8181 -0.89 -146.6 -7.0 542 8185 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2776 3737 3479
8206 -0.89 -146.6 -8.0 542 8210 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2776 2322 3479
8541 -0.89 -146.6 -6.9 551 8545 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2776 3736 3479
8571 -0.89 -146.6 -8.2 551 8575 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2776 2319 3479
8901 -0.89 -146.6 -7.6 560 8905 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2776 907 3480
8926 -0.89 -146.6 -9.5 560 8930 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2331 3480
9261 -0.89 -146.6 -7.9 569 9265 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2776 3736 3479
9286 -0.89 -146.6 -9.8 569 9290 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2776 2318 3480
9621 -0.89 -146.6 -8.4 578 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2318 3480
9981 -0.89 -146.6 -7.2 587 9985 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2776 3735 3480
10001 -0.89 -146.6 -7.9 587 10005 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2776 2321 3479
10341 -0.89 -146.6 -7.2 596 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2321 3479
10701 -0.89 -146.6 -8.3 605 10705 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2776 3739 3480
10721 -0.89 -146.6 -10.5 605 10725 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2776 2321 3479
10982 -0.31 0.0 8.9 612 11140 0.65 0.00 149.93 1.142 6 0.127 0.000 2903 2315 2855
11141 0.89 146.6 7.8 616 11280 1.35 3.10 130.20 1.167 4 0.120 0.127 3163 3731 2254
11296 0.89 226.4 5.7 619 11380 0.00 2.83 73.82 1.134 6 0.000 0.077 3164 2318 1928
11701 0.97 226.4 10.2 630 11705 0.08 2.92 0.00 0.000 4 0.118 0.123 3183 907 1931
11756 0.97 226.4 11.2 631 11760 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3183 2321 1931
12061 0.97 226.4 11.3 639 12065 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3182 3732 1933
12091 0.97 226.4 13.3 639 12095 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3183 2320 1933
12421 0.97 226.4 11.4 648 12425 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3183 905 1934
12461 0.97 226.4 12.2 649 12465 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3183 2321 1934
12781 0.97 226.4 11.6 657 12785 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3183 3732 1934
12806 0.97 226.4 12.2 657 12810 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 3183 2321 1934
13141 0.97 226.4 11.6 666 13145 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3183 903 1934
13181 0.97 226.4 11.8 667 13185 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3183 2326 1934
13501 0.97 226.4 10.9 675 13505 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3183 3730 1934
13546 0.97 226.4 12.3 676 13550 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3183 2316 1934
13861 0.97 226.4 10.8 684 13899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2316 1934
14221 0.97 226.4 10.9 693 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2316 1934
14581 0.97 226.4 10.8 702 14585 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3183 903 1934
14606 0.97 226.4 10.4 702 14610 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3183 2320 1934
14941 0.97 226.4 10.2 711 14979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2320 1934
15301 0.97 226.4 9.4 720 15305 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3181 3732 1934
15321 0.97 226.4 10.9 720 15325 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3183 2320 1934
15661 0.97 228.0 8.9 729 15670 0.00 2.97 1.65 1.084 4 0.000 0.134 3183 903 1918
15686 0.98 228.0 9.1 729 15690 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3183 2323 1918
16021 0.98 228.0 10.1 738 16059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2323 1921
16381 0.98 228.0 11.1 747 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2323 1922
16741 0.98 228.0 10.2 756 16779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2323 1923
17081 0.98 228.0 9.8 766 17085 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3183 3730 1923
17101 0.98 228.0 10.7 767 17105 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3183 2320 1924
17421 0.98 228.0 11.0 783 17425 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3183 903 1924
17466 0.98 228.0 11.9 785 17470 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.109 3183 2319 1924
17781 0.98 228.0 11.1 801 17799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1924
18101 0.98 228.0 9.5 817 18119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1924
18421 0.98 228.0 10.1 833 18439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1924
18741 0.98 236.2 8.6 849 18760 0.00 0.00 5.97 0.895 6 0.000 0.000 3183 2319 1888
19061 0.99 236.2 9.7 874 19065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3183 2319 1890
19366 0.99 236.4 9.0 935 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3184 2319 1892
19671 0.99 285.9 6.9 996 19715 0.00 0.00 40.83 0.792 6 0.000 0.000 3183 2319 1685
20016 1.04 306.8 8.1 1065 20035 0.00 0.00 17.50 0.782 6 0.000 0.000 3183 2319 1599
20336 1.06 306.8 9.3 1129 20345 0.08 3.20 0.00 0.000 4 0.123 0.164 3200 3728 1601
20356 1.06 306.8 9.3 1133 20360 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3200 2314 1601
20661 1.06 362.1 6.7 1194 20710 0.00 2.97 44.55 0.742 4 0.000 0.121 3200 914 1373
20726 1.12 388.6 7.9 1207 20756 0.00 3.00 22.08 0.728 6 0.000 0.125 3201 2317 1265
21056 1.15 388.6 12.8 1273 21060 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.131 0.000 3222 2318 1265