LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  640 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  35
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -19.840187 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -10 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2095 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2085 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105107,6309.253,-5342.091,79,2.0,79 TGT_NAME  C63553
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.62 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  105746,6309.260,-5342.207,13,1.8,14,-34.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.2,51883,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1256

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32774,0.00,0.000,0,0,1488,233.03 _10V_AH  10.0,45.589
HUMID  2546 DATA_FILE_SIZE  35288,1315
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  22.6,86.131

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -0.87 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -25.40 0.000 2 0.000 0.000 32 2072 2157
45 -0.87 -127.1 -3.8 5 94 13.23 2.60 -32.60 0.000 4 0.210 0.090 2162 686 2958
175 -0.87 -127.1 -6.5 29 184 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2105 2960
485 -0.87 -127.1 -7.7 60 494 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2161 3498 2960
545 -0.87 -127.1 -8.5 66 554 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2094 2959
855 -0.87 -127.1 -7.3 97 864 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3495 2959
885 -0.87 -127.1 -7.5 100 894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2092 2959
1195 -0.87 -127.1 -5.6 131 1204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2162 698 2959
1245 -0.87 -127.1 -7.0 136 1254 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2101 2959
1555 -0.87 -127.1 -6.1 167 1564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3494 2959
1625 -0.87 -127.1 -6.0 174 1634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2161 2092 2959
1935 -0.87 -127.1 -4.7 205 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
2245 -0.87 -127.1 -3.5 236 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
2565 -0.87 -127.1 -4.3 266 2583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
2885 -0.87 -127.1 -4.6 282 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2092 2959
3205 -0.87 -127.1 -5.5 298 3214 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3495 2959
3245 -0.87 -127.1 -5.7 300 3254 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2090 2958
3565 -0.87 -127.1 -5.6 316 3583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2090 2958
3885 -0.87 -127.1 -5.6 332 3894 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3494 2958
3965 -0.87 -127.1 -6.5 336 3974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2098 2959
4285 -0.87 -127.1 -6.0 352 4303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2959
4605 -0.87 -127.1 -6.7 368 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2098 2959
4925 -0.87 -127.1 -6.6 384 4934 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3490 2959
4975 -0.87 -127.1 -7.2 386 4984 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2092 2960
5285 -0.87 -127.1 -7.0 398 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2092 2959
5645 -0.87 -127.1 -7.3 407 5654 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3497 2960
5695 -0.87 -127.1 -7.9 408 5704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2099 2960
6005 -0.87 -127.1 -6.8 416 6014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 3492 2960
6045 -0.87 -127.1 -7.0 417 6054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2092 2960
6365 -0.87 -127.1 -6.2 425 6374 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2162 3497 2961
6415 -0.87 -127.1 -6.7 426 6424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2161 2100 2961
6725 -0.87 -127.1 -5.6 434 6764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2101 2960
7085 -0.87 -127.1 -5.4 443 7094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3492 2961
7155 -0.87 -127.1 -5.7 444 7164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2162 2103 2962
7485 -0.87 -127.1 -5.3 453 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2102 2962
7845 -0.87 -127.1 -5.0 462 7854 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3492 2962
7895 -0.87 -127.1 -5.5 463 7904 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2090 2962
8205 -0.87 -127.1 -5.2 471 8243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2091 2962
8565 -0.87 -127.1 -5.2 480 8574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3494 2962
8615 -0.87 -127.1 -5.7 481 8624 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2094 2962
8925 -0.87 -127.1 -5.3 489 8963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2094 2962
9285 -0.87 -127.1 -4.9 498 9294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2162 3493 2962
9325 -0.87 -127.1 -5.4 499 9334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2161 2099 2962
9645 -0.87 -127.1 -5.0 507 9683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2962
10005 -0.87 -127.1 -5.1 516 10014 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2162 3489 2962
10065 -0.87 -127.1 -5.6 517 10074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2162 2098 2962
10405 -0.87 -127.1 -4.7 526 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2098 2962
10765 -0.87 -127.1 -4.4 535 10774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 3498 2962
10805 -0.87 -127.1 -4.7 536 10814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2161 2107 2962
11125 -0.87 -127.1 -5.0 544 11163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2107 2962
11485 -0.87 -127.1 -4.6 553 11494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2162 3491 2962
11535 -0.87 -127.1 -5.1 554 11544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2108 2962
11845 -0.87 -127.1 -4.4 562 11883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2108 2963
12205 -0.87 -127.1 -4.3 571 12214 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 3488 2962
12265 -0.87 -127.1 -4.5 572 12274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2106 2963
12605 -0.87 -127.1 -4.5 581 12643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2106 2963
12965 -0.87 -127.1 -4.3 590 12974 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2161 3495 2963
13015 -0.87 -127.1 -5.0 591 13024 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2161 2099 2963
13325 -0.87 -127.1 -4.1 599 13363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2099 2963
13685 -0.87 -127.1 -4.3 608 13723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2100 2963
14045 -0.87 -127.1 -4.3 617 14054 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2161 3495 2963
14095 -0.87 -127.1 -4.9 618 14104 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2162 2108 2963
14405 -0.87 -127.1 -4.5 626 14443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2108 2963
14765 -0.87 -127.1 -4.2 635 14774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2161 3497 2963
14825 -0.87 -127.1 -5.0 636 14834 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2098 2963
15165 -0.87 -127.1 -4.9 645 15203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2097 2962
15525 -0.87 -127.1 -5.0 654 15534 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3499 2962
15585 -0.87 -127.1 -5.2 655 15594 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2162 2104 2962
15925 -0.87 -127.1 -4.7 664 15963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2104 2962
16285 -0.87 -127.1 -4.2 673 16294 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2162 3495 2962
16325 -0.87 -127.1 -4.6 674 16334 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2162 2096 2963
16645 -0.87 -127.1 -3.9 682 16683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2097 2963
17005 -0.87 -127.1 -3.9 691 17014 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2162 3496 2963
17065 -0.87 -127.1 -4.7 692 17074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2161 2094 2962
17405 -0.87 -127.1 -4.2 701 17414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 3498 2963
17455 -0.87 -127.1 -5.3 702 17464 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2161 2094 2962
17765 -0.87 -127.1 -4.9 710 17803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2094 2962
18125 -0.87 -127.1 -5.6 719 18134 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 3489 2962
18185 -0.87 -127.1 -6.4 720 18194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2162 2090 2963
18525 -0.87 -127.1 -5.9 729 18563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2089 2962
18885 -0.87 -127.1 -5.0 738 18894 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2162 3490 2962
18955 -0.87 -127.1 -5.0 739 18964 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2091 2962
19005 -0.32 0.0 4.6 741 19164 0.63 0.00 119.22 1.496 6 0.148 0.000 2281 2091 2437
19165 0.87 127.1 0.2 745 19324 1.33 2.78 115.00 1.445 4 0.116 0.096 2545 3482 1918
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