NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 641 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  641 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181118,061503,-59.5832,6251.5337,40,1.0,44,-4.5,1.3,75.5,6,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  109.7,1229728,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.5 D_GRID  1000
GPS2  181118,062134,-59.5661,6251.7778,13,0.9,17,-4.5,1.3,109.5,8,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022474 _10V_AH  8.18,0.000
SM_CCo  94463,49.00,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.38,9.02,0.00,49.00,0.093,0.000,0.079,251,2196,1618,-7.80,-0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.27,14.93,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -32.56,6252.35,171118,033943 MEM  302984
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69993,1648
HUMID  60.51 CAP_FILE_SIZE  266295,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 CFSIZE  260034560,197087232
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.148,314.75,1
_24V_AH  12.62,197.139 GPS  191118,083837,-54.303,6246.519,27,0.8,28,-4.5,1.4,26.6,8,9.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28412150.00 SBE_CT44023133.38
Roll_motor637157.17 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33615916752.95 nil000.00
VBD_pump_during_surface497848.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer258136444.05 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18203.09
TT836919285.93
LPSleep8776421572.23
TT8_Active552942.77
TT8_Sampling226228521.77
TT8_CF862634175.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220616288.82
GPS_charging000.00
Compass166517234.70
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 223 2173 1633 1617 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.05 0.003 16390 0.000 0.000 223 2173 3569 3546 3592 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.74
76 -0.78 -77.9 222 2173 3546 3592 4.1 -11.0 10 97 11.93 1.15 0.00 0.000 2564 0.412 0.045 2502 1530 3572 3553 3592 0 0 0 0 0 0 13.91 14.45 14.35
110 0.24 -77.9 2502 1530 3560 3590 22.2 -52.2 15 118 1.27 1.23 0.00 0.000 3206 0.276 0.034 2829 2222 3575 3563 3588 0 0 0 0 0 0 13.94 14.43 14.30
303 -0.50 -77.9 2829 2222 3573 3583 36.4 -7.9 52 311 0.73 1.05 0.00 0.000 4484 0.129 0.055 2600 2882 3577 3573 3582 0 0 0 0 0 0 14.05 14.24 14.16
385 -0.58 -77.9 2600 2882 3573 3581 44.9 -12.2 67 392 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2600 2213 3577 3573 3581 0 0 0 0 0 0 14.43 14.40 14.47
578 -0.62 -77.9 2600 2209 3575 3581 69.6 -11.5 89 582 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.147 0.056 2551 2880 3578 3575 3581 0 0 0 0 0 0 14.48 14.25 14.50
651 -0.62 -77.9 2550 2880 3576 3581 79.3 -13.5 103 655 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2551 2194 3578 3576 3581 0 0 0 0 0 0 14.45 14.43 14.47
843 -0.62 -77.9 2550 2189 3579 3581 110.5 -17.4 123 847 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2551 1508 3580 3579 3581 0 0 0 0 0 0 15.01 14.35 15.03
972 -0.67 -77.9 2550 1508 3580 3581 128.4 -12.0 148 979 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2550 2183 3580 3580 3581 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.40
1158 -0.67 -77.9 2550 2183 3583 3581 148.8 -11.2 167 1162 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2551 2901 3582 3583 3581 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.04
1251 -0.74 -77.9 2550 2901 3585 3582 159.1 -11.7 185 1255 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2550 2175 3583 3585 3581 0 0 0 0 0 0 14.47 14.45 14.49
1444 -0.77 -77.9 2550 2171 3588 3581 178.6 -9.1 205 1448 0.12 1.12 0.00 0.000 4740 0.147 0.032 2501 1529 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 14.52 14.36 14.52
1490 -0.77 -77.9 2501 1529 3588 3581 184.0 -11.2 214 1499 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2500 2198 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.36 14.31 14.42
1678 -0.71 -77.9 2500 2198 3589 3581 204.9 -11.9 233 1682 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2497 2905 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.24 15.05
1701 -0.68 -77.9 2497 2906 3589 3581 207.5 -11.6 237 1705 0.12 1.08 0.00 0.000 3206 0.232 0.036 2530 2199 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 13.84 14.44 14.01
1893 -0.68 -77.9 2530 2194 3589 3581 232.0 -13.1 257 1897 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2530 2897 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
1909 -0.72 -77.9 2530 2896 3589 3581 234.2 -13.1 260 1915 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2530 2197 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 14.45 14.42 14.47
2097 -0.77 -77.9 2530 2197 3589 3581 257.6 -11.6 275 2101 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2530 1529 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 15.03 14.34 15.05
2163 -0.83 -77.9 2530 1529 3589 3581 264.7 -10.2 288 2168 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.099 0.050 2489 2201 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 14.16 14.29 14.23
2373 -0.79 -77.9 2489 2200 3589 3581 287.3 -10.6 299 2377 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2489 1528 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.33 15.06
2383 -0.74 -77.9 2489 1529 3589 3581 288.7 -10.2 301 2388 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.250 0.050 2514 2194 3585 3589 3581 0 0 0 0 0 0 13.78 14.28 13.95
2586 -0.74 -77.9 2514 2193 3588 3579 306.1 -8.2 311 2590 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2514 1529 3584 3588 3580 0 0 0 0 0 0 15.05 14.33 15.07
2597 -0.74 -77.9 2514 1529 3588 3579 307.1 -8.4 313 2600 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2514 2207 3583 3588 3579 0 0 0 0 0 0 14.31 14.26 14.35
2799 -0.74 -77.9 2514 2208 3586 3578 325.6 -9.6 323 2800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 2207 3582 3586 3578 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
2978 -0.74 -77.9 2514 2207 3585 3577 346.0 -11.4 329 2982 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2514 1537 3581 3585 3577 0 0 0 0 0 0 15.06 14.30 15.08
3042 -0.79 -77.9 2514 1537 3585 3576 353.0 -11.3 341 3046 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2514 2197 3580 3584 3576 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.33
3254 -0.79 -77.9 2514 2197 3582 3574 376.8 -11.0 353 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2514 2197 3578 3583 3574 0 0 0 0 0 0 15.05 15.07 15.07
3434 -0.79 -77.9 2514 2196 3580 3573 395.6 -10.4 359 3440 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2514 1531 3576 3580 3573 0 0 0 0 0 0 15.05 14.27 15.07
3481 -0.84 -77.9 2514 1531 3580 3572 400.6 -9.9 368 3485 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2514 2202 3576 3580 3572 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.31
3679 -0.84 -77.9 2514 2202 3579 3570 421.1 -10.8 377 3683 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2514 1536 3575 3579 3571 0 0 0 0 0 0 15.05 14.26 15.07
3712 -0.90 -77.9 2514 1536 3579 3570 424.6 -10.5 383 3717 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.093 0.054 2472 2201 3574 3578 3570 0 0 0 0 0 0 14.09 14.19 14.17
3927 -0.83 -77.9 2471 2200 3577 3569 451.6 -13.0 395 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2471 2200 3573 3577 3569 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
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state 94419 begin surface coast
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state 94444 begin surface