WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  64 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -30904.465 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.299999 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2275 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2275 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133037,4704.976,-12716.498,33,1.2,33 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.186,0.057
_SM_DEPTHo  0.25 KALMAN_X  47885.5,168.8,-190.4,-168376.2,-474.9
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -39802.6,69.9,102.7,-80224.7,-2187.3
GPS2  133557,4704.880,-12716.521,12,1.5,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.6,175193,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29537,30.75,0.787,0,0,1096,375.06 _10V_AH  10.3,19.231
HUMID  2476 DATA_FILE_SIZE  32566,1062
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,36.523

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.92 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -70.53 0.000 2 0.000 0.000 430 2236 2666
86 -0.92 -126.6 -9.4 7 116 11.23 2.88 -10.75 0.000 4 0.119 0.060 2535 3696 3142
271 -0.92 -126.6 -18.3 27 275 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2248 3144
576 -0.92 -126.6 -12.2 88 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2232 3147
886 -0.92 -126.6 -9.4 119 894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2232 3148
1196 -0.92 -126.6 -8.7 150 1200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 850 3148
1221 -0.92 -126.6 -10.0 152 1225 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2290 3149
1526 -0.92 -126.6 -9.2 172 1530 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 846 3149
1556 -0.92 -126.6 -9.5 173 1560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2291 3149
1866 -0.92 -126.6 -8.2 189 1870 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 847 3149
1896 -0.92 -126.6 -9.0 190 1900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2293 3148
2206 -0.92 -126.6 -7.3 206 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2294 3148
2526 -0.92 -126.6 -7.5 222 2530 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 840 3148
2586 -0.92 -126.6 -7.8 225 2590 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2296 3148
2906 -0.92 -126.6 -7.2 241 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2296 3147
3226 -0.92 -126.6 -7.2 257 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2296 3146
3586 -0.92 -126.6 -7.3 263 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2296 3147
3946 -0.92 -126.6 -7.7 269 3950 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 851 3146
4006 -0.92 -126.6 -8.1 270 4010 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2293 3145
4366 -0.92 -126.6 -7.2 276 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2293 3144
4726 -0.92 -126.6 -6.7 282 4730 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 842 3144
4781 -0.92 -126.6 -7.1 282 4785 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2295 3143
5086 -0.92 -126.6 -6.6 288 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2295 3143
5446 -0.92 -126.6 -6.1 294 5450 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 844 3142
5481 -0.92 -126.6 -6.6 294 5485 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2289 3143
5806 -0.92 -126.6 -5.6 300 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2289 3142
6166 -0.92 -126.6 -6.2 306 6170 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 850 3140
6211 -0.92 -126.6 -7.4 306 6215 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2291 3140
6526 -0.92 -126.6 -6.6 312 6584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2292 3140
6886 -0.92 -126.6 -6.9 318 6944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2292 3139
7246 -0.92 -126.6 -7.2 324 7304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2292 3139
7606 -0.92 -126.6 -6.9 330 7610 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 847 3139
7666 -0.92 -126.6 -6.9 331 7670 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2293 3139
8026 -0.92 -126.6 -6.5 337 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2293 3138
8386 -0.92 -126.6 -6.2 343 8444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2293 3137
8746 -0.92 -126.6 -5.5 349 8750 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 844 3137
8781 -0.92 -126.6 -6.4 349 8785 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2282 3137
9106 -0.92 -126.6 -5.4 355 9164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2282 3136
9466 -0.92 -126.6 -5.5 361 9524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2282 3136
9826 -0.92 -126.6 -5.8 367 9884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2282 3136
10186 -0.92 -126.6 -6.0 373 10190 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 853 3135
10216 -0.92 -126.6 -7.0 373 10220 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2290 3135
10546 -0.92 -126.6 -6.3 379 10604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2290 3134
10906 -0.92 -126.6 -6.1 385 10964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2290 3134
11266 -0.92 -126.6 -5.8 391 11324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2290 3134
11626 -0.92 -126.6 -5.8 397 11630 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 846 3134
11661 -0.92 -126.6 -5.5 397 11665 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2289 3134
11986 -0.92 -126.6 -5.8 403 12044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2289 3133
12346 -0.92 -126.6 -5.2 409 12404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2289 3134
12706 -0.92 -126.6 -4.4 415 12764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2289 3134
13066 -0.92 -126.6 -4.2 421 13124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2289 3134
13426 -0.92 -126.6 -4.7 427 13430 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3693 3134
13456 -0.92 -126.6 -5.6 427 13460 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2253 3133
13786 -0.92 -126.6 -5.4 433 13844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2252 3133
14146 -0.92 -126.6 -6.1 439 14204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2252 3133
14506 -0.92 -126.6 -5.9 445 14510 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3689 3133
14536 -0.92 -126.6 -6.1 445 14540 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2255 3133
14562 -0.31 0.0 6.1 445 14685 0.60 0.00 109.43 1.502 6 0.119 0.000 2668 2289 2625
14686 0.92 126.6 2.1 448 14805 1.25 0.00 109.85 1.453 6 0.119 0.000 2941 2289 2108
15106 0.92 126.6 7.8 455 15164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2289 2108
15466 0.92 126.6 7.7 461 15470 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 848 2108
15506 0.92 126.6 7.9 461 15510 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2295 2108
15826 0.92 126.6 7.8 467 15884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2295 2107
16186 0.92 126.6 8.0 473 16244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2295 2107
16546 0.92 126.6 8.1 479 16604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2295 2107
16906 0.92 126.6 7.2 485 16964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2295 2106
17266 0.92 126.6 7.2 491 17324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2295 2106
17626 0.92 126.6 6.9 497 17630 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 851 2106
17671 0.92 126.6 8.4 497 17675 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2296 2105
17986 0.92 126.6 7.5 503 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2296 2106
18346 0.92 126.6 7.6 509 18404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2296 2106
18706 0.92 126.6 8.0 515 18710 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3692 2106
18746 0.92 126.6 8.4 515 18750 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2253 2105
19066 0.92 126.6 7.4 521 19124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2240 2105
19426 0.92 126.6 7.4 527 19430 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3696 2105
19466 0.92 126.6 8.2 527 19470 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2254 2105
19786 0.92 126.6 7.3 533 19845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2243 2105
20146 0.92 126.6 7.4 539 20204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2243 2105
20506 0.92 126.6 7.2 545 20510 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3690 2105
20556 0.92 126.6 8.3 545 20560 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2941 2247 2105
20866 0.92 126.6 6.8 551 20924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2241 2105
21226 0.92 126.6 6.5 557 21284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2240 2105
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21946 0.92 126.6 6.4 569 21950 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2941 3694 2105
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