Bermuda May19 * SG045 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  45 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  64 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8071919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  38 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  340 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1950 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  2985 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0044369884
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00066042581
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.7363718e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.4006232e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  12.71 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.01541
MASS  80120.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -13.855844 SEABIRD_C_H  1.1730425
MASS_COMP  10859 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0023542538
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00025774896
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.8301
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310719,052453,3544.3584,-6526.0537,44,0.9,78,-15.2,0.3,249.8,9,5.0 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3600.000,-6530.030
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  310719,054001,3544.4128,-6526.3105,17,0.9,53,-15.2,0.4,268.8,9,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,29400,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.000136 _10V_AH  10.29,15.222
SM_CCo  143095,0.03,0.377,0,0,917,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.19,7.85,0.15,0.03,0.070,0.102,0.377,192,2007,917,-8.63,-0.99,300.09,0,0,0,0,0,0,26.40,26.74,26.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3534.01,-6522.19,290719,134340 MEM  318924
TT8_MAMPS  0.021721,0.181258 DATA_FILE_SIZE  217675,3198
HUMID  25.15 CAP_FILE_SIZE  734021,0
INTERNAL_PRESSURE  8.51595 CFSIZE  2046525440,2025848832
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26994.29,0x213b36,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4882.8,16.4 CURRENT  0.144,246.39,1
_24V_AH  21.01,33.504 GPS  010819,212741,3553.698,-6526.178,40,1.1,80,-15.3,0.6,259.8,8,5.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23255127.75 SBE_CT2225231085.92
Roll_motor6581211683.47 AA43304173322824.36
VBD_pump_during_apogee453396537807.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface03770.20 nil000.00
VBD_valve85148267.70 nil000.00
Iridium_during_init243417.78 nil000.00
Iridium_during_connect2716091.93 nil000.00
Iridium_during_xfer6272232941.59 nil000.00
Transponder_ping66420586.81 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS54148.00
TT810741131544.08
LPSleep12330722778.75
TT8_Active121613165.44
TT8_Sampling8213373206.76
TT8_CF845454254.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits515210530.17
GPS_charging000.00
Compass68007524.14
RAFOS000.00
Transponder74230229.23

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.07 -146.6 192 2006 886 918 1.2 0.1 6 161 0.00 0.00 -85.53 0.149 16390 0.000 0.000 192 2006 2456 2445 2468 0 0 0 0 0 0 26.59 26.05 25.85 8.61 22.31
164 -1.07 -146.6 192 2006 2445 2468 3.4 -2.7 15 183 9.23 3.62 0.00 0.000 2308 0.256 0.079 2619 3392 2458 2443 2473 0 0 0 0 0 0 25.74 25.99 25.89 8.75 21.45
726 -1.02 -146.6 2618 3392 2443 2475 46.6 -5.3 71 736 0.10 3.50 0.00 0.000 3078 0.164 0.070 2654 1994 2459 2443 2475 0 0 0 0 0 0 26.13 26.37 26.20 8.77 21.80
1037 -1.02 -146.6 2653 1994 2442 2477 56.4 -3.6 102 1046 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2640 3389 2459 2442 2477 0 0 0 0 0 0 26.91 26.32 26.92 8.76 21.76
1498 -1.02 -146.6 2640 3389 2442 2478 73.3 -4.6 148 1509 0.00 3.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2640 2000 2460 2442 2479 0 0 0 0 0 0 26.59 26.49 26.62 8.75 21.80
1810 -1.02 -146.6 2640 2000 2442 2480 84.0 -3.0 179 1819 0.00 3.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 2640 601 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.99 26.28 27.01 8.74 22.00
1902 -0.93 -146.6 2640 601 2442 2480 87.0 -3.5 188 1913 0.17 3.40 0.00 0.000 3078 0.164 0.067 2684 1996 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.21 26.63 26.29 8.74 21.72
2213 -0.93 -146.6 2683 1996 2442 2480 96.2 -3.5 219 2223 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2673 3386 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.01 26.40 27.02 8.72 21.96
