NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 642 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  642 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  18 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595230.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021214,191206,4731.584,-12551.172,34,1.0,34,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.4,63429,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  021214,192212,4731.544,-12551.293,10,1.1,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.015516 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  27432,47.17,0.093,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.62,9.50,0.12,47.17,0.063,0.161,0.093,391,2397,1328,-9.10,-0.79,375.06,0,0,0,0,0,0,14.12,14.16,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12554.85,021214,111104 MEM  290804
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53287,1519
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  297012,0
INTERNAL_PRESSURE  8.9425 CFSIZE  260034560,191242240
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,28815.84,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3732576 CURRENT  0.070,140.1,1
PM_FREEKB  42861600 GPS  031214,030244,4732.769,-12547.648,50,5.1,70,18.7
_24V_AH  12.5,161.061

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358106.29 nil000.00
Roll_motor262161529.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34018978079.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface479355.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2743451996.51
Iridium_during_xfer306174668.90 PMAR141974720.50
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.56
TT8360810472.06
LPSleep193902543.56
TT8_Active77910102.03
TT8_Sampling3123281157.34
TT8_CF8115035525.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279610357.97
GPS_charging000.00
Compass2336022.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
29 -0.59 -116.8 395 2397 1441 1219 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -38.15 0.000 16386 0.000 0.000 395 2396 2305 2398 2212 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
77 -0.59 -116.8 398 2396 2396 2206 3.2 -1.6 4 132 12.55 2.58 -29.98 0.000 18948 0.359 0.097 3125 988 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 13.67 14.02 14.44
153 -0.59 -116.8 3125 987 3383 3291 10.6 -13.5 12 161 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3125 2410 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
403 -0.59 -116.8 3125 2409 3382 3293 44.3 -12.9 37 412 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3813 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
593 -0.59 -116.8 3124 3813 3382 3294 67.4 -9.9 56 601 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2388 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
844 -0.59 -116.8 3124 2382 3383 3293 92.9 -9.9 81 852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1094 -0.59 -116.8 3125 2382 3384 3294 116.5 -9.7 106 1103 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3125 3812 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1193 -0.59 -116.8 3125 3812 3384 3298 125.8 -8.9 116 1202 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2404 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.03 28.83
1444 -0.59 -116.8 3124 2399 3384 3294 147.6 -9.0 141 1453 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 3125 3813 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
1504 -0.59 -116.8 3125 3813 3384 3290 152.8 -8.8 147 1513 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2387 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.01 28.83
1754 -0.59 -116.8 3125 2382 3383 3300 173.2 -7.6 172 1762 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 999 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1804 -0.59 -116.8 3124 1001 3379 3294 177.2 -8.4 177 1812 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3124 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
2054 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3294 196.6 -8.4 202 2063 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3124 3807 3337 3380 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.89 28.83
2146 -0.59 -116.8 3121 3807 3384 3294 204.4 -8.6 211 2154 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3124 2405 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.99 28.83
2395 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3294 224.4 -7.7 236 2404 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 986 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
2465 -0.59 -116.8 3124 986 3384 3296 230.1 -8.4 243 2474 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2403 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
2715 -0.59 -116.8 3125 2403 3384 3294 249.6 -8.1 268 2724 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3807 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
2784 -0.59 -116.8 3125 3808 3384 3294 255.6 -8.8 275 2792 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2387 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
3109 -0.59 -116.8 3125 2382 3383 3294 283.1 -8.4 287 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2383 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3405 -0.59 -116.8 3125 2382 3383 3294 306.8 -7.8 297 3408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2382 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3705 -0.59 -116.8 3128 2382 3383 3292 327.4 -6.6 307 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2382 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4006 -0.59 -116.8 3124 2382 3383 3292 347.6 -6.7 317 4013 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3808 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4054 -0.59 -116.8 3124 3808 3383 3292 351.1 -7.2 322 4064 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3124 2399 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
4366 -0.59 -116.8 3124 2399 3383 3290 373.4 -7.2 333 4373 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3125 989 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4413 -0.59 -116.8 3131 988 3380 3290 377.1 -7.5 338 4424 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2395 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
4729 -0.59 -116.8 3125 2395 3384 3289 399.0 -7.0 349 4736 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3821 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
4796 -0.59 -116.8 3125 3821 3383 3288 404.3 -7.3 356 4804 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3123 2399 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
5117 -0.59 -116.8 3124 2398 3383 3286 427.6 -7.3 368 5120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2397 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5418 -0.59 -116.8 3124 2397 3383 3286 449.4 -7.3 378 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5717 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3286 471.5 -7.4 388 5725 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3822 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
5797 -0.59 -116.8 3124 3822 3383 3286 477.7 -7.8 396 5806 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2386 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
6111 -0.59 -116.8 3124 2381 3383 3286 499.7 -6.9 407 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2378 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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13887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13887 begin apogee
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14014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14014 begin climb
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