SCALE Jul19 * SG662 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  662 HD_C  9.8500004e-06 C_ROLL_DIVE  2020 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  4 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1980 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  64 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  20 ALTIM_PING_DEPTH  110
N_DIVES  100 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  5
STOP_T  8121912 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  -3400 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LON  1800 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  2
D_ABORT  1040 SM_CC  525.66931 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_NO_BLEED  90 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.31999999
T_BOOST  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  599 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2742 DEVICE1  -1
D_SAFE  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  259 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
T_DIVE  350 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 LOGGERS  1
T_MISSION  370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_ABORT  420 CAPMAXSIZE  400000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN  500 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100840 W_ADJ_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  17
T_LOITER  0 T_RSLEEP  3 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_SLOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  310 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 AH0_10V  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  186 MINV_24V  11.5 SIM_PITCH  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3867 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0044176732
RELAUNCH  0 C_PITCH  1990 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_H  0.00065172953
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_I  2.5764233e-05
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  3.1741608e-06
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.9148445
GLIDE_SLOPE  40 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_H  1.1407251
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  37 PRESSURE_YINT  -161.96681 SEABIRD_C_I  -0.00035901603
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  25 PRESSURE_SLOPE  0.0001083043 SEABIRD_C_J  9.4128503e-05
MASS  54194 PITCH_AD_RATE  125 AD7714Ch0Gain  1 SEABIRD_C_Z  0
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  0 SC_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  297 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_NDIVE  1.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_MAX  3942 ALTIM_TOP_PING_RANGE  40
HD_B  0.0101 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050819,120255,-5516.8057,11.0124,41,1.0,47,-20.3,0.5,72.5,8,9.5 SPEED_LIMITS  0.112,0.212
_CALLS  5 TGT_NAME  SOUTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -5600.000,0.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.47 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.2,80945,-21.4,-9.429,-24.02,1583
_SM_ANGLEo  -50.8 D_GRID  990
GPS2  050819,121451,-5516.7603,11.3997,6,0.9,13,-20.3,0.7,68.1,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.4,1.027112 _24V_AH  12.86,30.509
SM_CCo  16910,302.55,0.223,0,0,598,525.67 _10V_AH  12.70,0.000
SM_GC  1.07,10.55,2.53,302.55,0.161,0.053,0.223,178,2027,598,-5.56,-1.02,525.67,0,0,0,0,0,0,14.67,14.64,14.31 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -5516.26,7.56,050819,120858 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.042693,0.523551 MEM  344512
HUMID  36.65 DATA_FILE_SIZE  37973,1325
INTERNAL_PRESSURE  8.39091 CAP_FILE_SIZE  273851,0
TCM_TEMP  0.00 CFSIZE  1023623168,1009516544
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
ALTIM_TOP_PING  39.9,41.3 CURRENT  0.197,49.86,1
ALTIM_BOTTOM_PING  110.3,116.0 GPS  050819,170306,-5516.712,11.616,38,0.9,44,-20.3,0.7,42.0,8,9.9
SC_FREEKB  3885056

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2127677.69 nil000.00
Roll_motor347224210030.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25025758305.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface302222866.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1422851.75 nil000.00
Iridium_during_connect111160229.22 SciCon16914378143.94
Iridium_during_xfer50223146.09 nil000.00
Transponder_ping04204.05 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14112.02
TT8000.00
LPSleep126362351.47
TT8_Active121312187.55
TT8_Sampling3895331639.41
TT8_CF816950108.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266711399.82
GPS_charging000.00
Compass258116540.39
RAFOS000.00
Transponder7302.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -0.70 -97.3 168 2039 1757 1655 0.0 0.0 0 53 0.00 0.00 -42.40 0.000 16386 0.000 0.000 166 2039 2464 2532 2396 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.83 8.52 39.60
54 -0.70 -97.3 167 2039 2536 2397 3.2 -7.2 7 97 9.05 2.75 -27.20 0.000 18692 0.276 2.242 1775 3398 3138 3243 3034 0 0 0 0 0 0 14.45 13.43 14.68 8.60 38.89
