NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 640 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  640 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  73 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171118,033725,-104.7223,6255.4883,38,0.9,40,-4.6,0.5,77.3,9,8.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.1,1228405,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  171118,034427,-104.7005,6255.5825,14,0.9,16,-4.6,0.8,18.9,9,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.022404 _10V_AH  8.21,0.000
SM_CCo  95260,49.70,0.079,0,0,1618,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.42,8.93,1.12,49.70,0.079,0.036,0.079,245,2184,1618,-7.81,2.01,400.08,0,0,0,0,0,0,14.31,14.54,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -107.32,6256.19,161118,002848 MEM  303052
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76612,1730
HUMID  60.55 CAP_FILE_SIZE  278194,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,197173248
TCM_TEMP  23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.124,321.25,1
_24V_AH  12.62,196.898 GPS  181118,061503,-59.583,6251.534,40,1.0,44,-4.5,1.3,75.5,6,9.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28413147.68 SBE_CT46323140.13
Roll_motor817174.10 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34015806794.03 nil000.00
VBD_pump_during_surface497849.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer282136485.72 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17202.96
TT838179296.79
LPSleep8828421587.35
TT8_Active580945.14
TT8_Sampling240528556.78
TT8_CF863134177.08
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233016306.17
GPS_charging000.00
Compass178117251.95
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 236 2173 1630 1618 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.35 0.003 16390 0.000 0.000 236 2173 3569 3546 3593 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.72
78 -0.78 -77.9 236 2173 3546 3593 4.3 -12.8 11 99 11.90 1.20 0.00 0.000 2564 0.414 0.060 2500 1529 3575 3557 3593 0 0 0 0 0 0 13.90 14.39 14.33
112 0.15 -77.9 2499 1529 3562 3590 21.7 -47.7 16 120 1.17 1.25 0.00 0.000 3206 0.288 0.036 2796 2226 3576 3563 3590 0 0 0 0 0 0 13.90 14.40 14.32
304 -0.49 -77.9 2796 2226 3573 3583 35.9 -6.8 53 312 0.57 1.25 0.00 0.000 4740 0.106 0.034 2604 1506 3578 3574 3582 0 0 0 0 0 0 14.09 14.24 14.17
395 -0.58 -77.9 2604 1506 3574 3582 46.5 -14.4 70 403 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2604 2191 3578 3574 3582 0 0 0 0 0 0 14.32 14.28 14.36
590 -0.64 -77.9 2604 2191 3577 3582 69.6 -10.4 91 595 0.15 1.23 0.00 0.000 4740 0.130 0.031 2547 1507 3579 3576 3582 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.45
644 -0.64 -77.9 2546 1508 3577 3582 75.4 -10.4 101 648 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2546 2208 3579 3577 3582 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.36
837 -0.64 -77.9 2546 2207 3579 3582 96.1 -10.8 121 841 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2546 2892 3580 3579 3582 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.02
950 -0.70 -77.9 2547 2892 3583 3582 109.6 -11.1 143 954 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2546 2202 3582 3583 3582 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
1143 -0.70 -77.9 2546 2197 3586 3582 132.0 -11.6 163 1147 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2546 1501 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1187 -0.76 -77.9 2546 1501 3586 3582 137.2 -12.2 171 1190 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2546 2204 3584 3586 3582 0 0 0 0 0 0 14.33 14.29 14.38
1379 -0.79 -77.9 2546 2203 3588 3582 162.6 -11.9 191 1381 0.15 0.00 0.00 0.000 4230 0.131 0.000 2494 2203 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 14.53 14.63 14.60
1560 -0.71 -77.9 2494 2203 3587 3582 184.7 -12.3 209 1565 0.12 1.17 0.00 0.000 2436 0.282 0.057 2522 2905 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 14.02 14.20 14.14
1606 -0.71 -77.9 2522 2905 3588 3582 190.1 -10.1 218 1614 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2522 2177 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.42 14.40 14.45
1795 -0.71 -77.9 2522 2176 3587 3583 211.5 -11.1 237 1799 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.063 2522 2891 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.19 15.04
1850 -0.71 -77.9 2522 2890 3588 3582 218.1 -11.7 248 1856 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2522 2197 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.40 14.38 14.43
2039 -0.74 -77.9 2522 2196 3588 3582 240.6 -11.1 267 2042 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2522 1511 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.32 15.04
2084 -0.80 -77.9 2522 1511 3588 3582 245.4 -9.6 276 2091 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2522 2201 3585 3589 3582 0 0 0 0 0 0 14.29 14.25 14.33
2291 -0.80 -77.9 2522 2200 3588 3582 262.3 -7.8 287 2296 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2522 1513 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 15.04 14.30 15.07
2318 -0.85 -77.9 2522 1513 3588 3582 264.4 -7.8 292 2325 0.08 1.30 0.00 0.000 5254 0.098 0.050 2485 2203 3585 3588 3582 0 0 0 0 0 0 14.12 14.23 14.20
2506 -0.80 -77.9 2484 2203 3588 3581 283.0 -10.5 299 2510 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2485 1525 3584 3588 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.29 15.06
2532 -0.77 -77.9 2484 1525 3588 3581 286.1 -11.2 304 2538 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2484 2196 3583 3587 3580 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.32
2719 -0.71 -77.9 2484 2196 3586 3579 308.8 -12.5 311 2723 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.307 0.034 2514 1524 3582 3586 3579 0 0 0 0 0 0 13.96 14.18 14.07
2766 -0.77 -77.9 2514 1525 3585 3578 314.8 -11.7 320 2770 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2514 2199 3582 3586 3578 0 0 0 0 0 0 14.27 14.21 14.31
2963 -0.77 -77.9 2514 2198 3584 3577 338.9 -12.6 329 2966 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2514 1525 3580 3584 3577 0 0 0 0 0 0 15.06 14.27 15.08
2995 -0.81 -77.9 2514 1525 3584 3577 342.8 -11.9 335 2999 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2514 2199 3580 3584 3577 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.31
3209 -0.81 -77.9 2514 2199 3582 3575 369.2 -12.4 347 3212 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2514 1528 3578 3582 3575 0 0 0 0 0 0 15.04 14.26 15.06
3224 -0.85 -77.9 2514 1528 3582 3575 371.5 -12.6 350 3229 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2514 2198 3578 3582 3575 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.29
3423 -0.85 -77.9 2514 2198 3580 3573 394.9 -11.8 359 3428 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2514 1523 3576 3580 3573 0 0 0 0 0 0 15.05 14.24 15.07
3450 -0.91 -77.9 2514 1523 3579 3573 398.2 -11.1 364 3457 0.12 1.30 0.00 0.000 5254 0.089 0.052 2465 2204 3576 3579 3573 0 0 0 0 0 0 14.08 14.18 14.15
3638 -0.83 -77.9 2465 2203 3578 3571 421.4 -12.6 371 3642 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2465 1522 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 15.04 14.23 15.06
3670 -0.78 -77.9 2465 1522 3578 3572 425.5 -12.1 377 3675 0.12 1.30 0.00 0.000 3206 0.269 0.055 2495 2195 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 13.58 14.16 13.81
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state 4541 begin loiter
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