OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 645 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  645 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31426.469 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232637,4955.889,-14504.022,56,1.1,56,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.144,0.104
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  -108823.8,106.3,-180.3,121321.1,-1693.1
_SM_ANGLEo  -74.8 KALMAN_Y  153201.5,-297.0,-246.9,-166642.5,1372.9
GPS2  233332,4955.919,-14504.035,13,1.7,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.7,26541,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024649 XPDR_PINGS  958
SM_CCo  31602,0.00,0.000,0,0,1744,277.43 _24V_AH  20.8,125.803
SM_GC  2.11,9.55,0.00,0.00,0.064,0.000,0.000,138,2412,1744,-9.87,0.34,277.43 _10V_AH  10.3,87.299
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14505.40,230798,141400 DATA_FILE_SIZE  47459,828
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  173684,0
HUMID  2152 CFSIZE  260165632,208556032
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  290409,082230,4958.373,-14501.308,40,1.2,40,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29269163.84 SBE_CT63124315.44
Roll_motor186104405.14 SBE_O261219242.15
VBD_pump_during_apogee372148811531.72 WL_BB2F14071053074.79
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85133584.39
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710359.80 nil000.00
Iridium_during_connect32160108.22 nil000.00
Iridium_during_xfer175223814.35
Transponder_ping2394202092.27
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.93
TT8173519353.89
LPSleep266592601.37
TT8_Active51319104.76
TT8_Sampling222039910.09
TT8_CF887445412.60
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits161212199.34
GPS_charging000.00
Compass21958180.92
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 137 2405 2499
63 -0.67 -117.3 3.1 -5.5 3 107 13.52 2.45 -22.30 0.000 4 0.270 0.104 3095 3807 3356
225 -0.52 -117.3 19.7 -10.0 17 230 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.150 0.054 3151 2392 3358
555 -0.52 -117.3 44.9 -7.6 47 559 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3151 985 3358
594 -0.52 -117.3 48.3 -7.8 50 601 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2402 3358
922 -0.52 -117.3 71.6 -7.2 81 928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2402 3358
1243 -0.52 -117.3 94.6 -6.8 102 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2401 3358
1552 -0.52 -117.3 115.7 -6.9 117 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2401 3358
1861 -0.60 -117.3 136.1 -6.6 132 1862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2401 3359
2191 -0.70 -117.3 153.6 -4.7 147 2193 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.076 0.000 3084 2402 3359
2496 -0.70 -117.3 172.6 -6.4 157 2500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3084 996 3359
2526 -0.66 -117.3 174.7 -7.2 158 2530 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3084 2403 3359
2869 -0.60 -117.3 202.2 -8.6 169 2871 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.134 0.000 3118 2402 3359
3174 -0.60 -117.3 226.0 -7.5 179 3178 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3118 988 3359
3225 -0.65 -117.3 230.0 -7.9 180 3229 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3116 2409 3358
3539 -0.65 -117.3 250.4 -6.3 190 3543 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3116 987 3359
3578 -0.70 -117.3 253.1 -6.9 191 3583 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3115 2400 3359
3903 -0.70 -117.3 272.7 -6.1 202 3905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2399 3359
4210 -0.70 -117.3 293.4 -7.0 212 4214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3114 987 3358
4255 -0.75 -117.3 296.7 -7.5 213 4260 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.081 0.059 3068 2401 3359
4572 -0.70 -117.3 321.2 -7.8 220 4573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2400 3359
4875 -0.66 -117.3 344.4 -7.6 225 4876 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.101 0.000 3103 2399 3358
5178 -0.66 -117.3 364.8 -6.7 230 5179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2399 3359
5481 -0.66 -117.3 386.3 -7.1 235 5485 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3103 992 3358
5520 -0.66 -117.3 389.3 -7.4 235 5524 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2409 3358
5842 -0.66 -117.3 413.3 -7.5 241 5843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2408 3358
6144 -0.66 -117.3 435.6 -7.3 246 6149 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 995 3358
6196 -0.66 -117.3 439.3 -6.9 246 6200 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2409 3358
6507 -0.66 -117.3 458.9 -6.2 251 6511 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 988 3358
6535 -0.66 -117.3 460.7 -6.2 251 6539 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3100 2409 3358
6868 -0.66 -117.3 479.1 -5.6 257 6873 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 990 3358
6925 -0.71 -117.3 482.5 -6.0 257 6932 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2403 3358
7236 -0.71 -117.3 499.9 -5.6 263 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3357
7539 -0.71 -117.3 516.9 -5.6 268 7543 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 996 3357
7573 -0.71 -117.3 518.8 -5.4 268 7577 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2401 3358
7901 -0.71 -117.3 537.1 -5.6 274 7902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2400 3357
8204 -0.71 -117.3 555.1 -6.0 279 8208 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 989 3357
8232 -0.75 -117.3 557.0 -7.1 279 8236 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2411 3357
8565 -0.75 -117.3 577.7 -6.2 285 8567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2410 3357
8868 -0.75 -117.3 596.4 -6.1 290 8872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3100 996 3356
8913 -0.80 -117.3 599.2 -5.8 290 8918 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.085 0.061 3054 2407 3356
9229 -0.80 -117.3 620.7 -6.9 296 9233 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3053 3815 3356
9281 -0.74 -117.3 624.8 -7.6 296 9285 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3053 2392 3356
9592 -0.69 -117.3 646.7 -7.1 301 9594 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 3097 2389 3356
9895 -0.69 -117.3 665.2 -6.1 306 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2389 3356
10197 -0.69 -117.3 684.4 -6.3 311 10202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 986 3356
10232 -0.69 -117.3 686.7 -6.8 311 10236 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3097 2404 3356
10559 -0.73 -117.3 706.8 -6.1 317 10561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2403 3356
10863 -0.77 -117.3 725.0 -6.0 322 10867 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 982 3355
10897 -0.81 -117.3 727.3 -6.8 322 10902 0.15 2.47 0.00 0.000 6 0.078 0.062 3045 2400 3355
11225 -0.76 -117.3 749.2 -6.7 328 11229 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3045 3817 3355
11281 -0.66 -117.3 753.4 -8.1 328 11289 0.20 2.35 0.00 0.000 6 0.123 0.055 3099 2392 3356
11594 -0.71 -117.3 769.1 -4.9 334 11598 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 986 3355
11628 -0.76 -117.3 771.2 -5.3 334 11632 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3100 2402 3356
11955 -0.98 -117.3 791.5 -6.5 340 11960 0.25 2.53 0.00 0.000 4 0.082 0.078 3002 3814 3355
12214 -0.75 -117.3 815.1 -9.5 343 12222 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.154 0.056 3067 2375 3355
12525 -0.75 -117.3 836.7 -6.8 349 12526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2376 3355
12829 -0.75 -117.3 858.7 -7.3 354 12834 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3066 3815 3355
12859 -0.75 -117.3 860.9 -7.7 354 12864 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3066 2397 3354
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state 31517 begin surface