LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 649 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  649 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -763.93561 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115625,6334.088,-5257.380,38,1.8,38 TGT_NAME  C63553
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.170
_SM_DEPTHo  3.00 KALMAN_X  694.2,-178.7,-354.7,1907.6,1464.0
_SM_ANGLEo  -63.0 KALMAN_Y  2472.3,180.8,789.3,-414.0,-140.7
GPS2  120723,6334.054,-5257.294,20,2.1,39,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.7,7833,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1035

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  34199,0.00,0.000,0,0,1377,260.02 _10V_AH  10.0,46.210
HUMID  2641 DATA_FILE_SIZE  35392,1319
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,87.242

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 24 0.00 0.00 -5.43 0.000 2 0.000 0.000 36 2073 1744
25 -0.87 -127.1 0.0 1 95 12.68 2.75 -53.45 0.000 4 0.195 0.109 2157 3492 2958
100 -0.87 -127.1 -7.0 16 104 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2096 2959
410 -0.87 -127.1 -11.2 50 419 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3499 2960
650 -0.87 -127.1 -6.5 74 659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2157 2102 2960
960 -0.87 -127.1 -5.7 105 969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2157 3495 2960
1020 -0.87 -127.1 -6.4 111 1029 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2157 2098 2959
1330 -0.87 -127.1 -4.8 142 1338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2098 2960
1640 -0.87 -127.1 -4.6 173 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2098 2960
1950 -0.87 -127.1 -5.2 204 1958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2098 2959
2260 -0.87 -127.1 -6.3 235 2269 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3494 2959
2340 -0.87 -127.1 -6.7 243 2349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2157 2090 2959
2660 -0.87 -127.1 -6.2 259 2678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2090 2960
2980 -0.87 -127.1 -5.9 275 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2091 2959
3300 -0.87 -127.1 -6.8 291 3309 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2157 693 2959
3370 -0.87 -127.1 -7.8 294 3379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2097 2960
3680 -0.87 -127.1 -7.1 310 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2096 2959
4000 -0.87 -127.1 -6.9 326 4018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2097 2960
4320 -0.87 -127.1 -7.1 342 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2097 2959
4660 -0.87 -127.1 -7.0 357 4669 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2157 3498 2960
4720 -0.87 -127.1 -6.8 358 4729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2157 2099 2960
5060 -0.87 -127.1 -4.9 367 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2099 2959
5420 -0.87 -127.1 -3.2 376 5458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2099 2959
5780 -0.87 -127.1 -3.4 385 5789 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2157 3488 2960
5850 -0.87 -127.1 -4.2 386 5859 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2157 2096 2960
6180 -0.87 -127.1 -3.9 395 6218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2096 2960
6540 -0.87 -127.1 -3.8 404 6578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2096 2960
6900 -0.87 -127.1 -4.2 413 6909 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 3488 2961
6970 -0.87 -127.1 -4.6 414 6979 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2157 2097 2961
7300 -0.87 -127.1 -4.4 423 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2097 2961
7660 -0.87 -127.1 -4.6 432 7698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2097 2962
8020 -0.87 -127.1 -5.0 441 8029 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 3491 2962
8080 -0.87 -127.1 -5.6 442 8089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2157 2101 2962
8420 -0.87 -127.1 -5.0 451 8458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2101 2962
8780 -0.87 -127.1 -5.3 460 8818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2101 2963
9140 -0.87 -127.1 -5.4 469 9149 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2157 3489 2964
9210 -0.87 -127.1 -5.8 470 9219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2101 2964
9540 -0.87 -127.1 -5.7 479 9578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2101 2964
9900 -0.87 -127.1 -5.3 488 9938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2101 2964
10260 -0.87 -127.1 -5.2 497 10269 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2157 3489 2964
10340 -0.87 -127.1 -5.7 499 10349 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2157 2094 2964
10660 -0.87 -127.1 -5.3 507 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2094 2964
11020 -0.87 -127.1 -5.2 516 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2094 2964
11380 -0.87 -127.1 -5.1 525 11418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2094 2964
11740 -0.87 -127.1 -4.9 534 11749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2157 3493 2964
11800 -0.87 -127.1 -5.1 535 11809 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2157 2098 2964
12140 -0.87 -127.1 -4.6 544 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2098 2964
12500 -0.87 -127.1 -4.7 553 12509 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 3490 2964
12580 -0.87 -127.1 -5.0 555 12589 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2157 2097 2965
12900 -0.87 -127.1 -4.7 563 12938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2096 2964
13260 -0.87 -127.1 -5.0 572 13298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2096 2965
13620 -0.87 -127.1 -5.0 581 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2095 2965
13980 -0.87 -127.1 -4.7 590 13989 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 3489 2965
14070 -0.87 -127.1 -4.9 592 14079 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2157 2092 2965
14380 -0.87 -127.1 -4.9 600 14418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2092 2965
14740 -0.87 -127.1 -4.7 609 14749 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2157 3489 2965
14790 -0.87 -127.1 -5.4 610 14799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2101 2965
15100 -0.87 -127.1 -4.2 618 15138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2101 2965
15460 -0.87 -127.1 -4.1 627 15498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2101 2965
15820 -0.87 -127.1 -3.6 636 15829 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2157 3494 2965
15900 -0.87 -127.1 -3.6 638 15909 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2157 2093 2964
16220 -0.87 -127.1 -3.6 646 16258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2093 2965
16580 -0.87 -127.1 -4.3 655 16618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2092 2965
16940 -0.87 -127.1 -4.3 664 16949 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3494 2965
17010 -0.87 -127.1 -4.8 665 17019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2157 2099 2965
17340 -0.87 -127.1 -4.3 674 17378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2098 2965
17700 -0.87 -127.1 -3.4 683 17738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2098 2966
18060 -0.87 -127.1 -4.4 692 18069 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2157 3489 2965
18120 -0.87 -127.1 -4.5 693 18129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2156 2091 2965
18460 -0.87 -127.1 -3.8 702 18469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2157 693 2965
18500 -0.87 -127.1 -4.2 703 18509 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2157 2091 2965
18820 -0.87 -127.1 -3.7 711 18829 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2157 3493 2965
18870 -0.87 -127.1 -3.7 712 18879 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2157 2086 2965
19180 -0.87 -127.1 -4.2 720 19218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2086 2965
19540 -0.87 -127.1 -4.4 729 19549 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2158 3492 2965
19600 -0.87 -127.1 -4.5 730 19609 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2157 2102 2965
19700 -0.32 0.0 3.9 733 19859 0.65 0.00 120.03 1.443 6 0.140 0.000 2284 2102 2438
19860 0.87 127.1 -0.2 737 19979 1.33 0.00 114.90 1.400 6 0.117 0.000 2548 2102 1919
20300 0.87 127.1 9.4 748 20338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 1916
20660 0.87 127.1 9.2 757 20698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 1916
21020 0.87 127.1 8.4 766 21058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2102 1916
21380 0.87 127.1 6.8 775 21389 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2548 3483 1915
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