NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  643 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  21 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595232 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031214,030244,4732.769,-12547.648,50,5.1,70,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.51 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.0,58520,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.7 D_GRID  1000
GPS2  031214,031403,4732.770,-12547.723,12,4.2,32,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.012567 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  27383,53.65,0.096,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.71,9.45,0.12,53.65,0.049,0.151,0.096,396,2411,1329,-9.09,-0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.12,14.20,14.06 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12554.14,021214,191958 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53257,1533
HUMID  49.25 CAP_FILE_SIZE  318477,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,191094784
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,28313.51,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3732256 CURRENT  0.038,121.0,1
PM_FREEKB  42861568 GPS  031214,105329,4734.746,-12544.701,40,1.1,44,18.7
_24V_AH  12.5,161.346

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23360107.76 nil000.00
Roll_motor268154517.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33018977833.06 nil000.00
VBD_pump_during_surface539564.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2739851978.48
Iridium_during_xfer322176712.88 PMAR443532.57
Transponder_ping04201.31 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33229.22
TT8362410455.57
LPSleep190612513.45
TT8_Active7541094.83
TT8_Sampling3387281206.41
TT8_CF8126035553.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301010370.33
GPS_charging000.00
Compass2396022.11
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.59 -116.8 391 2397 1440 1221 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -46.67 0.000 16386 0.000 0.000 389 2396 2504 2589 2419 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 391 2396 2594 2418 3.3 -2.0 5 132 12.60 2.58 -19.77 0.000 18692 0.360 0.110 3125 3817 3338 3386 3291 0 0 0 0 0 0 13.67 14.07 14.46
293 -0.59 -116.8 3125 3822 3382 3299 31.6 -14.9 26 304 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2391 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
544 -0.59 -116.8 3125 2386 3383 3298 64.5 -12.9 51 555 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3821 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
625 -0.59 -116.8 3125 3821 3383 3294 74.7 -11.8 59 636 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2404 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
877 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3295 100.6 -8.8 84 887 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 988 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
918 -0.59 -116.8 3126 983 3383 3295 104.5 -9.4 88 929 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3125 2407 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1171 -0.59 -116.8 3125 2406 3384 3296 126.0 -9.8 113 1182 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3814 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1263 -0.59 -116.8 3127 3814 3383 3296 135.0 -9.6 122 1274 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2387 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
1514 -0.59 -116.8 3125 2382 3383 3296 158.0 -9.0 147 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1765 -0.59 -116.8 3125 2382 3384 3296 178.8 -8.6 172 1776 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3812 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1837 -0.59 -116.8 3125 3814 3384 3296 185.4 -9.1 179 1848 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2406 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
2088 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3296 208.3 -9.4 204 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2338 -0.59 -116.8 3125 2401 3378 3296 231.5 -9.3 229 2349 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 986 3340 3384 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2400 -0.59 -116.8 3125 986 3384 3295 237.4 -9.6 235 2410 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2409 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2661 -0.59 -116.8 3125 2409 3383 3295 260.1 -8.3 253 2671 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3818 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2782 -0.59 -116.8 3125 3818 3387 3295 269.6 -7.9 265 2793 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2387 3342 3383 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3114 -0.59 -116.8 3125 2383 3384 3294 294.2 -7.2 278 3124 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 1004 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
3155 -0.59 -116.8 3125 1000 3381 3294 297.3 -7.7 282 3165 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3122 2401 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
3479 -0.59 -116.8 3125 2400 3383 3293 322.5 -8.0 294 3489 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3816 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3580 -0.59 -116.8 3125 3816 3383 3293 330.9 -8.1 304 3590 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3126 2405 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
3900 -0.59 -116.8 3121 2402 3383 3292 353.4 -6.8 316 3910 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3125 984 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3941 -0.59 -116.8 3125 984 3384 3292 356.2 -6.8 320 3951 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3123 2399 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4265 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3291 378.7 -7.3 332 4275 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3810 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4375 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3290 387.7 -8.2 343 4386 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3125 2397 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
4689 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3289 412.2 -7.7 354 4699 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 993 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
4781 -0.59 -116.8 3125 993 3384 3289 420.0 -8.2 363 4791 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2394 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
5113 -0.59 -116.8 3126 2393 3383 3288 446.9 -8.0 376 5123 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3821 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5223 -0.59 -116.8 3125 3820 3383 3287 456.0 -8.3 387 5234 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3121 2394 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.96 28.83
5537 -0.59 -116.8 3125 2390 3383 3287 479.6 -7.3 398 5547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2393 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5835 -0.59 -116.8 3125 2393 3383 3287 501.6 -7.5 408 5845 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 989 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5896 -0.59 -116.8 3122 989 3383 3286 506.6 -8.1 414 5906 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2409 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
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13610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13610 begin apogee
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13740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13740 begin climb
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