NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  642 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  760 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  14400 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040617,122626,311.7373,5639.9497,36,0.9,42,-2.3,0.8,126.9,9,9.0 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.54 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.7,1756480,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -69.0 D_GRID  1000
GPS2  040617,123158,311.6748,5639.9814,7,0.9,12,-2.3,0.7,81.5,9,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021694 _10V_AH  13.12,0.000
SM_CCo  43465,88.32,0.074,0,0,1129,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.59,9.88,0.00,88.32,0.061,0.000,0.074,178,2351,1129,-9.40,0.00,450.12,0,0,0,0,0,0,14.41,14.95,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  309.88,5638.37,040617,004447 MEM  310140
TT8_MAMPS  0.024717,0.154294 DATA_FILE_SIZE  73260,1662
HUMID  48.42 CAP_FILE_SIZE  216853,0
INTERNAL_PRESSURE  9.71753 CFSIZE  2097872896,2009071616
TCM_TEMP  26.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  453 CURRENT  0.042,56.97,1
_24V_AH  12.57,184.998 GPS  050617,003934,312.400,5640.453,32,0.8,34,-2.3,1.0,208.4,10,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24346106.51 SBE_CT56723165.71
Roll_motor4113067.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29721157916.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface887482.39 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer218178490.34 nil000.00
Transponder_ping113420597.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12447.51
TT8359111539.93
LPSleep3673721055.58
TT8_Active5591184.14
TT8_Sampling2622311090.39
TT8_CF836537180.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits204115415.16
GPS_charging000.00
Compass236116510.64
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.89 -87.6 193 2365 1124 1122 0.0 0.0 0 101 0.00 0.00 -82.07 0.000 16390 0.000 0.000 193 2365 3326 3166 3486 0 0 0 0 0 0 14.79 12.57 14.71
104 -0.89 -87.6 193 2365 3167 3486 1.6 -3.1 2 117 11.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.347 0.000 2926 2365 3328 3169 3488 0 0 0 0 0 0 13.97 14.41 14.32
409 -0.89 -87.6 2926 2366 3169 3492 59.7 -15.6 13 411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3330 3169 3492 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
709 -0.89 -87.6 2926 2365 3169 3494 91.1 -8.8 23 711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3331 3169 3494 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1009 -0.89 -87.6 2926 2365 3169 3496 114.9 -8.2 33 1011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2365 3332 3169 3496 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
1309 -0.89 -87.6 2926 2365 3169 3499 137.1 -7.8 43 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3333 3169 3498 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1609 -0.89 -87.6 2926 2366 3170 3499 157.7 -5.3 53 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3334 3170 3499 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
1910 -0.89 -87.6 2926 2366 3170 3499 178.8 -6.9 63 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3334 3170 3499 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
2209 -0.89 -87.6 2926 2365 3170 3499 200.1 -6.6 73 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3334 3170 3499 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2509 -0.89 -87.6 2926 2365 3170 3498 216.6 -5.7 83 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2365 3334 3170 3498 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2809 -0.89 -87.6 2926 2365 3169 3498 235.2 -6.4 93 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3334 3170 3498 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.01
3109 -0.89 -87.6 2926 2366 3169 3496 254.6 -6.7 103 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3332 3169 3495 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
3409 -0.89 -87.6 2926 2366 3170 3491 277.0 -7.7 113 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2366 3330 3169 3491 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
3709 -0.89 -87.6 2926 2366 3166 3490 299.2 -7.4 123 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3328 3166 3490 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
4009 -0.89 -87.6 2926 2365 3165 3487 321.3 -7.5 133 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3326 3166 3487 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
4309 -0.89 -87.6 2926 2366 3162 3486 343.6 -7.3 143 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3323 3162 3485 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
4609 -0.89 -87.6 2926 2366 3162 3482 364.5 -6.9 153 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3322 3162 3482 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
4909 -0.89 -87.6 2926 2366 3160 3478 384.4 -6.5 163 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3318 3159 3478 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05
5210 -0.89 -87.6 2926 2366 3157 3477 403.3 -6.2 173 5211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3317 3157 3477 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05
5509 -0.89 -87.6 2926 2366 3157 3474 421.8 -6.2 183 5511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3315 3157 3474 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
5809 -0.89 -87.6 2926 2366 3155 3472 441.0 -6.4 193 5811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3314 3155 3473 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
6109 -0.89 -87.6 2926 2366 3153 3470 460.9 -6.7 203 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3312 3154 3470 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
6410 -0.89 -87.6 2926 2365 3152 3468 481.0 -6.6 213 6411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3310 3152 3468 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
6709 -0.89 -87.6 2926 2366 3151 3467 501.2 -6.7 223 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3308 3150 3467 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
7010 -0.89 -87.6 2926 2366 3150 3465 521.8 -6.8 233 7011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3307 3150 3465 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
7310 -0.89 -87.6 2926 2365 3149 3463 540.9 -6.2 243 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3305 3149 3462 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
7610 -0.89 -87.6 2926 2366 3148 3462 558.2 -5.4 253 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3305 3148 3462 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7910 -0.89 -87.6 2926 2366 3148 3461 574.0 -5.2 263 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3304 3148 3461 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8209 -0.89 -87.6 2926 2366 3146 3461 589.1 -5.0 273 8211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3303 3146 3461 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8510 -0.89 -87.6 2926 2366 3146 3459 605.2 -5.6 283 8511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3302 3146 3459 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8810 -0.89 -87.6 2926 2366 3146 3457 624.1 -6.7 293 8811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3301 3146 3457 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
9109 -0.89 -87.6 2926 2366 3144 3457 647.0 -7.9 303 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2366 3300 3144 3457 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
9409 -0.89 -87.6 2926 2366 3143 3456 671.4 -8.2 313 9411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2366 3299 3143 3456 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
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state 14581 begin loiter
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43445 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 43445 begin surface