LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 646 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  646 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -155.35165 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  151331,6332.139,-5259.460,98,1.5,99 TGT_NAME  C63553
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.85 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  152023,6332.099,-5259.531,15,2.0,15,-34.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  219.9,3907,-23.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1147

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24739,58.47,0.845,0,0,1623,200.16 _10V_AH  10.0,46.003
HUMID  2474 DATA_FILE_SIZE  24672,919
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,86.874

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.53 -39.1 0.0 0 29 0.00 0.00 -9.90 0.000 2 0.000 0.000 36 2102 1852
30 -1.53 -39.1 -11.9 2 79 12.48 2.70 -31.92 0.000 4 0.216 0.107 2014 3492 2600
305 -1.53 -39.1 -8.6 40 314 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2016 2096 2602
615 -1.53 -39.1 -9.0 71 624 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2016 3489 2602
775 -1.53 -39.1 -9.7 87 784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2016 2089 2602
1085 -1.53 -39.1 -11.5 118 1094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2016 686 2602
1195 -1.53 -39.1 -13.6 129 1204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2016 2093 2602
1515 -1.53 -39.1 -10.5 158 1524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2016 3495 2602
1615 -1.53 -39.1 -10.1 163 1624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2016 2096 2602
1935 -1.53 -39.1 -8.7 179 1944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2016 692 2602
2135 -1.53 -39.1 -7.2 189 2144 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2016 2093 2602
2455 -1.53 -39.1 -6.9 205 2464 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2016 3494 2602
2505 -1.53 -39.1 -7.5 207 2514 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2016 2102 2602
2815 -1.53 -45.4 -5.3 223 2824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2016 698 2602
2935 -1.54 -45.4 -6.6 229 2944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2016 2103 2601
3255 -1.54 -45.4 -6.5 245 3264 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2016 695 2602
3385 -1.54 -45.4 -7.3 251 3394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2016 2099 2602
3715 -1.54 -46.5 -5.9 263 3724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2016 3495 2602
3785 -1.54 -46.5 -6.7 264 3794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2016 2095 2602
4115 -1.54 -46.5 -6.5 273 4124 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2016 687 2602
4325 -1.54 -46.5 -6.6 278 4334 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2016 2096 2602
4635 -1.54 -48.1 -5.8 286 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2096 2602
4995 -1.54 -55.0 -5.3 295 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2097 2602
5355 -1.55 -65.8 -4.9 304 5393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2097 2602
5715 -1.56 -80.3 -4.5 313 5724 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2016 696 2602
5845 -1.57 -91.4 -4.8 316 5854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2016 2096 2602
6155 -1.59 -112.1 -3.8 324 6193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2096 2602
6515 -1.61 -127.1 -4.3 333 6524 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2017 693 2602
6605 -1.62 -127.1 -5.2 335 6614 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2016 2095 2602
6915 -1.62 -127.1 -4.5 343 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2094 2602
7275 -1.62 -127.1 -4.5 352 7313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2095 2602
7635 -1.62 -127.1 -4.6 361 7673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2094 2603
7995 -1.62 -127.1 -4.9 370 8033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2095 2603
8355 -1.62 -127.1 -5.2 379 8364 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2016 3490 2603
8425 -1.62 -127.1 -5.9 380 8434 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2016 2100 2603
8755 -1.62 -127.1 -5.2 389 8764 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2016 686 2603
8865 -1.62 -127.1 -6.1 391 8874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2016 2102 2604
9195 -1.62 -127.1 -5.3 400 9233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2102 2604
9555 -1.62 -127.1 -5.4 409 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2102 2604
9915 -1.62 -127.1 -5.4 418 9953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2102 2604
10275 -1.62 -127.1 -5.3 427 10313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2102 2604
10635 -1.62 -127.1 -5.4 436 10673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2102 2604
10995 -1.62 -127.1 -5.5 445 11033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2102 2605
11355 -1.62 -127.1 -6.1 454 11393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2102 2605
11715 -1.62 -127.1 -6.0 463 11724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2016 3492 2605
11815 -1.62 -127.1 -6.4 465 11824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2016 2098 2604
12155 -1.62 -127.1 -5.8 474 12164 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2016 3490 2605
12245 -1.62 -127.1 -5.9 476 12254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2016 2094 2605
12555 -1.62 -127.1 -5.5 484 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2094 2605
12915 -1.62 -127.1 -5.3 493 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2094 2605
13275 -1.62 -127.1 -5.1 502 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2093 2605
13635 -1.62 -127.1 -5.0 511 13673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2092 2605
13995 -1.62 -127.1 -4.6 520 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2092 2605
14355 -1.62 -127.1 -4.5 529 14393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2091 2605
14715 -1.62 -127.1 -4.5 538 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2089 2605
15075 -1.62 -127.1 -4.6 547 15084 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2016 3491 2606
15135 -1.62 -127.1 -4.9 548 15144 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2016 2099 2606
15475 -1.62 -127.1 -5.1 557 15513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2016 2099 2606
15835 -1.62 -127.1 -4.9 566 15844 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2016 3492 2606
15905 -1.62 -127.1 -5.5 567 15914 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2016 2098 2606
16235 -1.62 -127.1 -4.9 576 16244 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2016 687 2606
16345 -1.62 -127.1 -5.5 578 16354 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2016 2099 2606
16675 -1.62 -127.1 -4.8 587 16684 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2016 3498 2605
16745 -1.62 -127.1 -5.1 588 16754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2016 2098 2606
16875 -0.32 0.0 4.7 592 16954 1.42 0.00 38.75 1.502 6 0.158 0.000 2281 2097 2437
16955 1.62 127.1 2.6 594 17084 2.15 2.75 114.97 1.462 4 0.114 0.094 2710 3489 1918
17115 1.62 127.1 15.1 598 17124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2710 2080 1918
17435 1.62 127.1 14.4 606 17444 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2710 3489 1915
17475 1.62 127.1 15.6 607 17484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2710 2092 1915
17795 1.62 127.1 14.3 615 17804 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2710 3488 1915
17835 1.62 127.1 14.6 616 17844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2710 2087 1915
18155 1.62 127.1 12.6 624 18164 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2710 3480 1914
18195 1.62 127.1 13.4 625 18204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2710 2098 1914
18515 1.62 127.1 11.9 633 18524 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2710 3490 1914
18585 1.62 127.1 12.4 634 18594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2710 2088 1914
18915 1.62 127.1 12.5 643 18924 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2710 3482 1914
18995 1.62 127.1 14.1 645 19004 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2710 2081 1914
19315 1.62 127.1 11.7 653 19324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2710 3491 1914
19355 1.62 127.1 12.7 654 19364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2710 2089 1914
19675 1.62 127.1 12.2 662 19684 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2710 3482 1914
19705 1.62 127.1 12.3 662 19714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2710 2081 1914
20035 1.62 127.1 11.6 671 20073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2081 1914
20395 1.62 127.1 11.8 680 20404 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2710 3482 1914
20475 1.62 127.1 13.6 682 20484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2710 2089 1914
20795 1.62 127.1 13.3 690 20833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2710 2088 1914
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21555 1.62 127.1 12.9 709 21564 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2710 3488 1914
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21955 1.62 127.1 13.6 719 21964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2710 3492 1914
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