NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  645 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221118,173340,-58.7925,6235.8716,28,0.9,31,-4.5,1.4,87.0,8,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.3,1254124,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.6 D_GRID  1000
GPS2  221118,174018,-58.7381,6236.1436,15,0.9,20,-4.5,1.6,67.6,8,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022414 _10V_AH  8.32,0.000
SM_CCo  97755,52.15,0.080,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.41,9.10,0.00,52.15,0.088,0.000,0.080,244,2202,1618,-7.81,0.00,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.92,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -56.46,6236.89,211118,142717 MEM  302976
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86472,1947
HUMID  59.84 CAP_FILE_SIZE  301559,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,196612096
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.097,319.00,1
_24V_AH  12.44,198.177 GPS  231118,205233,-54.813,6232.815,39,1.3,48,-4.5,1.0,65.7,7,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416138.36 SBE_CT52123155.52
Roll_motor1017898.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34315376563.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface527951.61 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer258136440.48 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.64
TT841589327.65
LPSleep9005321640.85
TT8_Active603947.58
TT8_Sampling270128633.71
TT8_CF867434191.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249516332.26
GPS_charging000.00
Compass208717299.25
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 233 2210 1631 1618 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.78 0.003 16390 0.000 0.000 232 2210 3569 3546 3592 0 0 0 0 0 0 14.84 12.61 14.72
78 -0.78 -77.9 233 2210 3546 3592 4.0 -11.8 11 98 11.98 1.27 0.00 0.000 2564 0.416 0.042 2498 1506 3573 3554 3593 0 0 0 0 0 0 13.83 14.28 14.12
269 -0.47 -77.9 2498 1506 3567 3586 61.9 -23.5 47 273 0.40 1.27 0.00 0.000 3206 0.279 0.042 2601 2202 3575 3565 3585 0 0 0 0 0 0 13.69 14.30 14.15
464 -0.52 -77.9 2601 2202 3572 3585 87.2 -11.1 67 468 0.00 1.27 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2601 1497 3578 3572 3585 0 0 0 0 0 0 14.93 14.31 14.95
560 -0.63 -77.9 2601 1498 3574 3585 93.1 -5.1 86 568 0.12 1.30 0.00 0.000 5286 0.090 0.049 2552 2197 3579 3574 3585 0 0 0 0 0 0 14.16 14.27 14.24
747 -0.63 -77.9 2552 2197 3578 3584 109.8 -9.7 105 752 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2552 1504 3581 3578 3584 0 0 0 0 0 0 14.99 14.33 15.01
850 -0.69 -77.9 2552 1505 3580 3584 120.4 -10.8 125 855 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2552 2192 3582 3580 3584 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.37
1043 -0.69 -77.9 2551 2191 3583 3584 141.2 -11.1 145 1048 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2552 1503 3583 3583 3584 0 0 0 0 0 0 15.02 14.32 15.03
1150 -0.76 -77.9 2551 1503 3584 3584 153.6 -10.8 166 1157 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.106 0.049 2516 2201 3584 3584 3584 0 0 0 0 0 0 14.14 14.28 14.21
1337 -0.76 -77.9 2515 2200 3585 3584 172.7 -10.0 185 1341 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2515 2893 3584 3585 3584 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.03
1439 -0.76 -77.9 2515 2893 3585 3584 183.7 -11.0 205 1444 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2515 2181 3584 3585 3584 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
1633 -0.76 -77.9 2515 2178 3585 3584 206.6 -12.3 225 1638 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2515 2893 3585 3586 3584 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
1660 -0.76 -77.9 2515 2893 3585 3584 210.4 -14.0 230 1667 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2515 2207 3585 3586 3584 0 0 0 0 0 0 14.41 14.38 14.43
1846 -0.76 -77.9 2515 2204 3585 3584 231.4 -11.1 249 1851 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2515 1515 3584 3585 3584 0 0 0 0 0 0 15.03 14.30 15.04
2031 -0.81 -77.9 2515 1515 3586 3585 251.3 -9.4 285 2036 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2515 2201 3584 3585 3584 0 0 0 0 0 0 14.30 14.24 14.33
2244 -0.81 -77.9 2515 2201 3585 3582 273.7 -11.1 297 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2201 3584 3585 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2425 -0.81 -77.9 2515 2201 3585 3581 295.5 -12.2 303 2429 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2515 1511 3583 3586 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.29 15.07
2460 -0.86 -77.9 2515 1512 3585 3581 299.9 -11.7 310 2464 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2515 2201 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.32
2668 -0.86 -77.9 2515 2201 3584 3579 323.1 -11.2 321 2673 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2515 1513 3581 3584 3579 0 0 0 0 0 0 15.04 14.28 15.06
2770 -0.91 -77.9 2515 1513 3583 3578 334.0 -10.3 341 2776 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.087 0.053 2465 2202 3580 3583 3578 0 0 0 0 0 0 14.11 14.20 14.17
2974 -0.82 -77.9 2465 2201 3581 3577 359.9 -13.1 351 2979 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.288 0.067 2493 2902 3579 3581 3577 0 0 0 0 0 0 13.98 14.09 14.08
2992 -0.74 -77.9 2493 2902 3581 3577 362.2 -13.0 354 2996 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.038 2493 2201 3578 3580 3577 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.40
3189 -0.70 -77.9 2493 2197 3580 3576 386.8 -12.2 363 3194 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.285 0.037 2524 1524 3577 3579 3576 0 0 0 0 0 0 14.00 14.19 14.09
3292 -0.77 -77.9 2524 1524 3579 3575 397.7 -10.0 383 3296 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2525 2192 3577 3579 3575 0 0 0 0 0 0 14.23 14.18 14.27
3495 -0.82 -77.9 2524 2191 3579 3573 418.4 -10.3 393 3500 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2525 1522 3576 3579 3573 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
3512 -0.88 -77.9 2524 1522 3578 3573 420.3 -10.3 396 3516 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.084 0.054 2474 2206 3575 3578 3573 0 0 0 0 0 0 14.09 14.17 14.16
3710 -0.81 -77.9 2473 2206 3577 3572 445.3 -13.2 405 3714 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2473 1516 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.07
3757 -0.77 -77.9 2473 1516 3577 3571 451.3 -12.3 414 3762 0.10 1.30 0.00 0.000 3206 0.261 0.054 2498 2197 3574 3577 3572 0 0 0 0 0 0 13.62 14.14 13.79
3956 -0.77 -77.9 2497 2196 3576 3570 473.4 -10.9 423 3960 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2498 1512 3572 3576 3569 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.07
4002 -0.77 -77.9 2498 1512 3576 3570 478.2 -10.0 432 4006 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2498 2205 3572 3576 3569 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
4199 -0.77 -77.9 2497 2204 3574 3568 498.3 -10.3 441 4203 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2498 1512 3571 3574 3568 0 0 0 0 0 0 15.05 14.20 15.07
4213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4214 begin apogee
4221 -0.15 0.0 2498 2202 3574 3567 500.1 -10.4 444 4295 0.80 0.00 71.22 1.511 10246 0.230 0.000 2704 2202 3249 3260 3239 0 0 0 0 0 0 13.72 14.20 13.16
4296 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4297 begin loiter
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