WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  64 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -206.54822 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030606,4659.496,-12802.784,23,1.9,23 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.085,-0.060
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  54195.9,-470.6,293.6,-233245.1,1447.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  33827.8,445.6,-420.8,-159929.0,2336.0
GPS2  031027,4659.495,-12802.784,12,1.9,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.1,3639,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25796,71.57,0.797,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,5.698
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  29342,952
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,12.222

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.60 -30.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 432 2154 2427
52 -1.60 -30.5 -5.9 4 85 11.12 2.70 -17.17 0.000 4 0.173 0.075 2374 722 2956
326 -1.60 -30.5 -19.7 41 330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2374 2120 2958
631 -1.60 -30.5 -13.4 82 635 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2374 716 2960
681 -1.60 -30.5 -14.5 87 685 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2374 2117 2961
1001 -1.60 -30.5 -13.2 115 1005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2374 721 2962
1056 -1.60 -30.5 -15.4 117 1059 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2374 2114 2962
1361 -1.60 -30.5 -12.7 133 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2114 2962
1681 -1.60 -30.5 -12.2 149 1685 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2373 711 2962
1766 -1.60 -30.5 -12.6 153 1769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2374 2115 2962
2081 -1.60 -30.5 -11.4 169 2085 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2374 713 2962
2121 -1.60 -30.5 -12.1 171 2125 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2374 2115 2962
2441 -1.60 -30.5 -11.4 177 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2115 2962
2801 -1.60 -30.5 -11.3 183 2805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2374 716 2962
2861 -1.60 -30.5 -12.1 184 2865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2374 2121 2962
3221 -1.60 -30.5 -11.1 190 3279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2962
3581 -1.60 -30.5 -10.8 196 3639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2962
3941 -1.60 -30.5 -10.7 202 3945 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2373 3528 2962
4006 -1.60 -30.5 -11.2 203 4010 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2374 2124 2962
4361 -1.60 -30.5 -10.2 209 4365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2374 714 2962
4436 -1.60 -30.5 -11.1 210 4440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2374 2121 2962
4781 -1.60 -30.5 -10.0 216 4839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2962
5141 -1.60 -30.5 -9.8 222 5199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2961
5501 -1.60 -30.5 -9.4 228 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2960
5861 -1.60 -30.5 -8.9 234 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2959
6221 -1.60 -30.5 -8.6 240 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2958
6581 -1.60 -30.5 -8.5 246 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2958
6941 -1.60 -30.5 -8.8 252 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2958
7301 -1.60 -30.5 -8.5 258 7359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2958
7661 -1.60 -30.5 -8.1 264 7665 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2374 707 2957
7716 -1.60 -30.5 -8.8 264 7720 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2374 2114 2957
8021 -1.60 -30.5 -7.7 270 8079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2114 2957
8381 -1.60 -30.5 -7.5 276 8385 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2374 713 2956
8436 -1.60 -30.5 -8.8 276 8440 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2374 2113 2956
8741 -1.60 -30.5 -7.8 282 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2113 2956
9101 -1.60 -30.5 -8.2 288 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2113 2955
9461 -1.60 -30.5 -8.5 294 9465 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2374 707 2955
9504 -0.29 0.0 8.5 294 9580 1.48 0.00 27.70 1.570 6 0.122 0.000 2663 2119 2830
9581 1.60 30.5 1.6 296 9640 1.90 0.00 27.63 1.548 6 0.064 0.000 3082 2119 2705
9941 1.60 59.5 2.1 302 9970 0.00 3.10 25.55 1.542 4 0.000 0.120 3082 3580 2586
10136 1.64 59.5 8.7 305 10140 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 3081 2176 2586