2388 -0.93 -146.6 2672 3386 2442 2480 101.9 -3.4 236 2396 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2673 1998 2460 2442 2479 0 0 0 0 0 0 26.62 26.52 26.65 8.72 22.27
2697 -0.93 -146.6 2672 1998 2442 2480 115.9 -4.6 267 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2673 1998 2460 2442 2479 0 0 0 0 0 0 27.02 27.04 27.03 8.71 22.59
2996 -0.93 -146.6 2672 1998 2442 2480 129.8 -5.2 297 3006 0.00 3.58 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2662 3387 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 26.42 27.04 8.71 22.82
3148 -0.93 -146.6 2662 3387 2442 2480 138.8 -6.0 312 3158 0.00 3.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2662 2002 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 26.58 26.53 26.61 8.70 22.94
3458 -0.93 -146.6 2662 2001 2440 2480 155.7 -5.9 338 3459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2001 2461 2442 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.70 23.69
3759 -0.93 -146.6 2662 2001 2440 2480 172.1 -5.5 353 3760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2001 2460 2440 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.69 24.36
4058 -0.93 -146.6 2662 2001 2439 2480 190.5 -6.3 368 4065 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2646 3385 2459 2439 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 26.43 27.05 8.69 24.52
4142 -0.93 -146.6 2646 3385 2440 2480 196.0 -6.8 372 4150 0.12 3.47 0.00 0.000 3078 0.169 0.067 2690 1998 2459 2439 2480 0 0 0 0 0 0 26.32 26.53 26.45 8.69 24.44
4458 -0.93 -146.6 2690 1998 2439 2480 215.2 -5.9 388 4459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1998 2459 2438 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.68 24.79
4758 -0.93 -146.6 2690 1998 2438 2480 232.0 -6.0 403 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1998 2459 2438 2480 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.68 24.95
5058 -0.93 -146.6 2690 1998 2437 2480 250.2 -6.6 418 5059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1998 2458 2436 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.68 25.27
5359 -0.93 -146.6 2690 1998 2436 2480 269.9 -6.7 433 5360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1998 2458 2436 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.68 25.46
5658 -0.93 -146.6 2690 1998 2436 2480 288.7 -6.1 448 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2690 1998 2458 2436 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.68 25.42
5978 -0.93 -146.6 2690 1998 2435 2480 307.9 -6.0 462 5985 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2677 3392 2457 2435 2479 0 0 0 0 0 0 27.04 26.42 27.05 8.67 25.86
6042 -0.93 -146.6 2676 3392 2434 2480 311.4 -5.9 464 6050 0.00 3.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2677 1997 2457 2434 2480 0 0 0 0 0 0 26.64 26.54 26.67 8.68 25.46
6369 -0.93 -146.6 2676 1997 2434 2479 330.8 -5.8 475 6370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 1997 2456 2433 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.67 25.54
6668 -0.93 -146.6 2676 1997 2432 2480 348.6 -5.9 485 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 1997 2456 2432 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.68 25.97
6968 -0.93 -146.6 2676 1997 2431 2480 366.5 -6.1 495 6969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 1997 2456 2432 2480 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.67 26.37
7268 -0.93 -146.6 2676 1997 2431 2480 385.7 -6.5 505 7269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2677 1996 2455 2431 2480 0 0 0 0 0 0 27.04 27.06 27.05 8.67 25.97
7568 -0.93 -146.6 2676 1997 2430 2480 405.9 -6.6 515 7569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2676 1997 2455 2430 2480 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 8.67 26.25
7869 -0.93 -146.6 2676 1997 2429 2480 424.6 -6.4 525 7875 0.00 3.60 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2666 3392 2455 2430 2480 0 0 0 0 0 0 27.05 26.42 27.05 8.67 26.53
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58006 -1.19 -146.6 2574 1995 2381 2430 4601.4 -6.2 1475 58008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2575 1995 2405 2381 2430 0 0 0 0 0 0 26.88 26.90 26.89 8.27 32.00
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62884 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 62884 begin apogee
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63038 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 63038 begin climb
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