Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  64 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8141919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  105 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  81 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110819,002312,3125.4036,-7000.5254,71,1.1,111,-12.9,0.5,319.2,6,2.6 TGT_NAME  N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3124.300,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.0 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  110819,004248,3125.3569,-7000.6465,7,0.9,16,-12.9,0.0,300.6,8,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.8,48482,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023316 _10V_AH  10.21,27.584
SM_CCo  175804,5.07,0.477,0,0,752,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.08,8.73,0.05,5.07,0.082,0.174,0.477,139,2337,752,-9.31,-2.60,300.09,0,0,0,0,0,0,26.46,26.93,24.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3124.92,-7004.46,110819,002703 MEM  318944
TT8_MAMPS  0.021721,0.230692 DATA_FILE_SIZE  248897,3678
HUMID  23.77 CAP_FILE_SIZE  897687,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59286 CFSIZE  2047311872,2024013824
TCM_TEMP  27.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  59 CURRENT  0.026,124.99,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5320.9,85.4 GPS  130819,013521,3125.556,-6935.910,37,0.9,55,-13.1,0.3,88.5,9,4.6
_24V_AH  19.28,50.798

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29337189.62 SBE_CT2571231151.23
Roll_motor5151731726.46 AA43304873323097.21
VBD_pump_during_apogee503435742339.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface547646.65 nil000.00
VBD_valve97106199.83 nil000.00
Iridium_during_init731217.53 nil000.00
Iridium_during_connect48160150.31 nil000.00
Iridium_during_xfer7412233187.30 nil000.00
Transponder_ping77420623.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17284.97
TT812579131794.28
LPSleep15266123413.49
TT8_Active115513164.77
TT8_Sampling9537403912.53
TT8_CF895761605.02
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits578810590.99
GPS_charging000.00
Compass80107612.59
RAFOS000.00
Transponder69930214.36

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.92 -146.6 128 2356 856 654 1.3 -0.5 6 171 0.00 0.00 -97.07 0.107 16390 0.000 0.000 128 2356 2292 2379 2206 0 0 0 0 0 0 26.78 26.25 26.10 8.72 21.29
173 -0.92 -146.6 127 2356 2378 2207 4.4 -6.4 16 193 11.18 2.20 0.00 0.000 2820 0.273 0.060 2846 800 2293 2379 2208 0 0 0 0 0 0 25.44 25.83 25.65 8.88 21.09
740 -0.60 -146.6 2845 800 2379 2209 83.6 -9.4 72 750 0.38 2.15 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 2950 2366 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 25.96 26.72 26.12 8.85 21.56
1049 -0.41 -146.6 2949 2367 2379 2209 107.6 -6.7 103 1060 0.15 2.22 0.00 0.000 2564 0.194 0.060 3002 797 2294 2379 2210 0 0 0 0 0 0 26.39 26.55 26.47 8.83 20.78
1286 -0.27 -146.6 3001 797 2378 2209 122.3 -7.0 126 1294 0.20 2.15 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 3056 2366 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 26.27 26.79 26.46 8.81 21.88
1594 -0.22 -146.6 3055 2366 2379 2209 141.7 -6.2 157 1598 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3047 3894 2294 2379 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 26.69 27.12 8.80 22.08
1689 -0.15 -146.6 3046 3894 2379 2209 147.9 -6.7 166 1697 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.176 0.050 3096 2326 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 26.41 26.88 26.57 8.79 22.23
2007 -0.15 -146.6 3095 2326 2378 2208 165.7 -5.7 184 2013 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3096 809 2293 2378 2208 0 0 0 0 0 0 27.11 26.73 27.13 8.77 22.86
2088 -0.15 -146.6 3095 808 2377 2209 171.0 -6.7 188 2093 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3088 2349 2293 2377 2209 0 0 0 0 0 0 26.84 26.82 26.86 8.77 22.79
2406 -0.15 -146.6 3087 2349 2378 2207 193.4 -7.1 204 2408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2349 2292 2377 2207 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.76 22.98
2706 -0.15 -146.6 3087 2349 2377 2206 214.4 -6.8 219 2707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2349 2291 2377 2205 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.75 23.81
3006 -0.15 -146.6 3087 2349 2377 2204 233.9 -6.4 234 3007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2349 2290 2377 2204 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.74 23.61
3306 -0.15 -146.6 3087 2349 2376 2203 251.4 -5.8 249 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2349 2290 2376 2204 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.74 24.83
3607 -0.15 -146.6 3087 2349 2375 2202 269.2 -5.9 264 3610 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3088 818 2289 2376 2202 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.73 24.28
3651 -0.15 -146.6 3087 817 2375 2203 271.7 -5.9 266 3655 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3077 2351 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 26.88 26.82 26.89 8.73 24.60
3968 -0.15 -146.6 3077 2351 2375 2202 291.8 -6.4 282 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2351 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.73 25.34
4289 -0.15 -146.6 3077 2350 2374 2202 311.2 -6.1 295 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2351 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.12 27.14 27.13 8.72 25.42
4588 -0.15 -146.6 3077 2351 2374 2201 331.0 -6.9 305 4595 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3066 3891 2288 2375 2201 0 0 0 0 0 0 27.13 26.71 27.13 8.73 25.23
4651 -0.15 -146.6 3065 3891 2374 2201 335.5 -7.2 307 4656 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3066 2356 2287 2374 2201 0 0 0 0 0 0 26.92 26.89 26.94 8.72 25.97
4979 -0.15 -146.6 3065 2356 2374 2200 359.5 -7.2 318 4985 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3066 797 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.12 26.74 27.13 8.71 25.31
5041 -0.15 -146.6 3065 797 2373 2201 363.8 -7.1 320 5047 0.08 2.17 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3092 2351 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 26.46 26.82 26.62 8.71 25.90
5369 -0.15 -146.6 3091 2351 2373 2200 381.4 -5.0 331 5371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2351 2286 2373 2200 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.72 25.50
5670 -0.15 -146.6 3091 2351 2373 2199 395.6 -4.6 341 5671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2351 2286 2373 2199 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.71 25.86
5969 -0.15 -146.6 3091 2351 2373 2199 410.9 -5.2 351 5971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2352 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.70 26.25
6270 -0.20 -146.6 3091 2351 2372 2199 428.4 -5.9 361 6271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2351 2285 2372 2198 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.14 8.71 25.78
6571 -0.25 -146.6 3091 2351 2372 2198 446.9 -6.0 371 6573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2351 2284 2372 2197 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.71 26.96
6870 -0.31 -146.6 3091 2352 2372 2197 464.9 -6.0 381 6877 0.10 2.20 0.00 0.000 4612 0.146 0.060 3042 812 2284 2372 2197 0 0 0 0 0 0 26.78 26.75 26.80 8.70 26.41
6930 -0.31 -146.6 3041 812 2370 2198 469.4 -6.7 383 6936 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3032 2355 2284 2371 2197 0 0 0 0 0 0 26.88 26.83 26.90 8.70 26.29
7260 -0.31 -146.6 3032 2355 2371 2197 496.3 -8.4 394 7261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3032 2355 2283 2370 2197 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.68 27.04
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91607 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 91607 begin apogee
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91790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 91790 begin climb
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state 175745 begin surface coast
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state 175786 begin surface