LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  64
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4326.4692
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  211524,6326.821,-5805.263,70,1.9,70 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.040,-0.207
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -15534.1,-83.4,-501.8,-224626.7,1527.7
_SM_CCo  291.7 KALMAN_Y  85948.4,570.1,-441.1,-132669.8,-449.0
_SM_DEPTHo  1.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.4,160997,-11.6,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.0 D_GRID  1001
GPS2  212733,6326.893,-5805.476,12,1.9,12,-35.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2352 DATA_FILE_SIZE  38272,1346
_24V_AH  23.5,8.089 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,27,0,0
_10V_AH  10.4,5.146  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.86 -127.1 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.83 0.000 6
72 -0.86 -127.1 -4.0 6 111 11.93 2.55 -19.10 0.000 4
208 -0.86 -127.1 -4.0 29 211 0.00 2.48 0.00 0.000 6
513 -0.86 -127.1 -9.3 60 521 0.00 0.00 0.00 0.000 6
823 -0.86 -127.1 -9.0 91 831 0.00 2.48 0.00 0.000 4
898 -0.86 -127.1 -9.0 106 906 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1208 -0.86 -127.1 -9.1 138 1216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1518 -0.86 -127.1 -7.0 169 1526 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1573 -0.86 -127.1 -7.0 180 1576 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1888 -0.86 -127.1 -6.7 206 1891 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1963 -0.86 -127.1 -6.7 221 1966 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2268 -0.86 -127.1 -7.8 237 2276 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2328 -0.86 -127.1 -7.8 249 2331 0.00 2.48 0.00 0.000 6
2633 -0.86 -127.1 -7.7 265 2651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2953 -0.86 -127.1 -6.7 281 2961 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3023 -0.86 -127.1 -6.7 295 3026 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3328 -0.86 -127.1 -6.6 311 3346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3648 -0.86 -127.1 -6.9 327 3651 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3708 -0.86 -127.1 -6.9 339 3711 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4013 -0.86 -127.1 -7.8 351 4021 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4053 -0.86 -127.1 -7.8 359 4056 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4378 -0.86 -127.1 -7.6 368 4386 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4438 -0.86 -127.1 -7.6 380 4441 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4763 -0.86 -127.1 -7.2 389 4801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5123 -0.86 -127.1 -7.6 398 5131 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5213 -0.86 -127.1 -7.6 416 5216 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5538 -0.86 -127.1 -7.5 425 5576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5898 -0.86 -127.1 -7.2 434 5901 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5968 -0.86 -127.1 -7.2 448 5971 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6293 -0.86 -127.1 -6.9 457 6301 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6338 -0.86 -127.1 -6.9 466 6341 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6663 -0.86 -127.1 -6.7 475 6701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7023 -0.86 -127.1 -6.8 484 7026 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7098 -0.86 -127.1 -6.8 499 7101 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7423 -0.86 -127.1 -6.9 508 7461 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7783 -0.86 -127.1 -6.6 517 7791 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7838 -0.86 -127.1 -6.6 528 7841 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8163 -0.86 -127.1 -6.5 537 8171 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8203 -0.86 -127.1 -6.5 545 8206 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8528 -0.86 -127.1 -6.4 554 8566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8888 -0.86 -127.1 -6.4 563 8891 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8933 -0.86 -127.1 -6.4 572 8936 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9258 -0.86 -127.1 -6.7 581 9261 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9298 -0.86 -127.1 -6.7 589 9301 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9623 -0.86 -127.1 -6.9 598 9661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9983 -0.86 -127.1 -6.6 607 9986 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10018 -0.86 -127.1 -6.6 614 10021 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10343 -0.86 -127.1 -6.7 623 10381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10703 -0.86 -127.1 -6.9 632 10741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11063 -0.86 -127.1 -7.0 641 11066 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11118 -0.86 -127.1 -7.0 652 11121 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11443 -0.86 -127.1 -7.2 661 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11803 -0.86 -127.1 -6.9 670 11811 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11863 -0.86 -127.1 -6.9 682 11866 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12188 -0.86 -127.1 -6.9 691 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12548 -0.86 -127.1 -6.7 700 12556 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12598 -0.86 -127.1 -6.7 710 12601 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12923 -0.86 -127.1 -6.4 719 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13283 -0.86 -127.1 -6.0 728 13291 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13348 -0.86 -127.1 -6.0 741 13351 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13673 -0.86 -127.1 -5.6 750 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13994 -0.29 0.0 -5.6 758 14111 0.60 0.00 106.75 1.523 6
14112 0.86 127.1 -1.9 761 14231 1.15 0.00 104.20 1.455 6
14553 0.86 127.1 8.0 772 14591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14913 0.86 127.1 7.4 781 14921 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14948 0.86 127.1 7.4 788 14951 0.00 2.48 0.00 0.000 6
15273 0.86 127.1 6.6 797 15311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15633 0.86 127.1 6.1 806 15671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15993 0.89 145.9 5.4 815 16031 0.00 0.00 14.50 1.489 6
16353 0.89 145.9 6.0 824 16391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16713 0.89 145.9 6.2 833 16751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17073 0.89 145.9 6.7 842 17081 0.00 2.60 0.00 0.000 4
17108 0.89 145.9 6.7 849 17111 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17433 0.89 145.9 6.9 858 17471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17793 0.89 145.9 7.1 867 17801 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17828 0.89 145.9 7.1 874 17831 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18153 0.89 145.9 7.6 883 18191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18513 0.89 145.9 7.6 892 18551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18873 0.89 145.9 7.5 901 18911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19233 0.89 145.9 6.9 910 19271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19593 0.89 145.9 6.4 919 19601 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19623 0.89 145.9 6.4 925 19626 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19948 0.89 145.9 6.3 934 19986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20308 0.89 147.5 6.0 943 20316 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20343 0.89 147.5 6.0 950 20346 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20668 0.89 147.5 6.3 959 20706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21028 0.89 147.5 6.9 968 21066 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21388 0.89 147.5 7.2 977 21396 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21423 0.89 147.5 7.2 984 21426 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21748 0.89 147.5 7.9 993 21786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22108 0.89 147.5 8.4 1002 22146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22468 0.89 147.5 8.1 1011 22506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22828 0.89 147.5 7.7 1020 22866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23188 0.89 147.5 7.1 1029 23196 0.00 2.58 0.00 0.000 4
23243 0.89 147.5 7.1 1040 23246 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23568 0.89 147.5 7.1 1049 23606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23928 0.89 147.5 7.3 1058 23966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24268 0.89 147.5 6.9 1073 24286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24588 0.89 147.5 6.2 1089 24606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24908 0.93 178.5 5.1 1105 24946 0.00 0.00 24.83 1.035 6
25248 1.00 227.8 4.5 1122 25286 0.13 0.00 36.67 1.004 6
25588 1.00 227.8 7.1 1139 25606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25908 1.00 227.8 8.1 1155 25926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26228 1.00 227.8 9.0 1171 26246 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26548 1.00 227.8 10.1 1201 26556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26858 1.00 227.8 9.8 1232 26866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27168 1.00 227.8 7.6 1263 27176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27478 1.00 227.8 7.5 1294 27486 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27528 1.00 227.8 7.5 1304 27531 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27833 1.00 227.8 10.9 1335 27841 0.00 0.00 0.00 0.000 6