OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  646 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -74726.883 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021156,5018.863,-14432.004,36,2.7,55,18.7 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.059,0.093
_SM_DEPTHo  2.25 KALMAN_X  -88742.0,-25.9,-63.0,134396.2,463.6
_SM_ANGLEo  -65.5 KALMAN_Y  40452.2,-112.1,-76.3,-44154.6,605.9
GPS2  021837,5018.875,-14432.021,10,1.6,15,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.7,4721,-22.4,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.012108 XPDR_PINGS  42
SM_CCo  27068,87.78,0.603,0,0,1707,300.00 _24V_AH  23.6,92.931
SM_GC  2.33,0.00,0.00,87.78,0.000,0.000,0.603,99,2300,1707,-8.74,-0.08,300.00 _10V_AH  10.4,80.183
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14438.69,090499,171705 DATA_FILE_SIZE  41187,681
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  177085,0
HUMID  1712 CFSIZE  260165632,208400384
INTERNAL_PRESSURE  7.3831 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  140110,095331,5020.763,-14430.535,37,1.6,38,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1723297.22 SBE_CT47924271.82
Roll_motor20562304.69 SBE_O255719249.91
VBD_pump_during_apogee22312666670.35 Optode70433548.94
VBD_pump_during_surface876021248.82 WL_BB2F7301051811.19
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010373.45 nil000.00
Iridium_during_connect32160122.21 nil000.00
Iridium_during_xfer168223888.82
Transponder_ping10420104.08
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17508.97
TT8161719333.05
LPSleep222952507.80
TT8_Active4731997.60
TT8_Sampling231539958.54
TT8_CF884445402.25
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits164712205.56
GPS_charging000.00
Compass22878190.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -1.03 -43.2 0.0 0.0 0 62 0.00 0.00 -40.78 0.000 2 0.000 0.000 98 2301 2768
66 -1.03 -43.2 4.0 -7.2 2 89 6.90 2.38 -8.32 0.000 4 0.232 0.063 1774 884 3109
341 -1.03 -43.2 47.3 -15.3 14 345 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1765 2309 3111
668 -1.00 -43.2 97.9 -15.5 35 672 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1765 887 3111
929 -1.02 -43.2 134.0 -12.0 57 935 0.10 2.25 0.00 0.000 6 0.155 0.037 1779 2313 3111
1270 -1.06 -43.2 169.1 -10.0 78 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1779 2313 3111
1575 -1.11 -43.2 200.2 -10.1 88 1579 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.042 1778 894 3111
1807 -1.17 -43.2 224.2 -10.0 94 1814 0.05 2.25 0.00 0.000 6 0.061 0.038 1730 2307 3112
2122 -1.14 -43.2 262.0 -12.2 105 2126 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.172 0.043 1758 892 3112
2335 -1.17 -43.2 284.7 -10.1 111 2340 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1751 2301 3112
2683 -1.17 -43.2 321.6 -10.7 120 2687 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.055 1740 3707 3111
2739 -1.17 -43.2 328.2 -12.3 120 2745 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1740 2292 3111
3050 -1.17 -43.2 362.4 -11.1 126 3054 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1740 895 3111
3239 -1.17 -43.2 384.0 -11.6 128 3243 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1730 2306 3111
3550 -1.15 -43.2 419.0 -11.1 133 3554 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1730 897 3110
3663 -1.15 -43.2 432.1 -11.8 134 3667 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.042 1749 2304 3111
3978 -1.15 -43.2 463.2 -9.7 140 3982 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1749 898 3111
4028 -1.15 -43.2 468.7 -10.5 140 4032 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1742 2305 3111
4339 -1.15 -43.2 502.0 -10.8 145 4340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1742 2305 3111
4642 -1.15 -43.2 534.9 -10.8 150 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1742 2305 3110
4946 -1.15 -43.2 566.4 -10.4 155 4950 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1742 897 3110
5010 -1.15 -43.2 573.5 -10.1 156 5014 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1731 2309 3109
