MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  641 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  44 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261219,153030,505.4034,8221.9385,25,0.7,25,-2.1,0.5,229.6,11,3.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.16 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.0,206578,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  990
GPS2  261219,153650,505.2986,8221.8428,2,0.5,3,-2.1,1.0,234.8,12,7.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21397,135.35,0.660,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,7.60,0.10,135.35,0.051,0.154,0.660,116,2499,929,-6.77,-1.16,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.52,13.51 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.49,8224.04,261219,092746 MEM  250356
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  83254,1920
HUMID  49.29 CAP_FILE_SIZE  213045,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,128348160
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.066,295.94,1
_24V_AH  12.55,216.741 GPS  261219,213757,504.861,8219.710,31,1.0,31,-2.1,1.0,217.3,7,4.3
_10V_AH  12.77,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934887.26 SBE_CT93024280.20
Roll_motor239153461.79 nil000.00
VBD_pump_during_apogee441198811007.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface1356601121.44 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer232185541.17 TMICL000.00
Transponder_ping04203.95 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.42
TT8174312273.01
LPSleep158762444.00
TT8_Active73412115.00
TT8_Sampling2979361378.28
TT8_CF858442320.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits251416520.20
GPS_charging000.00
Compass27277260.83
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 108 2494 970 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.38 0.005 16386 0.000 0.000 107 2494 2574 2574 2574 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
87 -0.67 -97.3 107 2494 2576 2574 4.4 -11.4 15 119 9.35 2.45 -15.35 0.008 19204 0.348 0.088 2094 3887 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 13.84 12.56 14.31
348 -0.67 -97.3 2094 3887 3383 3351 67.9 -16.4 67 352 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2094 2482 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
541 -0.67 -97.3 2094 2481 3383 3352 99.3 -15.3 87 545 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2084 3884 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.99 14.40 15.02
772 -0.67 -97.3 2084 3884 3384 3352 134.6 -13.9 133 777 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2084 2497 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
965 -0.67 -97.3 2084 2496 3385 3351 159.7 -12.7 153 969 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2073 3884 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.06
1006 -0.67 -97.3 2073 3884 3385 3351 165.8 -14.6 161 1011 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.212 0.033 2108 2499 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.28 14.64 14.50
1199 -0.67 -97.3 2109 2498 3385 3351 187.5 -11.1 181 1207 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3892 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.43 15.07
1244 -0.67 -97.3 2100 3892 3384 3351 192.7 -11.6 190 1249 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2499 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
1429 -0.67 -97.3 2100 2497 3383 3351 214.3 -12.0 209 1433 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2100 1110 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.05 14.54 15.08
1456 -0.67 -97.3 2100 1110 3383 3351 217.5 -12.4 214 1462 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2089 2499 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.66
1640 -0.67 -97.3 2089 2499 3381 3351 242.1 -13.2 233 1644 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3893 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 14.42 15.09
1701 -0.67 -97.3 2078 3893 3381 3351 250.6 -13.7 245 1707 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.033 2108 2481 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.31 14.59 14.50
2028 -0.67 -97.3 2107 2479 3377 3351 286.2 -10.2 264 2030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2479 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2324 -0.67 -97.3 2107 2479 3375 3350 316.0 -10.0 279 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2479 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
2625 -0.67 -97.3 2107 2479 3374 3347 347.2 -10.8 294 2630 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3899 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.10
2653 -0.67 -97.3 2098 3899 3373 3347 350.4 -11.1 299 2657 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2503 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
2969 -0.67 -97.3 2098 2502 3372 3345 385.8 -11.1 317 2971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2502 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3270 -0.67 -97.3 2098 2501 3370 3344 419.2 -11.1 332 3277 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2087 3896 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
3314 -0.67 -97.3 2087 3896 3370 3343 424.3 -11.5 341 3318 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2502 3356 3370 3343 0 0 0 0 0 0 14.68 14.60 14.70
3632 -0.67 -97.3 2087 2500 3368 3341 459.5 -10.9 359 3636 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2087 1104 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
3678 -0.67 -97.3 2087 1103 3367 3341 464.8 -10.8 368 3685 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.200 0.058 2112 2498 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.23 14.45 14.44
3993 -0.67 -97.3 2112 2498 3366 3339 495.0 -10.0 386 3998 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2104 3894 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.10
4082 -0.67 -97.3 2103 3894 3366 3339 504.5 -11.0 403 4086 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2104 2500 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.65 14.58 14.67
4398 -0.67 -97.3 2103 2499 3365 3338 540.0 -11.1 421 4400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2499 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
4699 -0.67 -97.3 2103 2499 3363 3336 572.5 -10.7 436 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2499 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4999 -0.67 -97.3 2103 2499 3362 3335 604.2 -10.5 451 5003 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2092 3891 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 14.23 15.10
5077 -0.67 -97.3 2092 3891 3362 3335 612.4 -10.6 466 5082 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2092 2498 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.66
5381 -0.67 -97.3 2092 2496 3361 3334 644.3 -10.2 482 5386 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2092 1108 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.06 14.45 15.09
5423 -0.67 -97.3 2092 1108 3361 3334 648.8 -10.2 490 5429 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.208 0.060 2111 2508 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.21 14.40 14.40
5747 -0.67 -97.3 2111 2508 3360 3333 677.8 -9.0 509 5754 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2102 3892 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 14.28 15.09
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9147 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9147 begin apogee
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9256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9256 begin climb
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state 21349 begin surface coast
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state 21377 begin surface