MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  643 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271219,033330,505.5293,8217.4932,30,0.7,30,-2.1,1.4,234.6,11,4.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.7,198305,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  271219,034021,505.4528,8217.3457,2,0.5,3,-2.1,0.4,244.4,12,5.9

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  70.28,0.000,0.000,0,1,0 _10V_AH  13.14,0.000
SM_CCo  20882,331.83,0.900,0,0,599,580.87 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.76,7.53,0.08,0.00,0.047,0.173,0.000,131,2502,598,-6.76,-1.02,581.36,0,0,0,0,0,0,14.45,14.50,14.50 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.26,8325.00,261219,214049 MEM  250364
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  79993,1804
HUMID  53.38 CAP_FILE_SIZE  205798,0
INTERNAL_PRESSURE  9.40963 CFSIZE  260034560,128167936
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.061,352.70,1
_24V_AH  12.55,217.362 GPS  271219,093925,505.484,8215.877,16,0.6,32,-2.1,0.8,263.6,12,5.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934886.57 SBE_CT84024253.14
Roll_motor219172477.08 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29519817339.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface3319003749.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer263174577.51 TMICL000.00
Transponder_ping04202.64 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.64
TT8167312269.61
LPSleep159402458.71
TT8_Active80712130.07
TT8_Sampling2841361352.90
TT8_CF856042316.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits252216537.01
GPS_charging000.00
Compass25637252.30
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 111 2512 969 883 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.82 0.005 16386 0.000 0.000 111 2513 2721 2719 2723 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
93 -0.67 -97.3 111 2513 2720 2723 5.0 -14.2 16 121 9.35 2.38 -12.18 0.010 18692 0.349 0.094 2097 3884 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 13.85 12.59 14.31
349 -0.67 -97.3 2096 3885 3382 3354 73.7 -18.2 67 354 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2097 2495 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
542 -0.67 -97.3 2096 2493 3382 3354 97.4 -10.7 87 547 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2086 3881 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 15.00 14.42 15.02
773 -0.67 -97.3 2086 3881 3383 3354 128.7 -12.6 133 778 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2086 2492 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
966 -0.67 -97.3 2085 2491 3383 3354 154.6 -14.3 153 972 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2075 3886 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.06
1141 -0.67 -97.3 2075 3887 3382 3354 179.4 -14.2 188 1145 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.207 0.033 2112 2494 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.31 14.64 14.51
1326 -0.67 -97.3 2111 2492 3381 3354 200.3 -10.9 207 1328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2492 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
1505 -0.67 -97.3 2111 2492 3379 3354 219.8 -10.6 225 1511 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2103 3886 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 14.43 15.09
1536 -0.67 -97.3 2102 3886 3379 3354 223.2 -11.9 231 1541 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2103 2489 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 14.71 14.65 14.73
1728 -0.67 -97.3 2102 2488 3377 3354 245.7 -11.6 251 1730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2488 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
1908 -0.67 -97.3 2103 2488 3375 3353 265.9 -10.9 262 1912 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2102 1116 3364 3375 3353 0 0 0 0 0 0 15.08 14.52 15.10
1941 -0.67 -97.3 2102 1115 3374 3354 269.3 -11.1 268 1945 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2092 2494 3363 3374 3353 0 0 0 0 0 0 14.62 14.51 14.66
2252 -0.67 -97.3 2091 2494 3374 3349 304.4 -11.6 285 2259 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2081 3894 3361 3374 3349 0 0 0 0 0 0 15.08 14.41 15.11
2313 -0.67 -97.3 2081 3895 3373 3349 311.7 -12.3 297 2320 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.209 0.034 2110 2493 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 14.33 14.63 14.52
2638 -0.67 -97.3 2110 2492 3372 3347 347.2 -11.2 316 2640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2492 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2937 -0.67 -97.3 2110 2492 3371 3345 381.0 -11.2 331 2942 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2101 3890 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 14.39 15.11
2970 -0.67 -97.3 2101 3890 3370 3345 384.7 -11.9 337 2975 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2501 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
3282 -0.67 -97.3 2101 2500 3368 3342 419.5 -10.7 354 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
3582 -0.67 -97.3 2101 2500 3366 3340 451.4 -10.5 369 3588 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2090 3890 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.10
3608 -0.67 -97.3 2090 3890 3366 3340 454.2 -11.1 374 3612 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2499 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.67 14.61 14.70
3925 -0.67 -97.3 2090 2498 3365 3339 489.5 -11.0 392 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2498 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
4225 -0.67 -97.3 2090 2498 3363 3338 523.4 -11.3 407 4230 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2080 3890 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
4257 -0.67 -97.3 2079 3890 3363 3338 527.3 -12.5 413 4262 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2109 2500 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.29 14.59 14.47
4569 -0.67 -97.3 2109 2499 3362 3336 559.5 -10.3 430 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2499 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
4871 -0.67 -97.3 2109 2499 3361 3335 591.0 -10.4 445 4877 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3894 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
4920 -0.67 -97.3 2100 3894 3361 3334 596.5 -10.8 455 4925 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2100 2494 3348 3361 3335 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.67
5233 -0.67 -97.3 2100 2493 3360 3334 629.3 -10.2 472 5237 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2100 1107 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
5271 -0.67 -97.3 2100 1106 3359 3333 633.1 -10.2 479 5276 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2089 2502 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.53 14.41 14.57
5574 -0.67 -97.3 2089 2502 3357 3332 664.4 -9.8 495 5580 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2078 3896 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.07 14.31 15.10
5642 -0.67 -97.3 2078 3896 3357 3332 671.4 -10.4 508 5647 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2108 2502 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.24 14.54 14.43
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9136 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9136 begin apogee
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9242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9242 begin climb
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