LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 643 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  643 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -460.40479 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145936,6319.132,-5321.146,31,2.0,31 TGT_NAME  C63553
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  151015,6319.148,-5321.079,15,2.0,15,-34.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.0,26596,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1274

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31639,0.00,0.000,0,0,1387,258.06 _10V_AH  10.0,45.815
HUMID  2655 DATA_FILE_SIZE  33040,1231
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.6,86.550

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 39 0.00 0.00 -20.17 0.000 2 0.000 0.000 39 2082 2019
40 -0.87 -127.1 -4.5 4 99 13.27 0.00 -43.50 0.000 6 0.213 0.000 2160 2084 2958
400 -0.87 -127.1 -8.5 51 409 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2160 689 2959
480 -0.87 -127.1 -9.0 59 489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2099 2959
790 -0.87 -127.1 -6.4 90 798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
1100 -0.87 -127.1 -8.2 121 1109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3494 2959
1140 -0.87 -127.1 -8.5 125 1149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2093 2960
1450 -0.87 -127.1 -7.7 156 1458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2093 2959
1760 -0.87 -127.1 -7.4 187 1769 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3490 2959
1810 -0.87 -127.1 -7.4 192 1819 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2102 2959
2130 -0.87 -127.1 -4.7 215 2148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
2450 -0.87 -127.1 -7.4 231 2468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2958
2770 -0.87 -127.1 -6.9 247 2788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
3090 -0.87 -127.1 -6.7 263 3108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2958
3410 -0.87 -127.1 -7.3 279 3428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
3730 -0.87 -127.1 -6.4 295 3748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2959
4050 -0.87 -127.1 -4.7 311 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
4370 -0.87 -127.1 -4.7 327 4408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2959
4730 -0.87 -127.1 -5.2 336 4739 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3492 2959
4780 -0.87 -127.1 -6.0 337 4789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2099 2959
5090 -0.87 -127.1 -5.6 345 5128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2959
5450 -0.87 -127.1 -5.4 354 5459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3488 2960
5490 -0.87 -127.1 -5.9 355 5499 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2096 2959
5810 -0.87 -127.1 -5.6 363 5848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2960
6170 -0.87 -127.1 -5.3 372 6179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3497 2961
6230 -0.87 -127.1 -5.9 373 6239 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2092 2961
6570 -0.87 -127.1 -5.5 382 6608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
6930 -0.87 -127.1 -6.1 391 6968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2092 2961
7290 -0.87 -127.1 -6.7 400 7299 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3494 2961
7360 -0.87 -127.1 -6.8 401 7369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2101 2961
7690 -0.87 -127.1 -6.1 410 7728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2100 2962
8050 -0.87 -127.1 -5.6 419 8088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2962
8410 -0.87 -127.1 -5.3 428 8419 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2160 3489 2963
8450 -0.87 -127.1 -5.5 429 8459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2160 2102 2963
8770 -0.87 -127.1 -5.2 437 8808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2963
9130 -0.87 -127.1 -6.0 446 9168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2963
9490 -0.87 -127.1 -6.3 455 9499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2160 3491 2963
9550 -0.87 -127.1 -6.7 456 9559 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2102 2963
9890 -0.87 -127.1 -6.1 465 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2103 2963
10250 -0.87 -127.1 -5.3 474 10259 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3489 2963
10290 -0.87 -127.1 -5.7 475 10299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2160 2098 2963
10610 -0.87 -127.1 -5.2 483 10648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2098 2963
10970 -0.87 -127.1 -4.0 492 10979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2160 3494 2963
11010 -0.87 -127.1 -4.2 493 11019 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2160 2096 2963
11330 -0.87 -127.1 -3.7 501 11368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2096 2963
11690 -0.87 -127.1 -3.9 510 11699 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3496 2963
11750 -0.87 -127.1 -4.3 511 11759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2101 2963
12090 -0.87 -127.1 -4.6 520 12128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2101 2963
12450 -0.87 -127.1 -5.5 529 12459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2160 3488 2963
12490 -0.87 -127.1 -5.9 530 12499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2160 2104 2963
12810 -0.87 -127.1 -5.7 538 12848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2104 2964
13170 -0.87 -127.1 -5.9 547 13179 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2160 3494 2964
13210 -0.87 -127.1 -6.3 548 13219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2160 2096 2963
13530 -0.87 -127.1 -6.0 556 13568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2964
13890 -0.87 -127.1 -5.2 565 13899 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2160 3497 2963
13940 -0.87 -127.1 -5.2 566 13949 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2160 2099 2963
14250 -0.87 -127.1 -4.2 574 14288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2964
14610 -0.87 -127.1 -3.4 583 14648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2099 2964
14970 -0.87 -127.1 -4.4 592 14979 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2160 3494 2964
15010 -0.87 -127.1 -4.7 593 15019 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2160 2101 2964
15330 -0.87 -127.1 -5.3 601 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2102 2963
15690 -0.87 -127.1 -5.7 610 15699 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2160 3491 2964
15730 -0.87 -127.1 -6.3 611 15739 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2160 2095 2963
16050 -0.87 -127.1 -5.7 619 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2964
16410 -0.87 -127.1 -5.3 628 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2095 2963
16770 -0.87 -127.1 -5.2 637 16779 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2160 3491 2963
16820 -0.87 -127.1 -6.1 638 16829 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2160 2089 2963
17130 -0.87 -127.1 -5.6 646 17168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2089 2964
17330 -0.32 0.0 5.5 651 17489 0.63 0.00 118.78 1.477 6 0.144 0.000 2280 2089 2438
17490 0.87 127.1 1.5 655 17609 1.33 0.00 114.63 1.385 6 0.116 0.000 2544 2089 1919
17930 0.87 127.1 6.0 666 17968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1917
18290 0.87 127.1 6.3 675 18328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1916
18650 0.87 127.1 6.8 684 18688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1916
19010 0.87 127.1 8.4 693 19048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2089 1915
19370 0.87 127.1 8.4 702 19408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1915
19730 0.87 127.1 8.0 711 19768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2089 1915
20090 0.87 127.1 8.0 720 20099 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3486 1914
20130 0.87 127.1 8.2 721 20139 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2086 1914
20450 0.87 127.1 7.6 729 20488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1914
20810 0.87 127.1 7.2 738 20848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1914
21170 0.87 127.1 6.7 747 21208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2086 1914
21530 0.87 127.1 6.8 756 21539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2544 3490 1914
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21890 0.87 127.1 7.3 765 21928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2092 1914
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