NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  641 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  760 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  14400 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10.5 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10.5 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040617,004204,310.7766,5639.4756,30,1.0,32,-2.4,0.9,142.0,8,9.8 SPEED_LIMITS  0.110,0.112
_CALLS  1 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.53 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  121.8,1757366,-19.0,-6.346,-29.47,1557
_SM_ANGLEo  -67.7 D_GRID  1000
GPS2  040617,005029,310.6755,5639.5220,6,0.9,13,-2.4,0.5,102.0,10,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.021659 _10V_AH  13.14,0.000
SM_CCo  41551,92.85,0.073,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.50,10.02,0.00,92.85,0.070,0.000,0.073,194,2357,1131,-9.40,0.20,450.12,0,0,0,0,0,0,14.37,14.97,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  307.72,5636.57,030617,150007 MEM  310072
TT8_MAMPS  0.025466,0.155043 DATA_FILE_SIZE  76563,1773
HUMID  47.51 CAP_FILE_SIZE  222214,0
INTERNAL_PRESSURE  9.72729 CFSIZE  2097872896,2009202688
TCM_TEMP  26.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  563 CURRENT  0.049,50.99,1
_24V_AH  12.55,184.755 GPS  040617,122626,311.737,5639.950,36,0.9,42,-2.3,0.8,126.9,9,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24345106.86 SBE_CT63423184.89
Roll_motor77145141.46 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29220997713.17 nil000.00
VBD_pump_during_surface927385.58 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer345191830.28 nil000.00
Transponder_ping140420741.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.69
TT8360311542.56
LPSleep346042995.79
TT8_Active6111192.04
TT8_Sampling2902311208.51
TT8_CF838737191.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229215466.87
GPS_charging000.00
Compass251816545.29
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.89 -87.6 170 2331 1119 1127 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -83.32 0.000 16390 0.000 0.000 170 2333 3326 3170 3483 0 0 0 0 0 0 14.76 12.55 14.70
105 -0.89 -87.6 170 2333 3170 3484 1.5 -2.3 2 118 11.32 0.00 0.00 0.000 2054 0.346 0.000 2928 2333 3328 3171 3486 0 0 0 0 0 0 13.95 14.40 14.31
410 -0.89 -87.6 2928 2333 3171 3490 54.9 -13.9 13 411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2333 3330 3171 3490 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
710 -0.89 -87.6 2927 2333 3171 3492 91.6 -12.2 23 711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2333 3331 3171 3491 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
1009 -0.89 -87.6 2928 2333 3171 3495 116.4 -8.6 33 1011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2333 3333 3171 3495 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1310 -0.89 -87.6 2928 2333 3171 3496 135.0 -5.8 43 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2333 3333 3171 3495 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
1609 -0.89 -87.6 2928 2333 3171 3497 156.5 -7.4 53 1611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2333 3334 3171 3497 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1910 -0.89 -87.6 2928 2333 3171 3497 177.0 -6.6 63 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2333 3334 3171 3497 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
2210 -0.89 -87.6 2928 2334 3171 3497 195.8 -7.1 73 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2333 3334 3171 3497 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2510 -0.89 -87.6 2928 2334 3171 3497 219.2 -7.8 83 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2334 3334 3171 3497 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
2810 -0.89 -87.6 2928 2333 3171 3496 243.6 -8.1 93 2811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2333 3333 3171 3496 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3110 -0.89 -87.6 2928 2334 3171 3493 264.9 -6.7 103 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2333 3332 3171 3494 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
3410 -0.89 -87.6 2928 2334 3170 3490 282.9 -5.7 113 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2333 3330 3170 3490 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.06
3710 -0.89 -87.6 2928 2333 3166 3490 299.0 -5.4 123 3711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2333 3327 3166 3489 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
4010 -0.89 -87.6 2928 2334 3163 3488 319.0 -7.2 133 4011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2334 3325 3163 3488 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
4310 -0.89 -87.6 2928 2334 3162 3485 342.0 -7.6 143 4311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2333 3323 3162 3485 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
4610 -0.89 -87.6 2928 2333 3161 3482 362.7 -6.7 153 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2333 3321 3161 3482 0 0 0 0 0 0 15.04 15.05 15.05
4910 -0.89 -87.6 2928 2334 3159 3478 381.0 -6.1 163 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2333 3318 3158 3478 0 0 0 0 0 0 14.30 14.55 14.45
5210 -0.89 -87.6 2928 2334 3156 3477 398.6 -5.8 173 5214 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.122 2928 3758 3316 3156 3477 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.05
5219 -0.89 -87.6 2928 3758 3156 3477 399.3 -5.6 175 5224 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 2928 2355 3316 3156 3477 0 0 0 0 0 0 14.46 14.28 14.52
5537 -0.89 -87.6 2928 2355 3155 3474 416.4 -5.4 188 5543 0.00 2.58 0.00 0.000 772 0.000 0.112 2929 924 3314 3155 3474 0 0 0 0 0 0 15.03 14.24 15.04
5560 -0.89 -87.6 2928 924 3155 3473 417.7 -6.0 193 5567 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2928 2350 3314 3155 3473 0 0 0 0 0 0 14.51 14.37 14.56
5867 -0.89 -87.6 2928 2350 3153 3471 435.2 -5.8 204 5868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2351 3312 3153 3471 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6167 -0.89 -87.6 2928 2350 3151 3469 454.4 -6.5 214 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2350 3310 3151 3469 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
6467 -0.89 -87.6 2928 2350 3151 3467 473.7 -6.4 224 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2350 3309 3151 3467 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
6767 -0.89 -87.6 2928 2350 3149 3466 492.4 -6.2 234 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2350 3307 3149 3466 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7067 -0.89 -87.6 2928 2350 3149 3463 511.2 -6.2 244 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2350 3306 3149 3463 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7367 -0.89 -87.6 2928 2350 3147 3462 529.2 -6.0 254 7368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2350 3304 3147 3462 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7667 -0.89 -87.6 2928 2350 3147 3461 548.3 -6.5 264 7668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2350 3303 3147 3460 0 0 0 0 0 0 14.97 14.99 14.99
7967 -0.89 -87.6 2928 2350 3146 3461 569.0 -7.0 274 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2929 2350 3303 3146 3461 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8267 -0.89 -87.6 2928 2350 3146 3459 590.9 -7.2 284 8268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2350 3302 3145 3459 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8567 -0.89 -87.6 2928 2350 3145 3457 612.8 -7.2 294 8568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2928 2350 3301 3145 3457 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8867 -0.89 -87.6 2928 2350 3143 3457 634.2 -7.2 304 8873 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.107 2928 933 3299 3143 3456 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
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state 14630 begin loiter
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