NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  645 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1000 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  28800 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060617,072432,314.6138,5641.4907,37,1.0,43,-2.3,1.0,97.2,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.3,1753567,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  1000
GPS2  060617,073137,314.6102,5641.5049,6,1.0,15,-2.3,0.6,32.0,9,7.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021798 _10V_AH  13.10,0.000
SM_CCo  50739,68.45,0.073,0,0,1132,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.65,10.00,0.00,68.45,0.068,0.000,0.073,186,2356,1132,-9.41,0.14,450.12,0,0,0,0,0,0,14.33,14.92,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  312.04,5641.36,050617,151648 MEM  310132
TT8_MAMPS  0.025466,0.110103 DATA_FILE_SIZE  83369,1868
HUMID  49.21 CAP_FILE_SIZE  242210,0
INTERNAL_PRESSURE  9.72729 CFSIZE  2097872896,2008612864
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  565 CURRENT  0.013,120.41,1
_24V_AH  12.55,185.803 GPS  060617,214004,315.459,5642.194,30,0.8,32,-2.3,0.4,14.2,9,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24351109.97 SBE_CT91723267.33
Roll_motor3012046.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33021128771.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface687363.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer294175651.19 nil000.00
Transponder_ping141420744.53 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17449.87
TT8430511646.44
LPSleep4290521230.91
TT8_Active5961189.53
TT8_Sampling2989311241.02
TT8_CF841837206.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229415465.91
GPS_charging000.00
Compass265216572.74
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 172 2361 1120 1124 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -82.22 0.000 16390 0.000 0.000 172 2362 3327 3168 3486 0 0 0 0 0 0 14.77 12.55 14.70
104 -0.89 -87.6 172 2362 3169 3486 1.8 -2.9 2 117 11.45 0.00 0.00 0.000 2054 0.352 0.000 2925 2362 3329 3170 3488 0 0 0 0 0 0 13.94 14.39 14.31
410 -0.89 -87.6 2925 2362 3170 3492 55.7 -13.6 13 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3331 3170 3492 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
710 -0.89 -87.6 2925 2362 3170 3494 88.8 -8.7 23 712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3332 3170 3494 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1010 -0.89 -87.6 2925 2362 3170 3496 116.1 -8.7 33 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3333 3170 3496 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1310 -0.89 -87.6 2925 2362 3170 3497 134.2 -5.7 43 1312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3333 3170 3497 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
1610 -0.89 -87.6 2925 2362 3171 3499 152.0 -5.9 53 1612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3335 3171 3499 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1911 -0.89 -87.6 2925 2362 3171 3498 174.7 -7.0 63 1912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3334 3171 3498 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05
2211 -0.89 -87.6 2925 2362 3171 3498 190.6 -5.2 73 2212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3334 3171 3498 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2510 -0.89 -87.6 2925 2361 3171 3498 207.5 -5.8 83 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3334 3171 3498 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
2811 -0.89 -87.6 2925 2362 3171 3498 227.7 -7.1 93 2812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3334 3170 3498 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
3111 -0.89 -87.6 2925 2362 3170 3496 250.9 -8.0 103 3112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3333 3171 3496 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
3411 -0.89 -87.6 2924 2362 3170 3492 272.2 -6.7 113 3412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3331 3170 3492 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
3711 -0.89 -87.6 2924 2362 3168 3490 293.4 -7.1 123 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3328 3168 3489 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
4011 -0.89 -87.6 2925 2362 3166 3488 314.1 -6.8 133 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2362 3327 3166 3488 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
4311 -0.89 -87.6 2924 2362 3163 3486 335.2 -7.1 143 4312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2361 3324 3163 3486 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
4611 -0.89 -87.6 2925 2362 3162 3483 356.3 -7.0 153 4615 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.118 2926 938 3322 3162 3482 0 0 0 0 0 0 15.03 14.19 15.05
4738 -0.89 -87.6 2925 938 3162 3480 365.2 -6.9 178 4744 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2925 2350 3321 3162 3480 0 0 0 0 0 0 14.47 14.31 14.52
5063 -0.89 -87.6 2925 2350 3159 3478 385.3 -6.3 193 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2350 3318 3159 3478 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5363 -0.89 -87.6 2925 2350 3157 3477 404.1 -6.4 203 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2351 3317 3157 3477 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
5663 -0.89 -87.6 2925 2350 3157 3473 422.8 -6.3 213 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2350 3315 3157 3474 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5963 -0.89 -87.6 2925 2351 3155 3472 440.7 -6.1 223 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2350 3313 3155 3472 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6263 -0.89 -87.6 2925 2350 3153 3469 459.8 -6.5 233 6267 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.121 2925 3759 3311 3153 3469 0 0 0 0 0 0 14.97 14.11 14.99
6390 -0.89 -87.6 2925 3758 3153 3468 468.9 -7.0 258 6397 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2925 2361 3310 3153 3468 0 0 0 0 0 0 14.35 14.15 14.42
6715 -0.89 -87.6 2926 2361 3151 3467 492.6 -7.4 273 6716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2361 3309 3151 3467 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7015 -0.89 -87.6 2925 2361 3151 3464 513.5 -6.8 283 7016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2361 3307 3151 3464 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.98
7315 -0.89 -87.6 2925 2361 3149 3463 532.6 -6.2 293 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2361 3306 3150 3463 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7615 -0.89 -87.6 2925 2361 3150 3462 549.8 -5.7 303 7616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3305 3149 3461 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7915 -0.89 -87.6 2925 2361 3148 3461 565.8 -5.3 313 7916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3305 3149 3461 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8215 -0.89 -87.6 2925 2361 3148 3460 581.6 -5.1 323 8216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2361 3303 3147 3460 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8515 -0.89 -87.6 2925 2361 3148 3457 598.9 -5.9 333 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2361 3303 3148 3458 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
8815 -0.89 -87.6 2925 2361 3146 3457 617.1 -6.3 343 8816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2361 3301 3146 3457 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
9115 -0.89 -87.6 2925 2361 3146 3456 637.1 -6.8 353 9116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2361 3301 3145 3457 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
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state 14663 begin loiter
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