136 -0.70 -97.3 1776 3399 3244 3037 11.3 -14.3 22 143 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 1775 2017 3140 3243 3037 0 0 0 0 0 0 14.62 14.55 14.63 8.65 38.58
172 -0.70 -97.3 1775 2018 3240 3038 16.8 -16.2 29 180 0.00 2.53 0.00 0.000 4612 0.000 0.094 1775 616 3139 3243 3036 0 0 0 0 0 0 14.78 14.52 14.78 8.65 38.93
204 -0.70 -97.3 1775 616 3243 3038 22.7 -18.5 35 211 0.00 2.42 0.00 0.000 5126 0.000 0.065 1775 1995 3139 3243 3036 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.58 8.65 38.26
240 -0.70 -97.3 1775 1996 3244 3036 28.6 -17.1 42 240 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1775 1996 3140 3243 3037 0 0 0 0 0 0 14.81 14.81 14.81 8.65 38.34
270 -0.70 -97.3 1775 1996 3244 3038 33.9 -17.9 48 277 0.00 2.60 0.00 0.000 4356 0.000 0.096 1775 3425 3140 3243 3037 0 0 0 0 0 0 14.81 14.49 14.81 8.65 38.10
320 -0.70 -97.3 1775 3426 3243 3037 43.1 -17.9 58 328 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 1775 2016 3139 3243 3036 0 0 0 0 0 0 14.63 14.57 14.64 8.65 38.18
356 -0.70 -97.3 1774 2017 3243 3038 49.6 -18.5 65 364 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.095 1775 607 3139 3242 3037 0 0 0 0 0 0 14.81 14.54 14.81 8.64 38.30
393 -0.70 -97.3 1775 608 3244 3037 56.7 -19.0 72 400 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1775 2021 3139 3242 3037 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66 8.62 38.58
429 -0.70 -97.3 1775 2021 3243 3038 63.5 -18.3 79 436 0.00 2.55 0.00 0.000 4356 0.000 0.093 1775 3433 3139 3242 3037 0 0 0 0 0 0 14.83 14.47 14.83 8.64 38.46
465 -0.70 -97.3 1775 3433 3243 3037 69.7 -17.2 86 472 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.061 1774 2019 3141 3242 3040 0 0 0 0 0 0 14.61 14.54 14.63 8.65 38.42
500 -0.70 -97.3 1774 2020 3242 3038 75.6 -17.2 93 508 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.093 1775 608 3139 3242 3037 0 0 0 0 0 0 14.83 14.54 14.83 8.64 38.30
537 -0.70 -97.3 1775 609 3243 3037 82.2 -17.7 100 544 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.062 1775 2025 3139 3241 3037 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.67 8.64 38.10
573 -0.70 -97.3 1775 2026 3243 3037 88.1 -16.7 107 580 0.00 2.53 0.00 0.000 4356 0.000 0.092 1775 3424 3139 3242 3037 0 0 0 0 0 0 14.85 14.48 14.83 8.64 38.38
614 -0.70 -97.3 1775 3424 3243 3037 94.9 -15.1 115 621 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.060 1775 2012 3139 3242 3036 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59 8.65 38.58
650 -0.70 -97.3 1775 2013 3242 3039 100.3 -16.2 122 655 0.00 2.53 0.00 0.000 4612 0.000 0.092 1775 612 3139 3241 3037 0 0 0 0 0 0 14.83 14.52 14.83 8.64 38.18
685 -0.70 -97.3 1775 613 3242 3038 105.6 -17.5 125 693 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.061 1775 2021 3139 3241 3037 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64 8.64 38.18
750 -0.70 -97.3 1775 2021 3242 3037 116.6 -15.8 132 756 0.00 2.53 0.00 0.000 4356 0.000 0.090 1775 3426 3139 3241 3037 0 0 0 0 0 0 14.84 14.52 14.85 8.64 38.02
785 -0.70 -97.3 1775 3426 3241 3038 121.1 -15.1 135 792 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.060 1775 2014 3139 3241 3037 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64 8.65 37.91
850 -0.70 -97.3 1775 2015 3242 3038 130.8 -14.5 142 856 0.00 2.53 0.00 0.000 4612 0.000 0.092 1775 614 3139 3241 3037 0 0 0 0 0 0 14.85 14.52 14.85 8.65 38.14
905 -0.70 -97.3 1775 614 3241 3037 138.4 -15.1 147 913 0.00 2.47 0.00 0.000 5126 0.000 0.063 1775 2025 3139 3241 3037 0 0 0 0 0 0 14.62 14.56 14.64 8.65 38.34
970 -0.70 -97.3 1774 2026 3241 3037 148.0 -13.9 154 975 0.00 2.53 0.00 0.000 4356 0.000 0.090 1774 3425 3139 3241 3037 0 0 0 0 0 0 14.85 14.53 14.85 8.65 38.50
1015 -0.70 -97.3 1776 3426 3242 3037 153.0 -12.4 158 1023 0.00 2.45 0.00 0.000 5126 0.000 0.060 1775 2024 3139 3241 3037 0 0 0 0 0 0 14.63 14.56 14.64 8.65 38.73
1080 -0.70 -97.3 1775 2024 3242 3037 162.2 -13.8 165 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1775 2024 3139 3241 3037 0 0 0 0 0 0 14.85 14.86 14.85 8.66 39.28
1140 -0.70 -97.3 1775 2025 3242 3038 170.9 -14.6 171 1141 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1774 2024 3139 3241 3037 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.87 8.65 39.72
1200 -0.70 -97.3 1775 2024 3241 3036 179.6 -14.3 177 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 4102 0.000 0.000 1775 2024 3138 3240 3037 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87 8.67 40.11
1260 -0.70 -97.3 1775 2025 3241 3038 187.9 -13.9 183 1265 0.00 2.55 0.00 0.000 4612 0.000 0.092 1773 608 3138 3240 3037 0 0 0 0 0 0 14.87 14.54 14.88 8.67 39.91
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1360 -0.70 -97.3 1775 2022 3241 3036 202.3 -14.4 193 1365 0.00 2.53 0.00 0.000 4356 0.000 0.090 1775 3420 3138 3239 3037 0 0 0 0 0 0 14.87 14.54 14.88 8.68 39.91
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state 7330 begin climb
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state 16886 begin surface coast
16891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16891 begin surface