10481 1.64 59.5 8.2 311 10485 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3081 3580 2586
10566 1.64 59.5 9.4 312 10570 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3081 2176 2585
10901 1.64 59.5 8.1 318 10905 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3082 3585 2585
11031 1.64 59.5 9.0 320 11035 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3082 2173 2585
11381 1.64 59.5 7.7 326 11439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2173 2585
11741 1.64 59.5 6.7 332 11745 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3082 3581 2584
11966 1.64 62.0 5.7 335 11970 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3082 2176 2584
12281 1.64 67.9 5.2 341 12340 0.00 0.00 6.63 1.515 6 0.000 0.000 3081 2176 2553
12641 1.65 67.9 6.4 347 12645 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3082 3580 2553
12886 1.65 67.9 6.2 351 12890 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3082 2179 2553
13241 1.65 67.9 6.3 357 13245 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3082 3585 2553
13486 1.65 67.9 6.3 361 13490 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3082 2181 2553
13841 1.65 67.9 6.5 367 13845 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3082 3582 2553
14086 1.65 67.9 7.1 371 14090 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3082 2173 2553
14441 1.65 72.2 5.4 377 14450 0.00 2.85 3.38 1.463 4 0.000 0.105 3081 3582 2536
14541 1.66 72.5 6.0 378 14545 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3082 2175 2535
14861 1.66 79.4 5.1 384 14875 0.00 2.90 6.13 1.405 4 0.000 0.105 3082 3586 2505
15061 1.67 79.4 6.9 387 15065 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3082 2176 2505
15401 1.67 79.4 6.4 393 15459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2176 2505
15761 1.67 79.4 6.3 399 15765 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3082 3582 2505
15936 1.67 79.4 6.3 401 15940 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3082 2174 2505
16241 1.67 79.4 6.8 407 16245 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3082 3582 2505
16386 1.67 79.4 6.7 409 16390 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3081 2173 2505
16721 1.67 79.4 6.5 415 16725 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3082 769 2505
16801 1.67 79.4 6.0 416 16805 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2176 2505
17141 1.67 81.9 5.7 422 17200 0.00 0.00 2.08 1.370 6 0.000 0.000 3082 2176 2495
17501 1.67 87.9 5.2 428 17560 0.00 0.00 4.97 1.297 6 0.000 0.000 3082 2176 2471
17861 1.68 87.9 6.1 434 17865 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3082 3579 2471
18056 1.68 87.9 6.6 437 18060 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3082 2179 2471
18401 1.68 89.5 5.8 443 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2179 2471
18761 1.68 93.2 5.5 449 18770 0.00 2.83 4.10 1.258 4 0.000 0.099 3082 3576 2449
18861 1.69 95.3 5.7 450 18870 0.00 2.63 1.50 1.309 6 0.000 0.061 3082 2182 2441
19181 1.69 95.3 6.2 456 19239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2182 2441
19541 1.69 96.0 5.9 462 19545 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3082 3579 2441
19716 1.69 96.0 6.9 464 19720 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3082 2174 2441
20021 1.69 101.7 5.2 470 20030 0.00 2.83 5.53 1.183 4 0.000 0.095 3082 3583 2415
20081 1.70 101.7 6.8 471 20085 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3082 2174 2415
20441 1.70 101.7 6.3 477 20499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2174 2415
20801 1.70 101.7 6.2 489 20805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3082 3583 2415
20906 1.70 101.7 6.7 494 20910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3082 2176 2415
21221 1.70 112.6 4.5 510 21235 0.00 2.83 9.15 1.104 4 0.000 0.093 3082 3576 2370
21356 1.72 112.6 6.1 516 21360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3082 2176 2369
21661 1.72 112.6 6.1 532 21665 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3082 3579 2369
21906 1.72 112.6 6.7 544 21910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3082 2173 2369
22221 1.72 112.6 7.0 560 22239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2173 2369
22541 1.72 112.6 6.9 576 22559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2173 2369
22861 1.72 120.7 4.9 592 22875 0.00 2.78 6.32 1.031 4 0.000 0.087 3082 3579 2336
23071 1.73 120.7 6.5 604 23075 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.058 0.056 3108 2181 2336
23381 1.73 123.1 5.7 635 23390 0.00 2.75 1.60 1.091 4 0.000 0.087 3108 3584 2328
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