MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  640 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261219,092509,505.0019,8223.7109,24,1.1,24,-2.1,0.7,206.6,8,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.5,209804,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  990
GPS2  261219,093121,504.9037,8223.6113,2,0.5,3,-2.1,0.4,272.4,12,8.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21322,101.22,0.629,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.05,7.68,2.28,101.22,0.054,0.037,0.629,114,2496,929,-6.78,1.24,500.17,0,0,0,0,1,0,14.52,14.46,13.53 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.36,8226.18,261219,031728 MEM  250364
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  79989,1838
HUMID  51.06 CAP_FILE_SIZE  202958,0
INTERNAL_PRESSURE  9.48776 CFSIZE  260034560,128458752
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.085,355.22,1
_24V_AH  12.55,216.443 GPS  261219,153030,505.403,8221.938,25,0.7,25,-2.1,0.5,229.6,11,3.2
_10V_AH  11.32,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934686.77 SBE_CT91024274.19
Roll_motor20491235.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee478200012001.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface101628798.85 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer222188525.50 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.87
TT8166812231.61
LPSleep159622395.73
TT8_Active75212104.47
TT8_Sampling2847361167.98
TT8_CF856342274.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244716448.85
GPS_charging000.00
Compass26117221.40
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 109 2508 976 877 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -75.88 0.005 16386 0.000 0.000 109 2508 2670 2668 2672 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.85
92 -0.67 -97.3 109 2507 2669 2672 4.8 -14.0 16 123 9.30 2.40 -13.23 0.009 18692 0.347 0.092 2096 3885 3365 3379 3351 0 0 0 0 0 0 13.83 13.38 14.30
352 -0.67 -97.3 2096 3885 3380 3351 70.5 -17.4 68 357 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2096 2489 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.64 14.58 14.66
545 -0.67 -97.3 2096 2488 3380 3350 100.7 -13.6 88 552 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2085 3884 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.99 14.41 15.02
714 -0.67 -97.3 2085 3884 3381 3351 125.4 -13.7 122 718 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2497 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.69 14.63 14.71
906 -0.67 -97.3 2085 2496 3381 3351 148.9 -13.4 142 913 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2075 3890 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.03 14.42 15.06
965 -0.67 -97.3 2074 3890 3381 3351 157.3 -13.8 154 970 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.213 0.032 2110 2497 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.28 14.64 14.49
1161 -0.67 -97.3 2110 2496 3381 3351 180.4 -11.9 174 1165 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2101 3883 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
1209 -0.67 -97.3 2101 3883 3381 3351 186.5 -12.1 183 1214 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2101 2503 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.72
1392 -0.67 -97.3 2101 2502 3380 3351 207.6 -10.9 202 1394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2502 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.09
1574 -0.67 -97.3 2101 2502 3378 3351 227.1 -10.8 220 1578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
1762 -0.67 -97.3 2101 2502 3376 3351 248.3 -11.2 239 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2502 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
1942 -0.67 -97.3 2101 2502 3375 3351 268.7 -11.2 249 1944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2502 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2244 -0.67 -97.3 2101 2502 3373 3348 300.9 -10.8 264 2246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2502 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2542 -0.67 -97.3 2101 2502 3372 3346 332.2 -10.6 279 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2502 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2844 -0.67 -97.3 2101 2501 3371 3344 363.0 -10.2 294 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2502 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.10
3142 -0.67 -97.3 2101 2502 3368 3342 395.1 -11.2 309 3144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2502 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3443 -0.67 -97.3 2101 2502 3367 3340 429.2 -11.3 324 3449 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2090 3885 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.08 14.36 15.10
3508 -0.67 -97.3 2090 3885 3366 3340 436.7 -11.5 337 3513 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2502 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.69
3825 -0.67 -97.3 2090 2500 3365 3338 472.0 -10.8 355 3827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2500 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4125 -0.67 -97.3 2090 2500 3362 3337 503.8 -10.5 370 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2501 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
4426 -0.67 -97.3 2090 2500 3362 3335 535.7 -10.9 385 4428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2501 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
4725 -0.67 -97.3 2090 2500 3361 3334 569.7 -11.6 400 4732 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2080 3881 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.08 14.31 15.10
4807 -0.67 -97.3 2079 3881 3361 3334 579.6 -12.3 416 4811 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.036 2109 2494 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.26 14.57 14.45
5129 -0.67 -97.3 2109 2493 3360 3333 614.1 -10.4 435 5133 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1104 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.07 14.45 15.09
5186 -0.67 -97.3 2109 1104 3359 3333 620.0 -10.2 446 5190 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2492 3345 3358 3333 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
5492 -0.67 -97.3 2100 2492 3358 3332 650.6 -9.8 462 5499 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2089 3896 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.06 14.29 15.09
5556 -0.67 -97.3 2089 3896 3357 3331 657.2 -10.1 475 5561 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2499 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.64
5874 -0.67 -97.3 2089 2498 3357 3331 689.1 -10.1 493 5878 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2089 1109 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.06 14.43 15.09
5900 -0.67 -97.3 2089 1109 3356 3331 691.9 -10.5 498 5905 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.208 0.057 2108 2502 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.19 14.39 14.38
6218 -0.67 -97.3 2107 2502 3356 3329 719.6 -8.6 516 6224 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2098 3892 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.07 14.27 15.09
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9054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9054 begin apogee
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9159 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9159 begin climb
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state 21299 begin surface