5376 -1.15 -43.2 612.1 -10.6 162 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1731 2309 3110
5680 -1.15 -43.2 642.9 -10.2 167 5684 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1731 896 3109
5747 -1.15 -43.2 650.2 -10.1 168 5752 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.155 0.041 1751 2304 3109
6108 -1.19 -43.2 680.4 -8.2 174 6112 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1752 893 3109
6184 -1.23 -43.2 686.8 -9.0 175 6188 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1743 2303 3109
6540 -1.25 -43.2 716.6 -8.3 181 6541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1743 2303 3108
6843 -1.27 -43.2 741.8 -8.3 186 6847 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1743 890 3109
6883 -1.27 -43.2 745.5 -8.9 186 6887 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1734 2303 3108
7210 -1.27 -43.2 774.0 -8.7 192 7214 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1734 894 3109
7284 -1.27 -43.2 780.7 -9.6 193 7288 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1724 2305 3109
7645 -1.27 -43.2 811.4 -8.4 199 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1724 2305 3108
7947 -1.27 -43.2 836.4 -8.2 204 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1724 2305 3108
8251 -1.27 -43.2 860.8 -8.0 209 8252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1724 2304 3107
8554 -1.27 -43.2 884.7 -7.9 214 8555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1724 2305 3107
8857 -1.27 -43.2 909.4 -8.1 219 8861 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1724 898 3107
8903 -1.27 -43.2 913.3 -9.1 219 8907 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1714 2304 3107
9230 -1.25 -43.2 942.6 -9.0 225 9234 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1714 895 3107
9282 -1.22 -43.2 947.5 -9.7 225 9286 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.157 0.041 1732 2303 3107
9604 -1.22 -43.2 974.9 -8.5 231 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1732 2303 3106
9841 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9841 begin apogee
9851 -0.22 0.0 994.9 8.2 235 9891 0.70 0.00 37.62 1.266 6 0.130 0.000 1948 2303 2931
9892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9892 begin climb
9896 1.03 43.2 994.9 0.0 235 9937 0.80 0.00 38.03 1.249 6 0.071 0.000 2230 2303 2754
10209 0.94 62.8 985.3 3.8 241 10234 0.12 2.40 17.33 1.183 4 0.186 0.053 2201 3714 2674
10287 0.82 62.8 981.2 5.9 242 10291 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.191 0.034 2176 2307 2673
10647 0.82 64.7 962.1 5.3 248 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2307 2672
10950 0.82 64.9 945.5 5.5 253 10952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2307 2672
11255 0.82 66.4 929.2 5.4 258 11261 0.00 0.00 4.32 0.794 6 0.000 0.000 2176 2307 2660
11557 0.83 70.8 913.7 5.1 263 11564 0.00 0.00 5.35 0.887 6 0.000 0.000 2176 2306 2642
11860 0.83 74.5 897.9 5.2 268 11866 0.00 0.00 4.72 0.827 6 0.000 0.000 2176 2306 2627
12163 0.84 78.8 882.5 5.1 273 12173 0.00 2.35 5.53 0.890 4 0.000 0.056 2175 3714 2609
12204 0.79 78.8 880.1 6.1 273 12208 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2184 2302 2608
12525 0.79 78.8 861.3 5.8 279 12529 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2184 3713 2608
12581 0.72 78.8 857.2 8.1 279 12588 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.181 0.033 2159 2295 2608
12893 0.77 78.8 840.1 5.5 285 12897 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2159 3711 2608
12933 0.77 78.8 837.5 6.3 285 12937 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2167 2303 2607
13261 0.79 78.8 818.2 5.9 291 13265 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2168 3714 2607
13303 0.75 78.8 815.3 7.3 291 13307 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2178 2304 2607
13624 0.75 78.8 795.8 6.0 297 13628 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2178 3714 2607
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state 27048 begin surface