Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  64 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8231821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  88 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180818,211544,2625.3745,-7419.9170,39,1.0,56,-9.9,0.4,263.3,8,5.0 TGT_NAME  RM73_45
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7345.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  180818,213102,2625.4060,-7420.0610,6,0.9,28,-9.9,0.3,332.9,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.3,58730,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.022966 _10V_AH  10.21,26.396
SM_CCo  140070,0.00,0.000,0,0,943,301.53 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.35,6.93,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,141,3086,943,-7.12,-0.59,301.53,0,0,0,0,0,0,26.44,27.15,26.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2630.75,-7430.75,170818,060643 MEM  311376
TT8_MAMPS  0.02247,0.187999 DATA_FILE_SIZE  218225,3084
HUMID  23.06 CAP_FILE_SIZE  824362,0
INTERNAL_PRESSURE  8.29012 CFSIZE  2047311872,2024046592
TCM_TEMP  28.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  62 CURRENT  0.060,201.58,1
ALTIM_TOP_PING  20.0,19.8 GPS  200818,122743,2630.408,-7407.003,36,0.9,46,-10.0,0.3,180.8,11,4.9
_24V_AH  20.37,38.162

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23330157.75 SBE_CT2154231019.04
Roll_motor392104832.94 AA43304084131121.51
VBD_pump_during_apogee461385836240.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve91148278.21 nil000.00
Iridium_during_init32149.83 nil000.00
Iridium_during_connect44160146.06 nil000.00
Iridium_during_xfer6022232734.64 nil000.00
Transponder_ping1354201161.40 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29298.88
TT811179131594.60
LPSleep11794722637.30
TT8_Active89013120.21
TT8_Sampling10083404136.55
TT8_CF879953438.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits549210560.83
GPS_charging000.00
Compass82688695.65
RAFOS000.00
Transponder134930413.27

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 114 3146 861 1028 1.1 -0.7 6 161 0.00 0.00 -87.43 0.107 16386 0.000 0.000 113 3146 2369 2293 2445 0 0 0 0 0 0 26.73 28.83 26.75 8.39 20.62
164 -1.02 -146.0 114 3146 2293 2445 3.2 -3.8 15 184 8.07 1.10 -4.25 0.149 18692 0.276 0.065 2100 3930 2482 2409 2555 0 0 0 0 0 0 25.56 26.20 25.99 8.52 20.90
730 -0.60 -146.0 2099 3930 2409 2556 93.0 -8.4 71 735 0.47 1.10 0.00 0.000 3078 0.214 0.055 2246 3062 2482 2409 2555 0 0 0 0 0 0 25.90 26.76 26.21 8.52 20.46
1043 -0.38 -146.0 2245 3062 2409 2556 113.8 -7.2 102 1047 0.20 2.08 0.00 0.000 2564 0.206 0.067 2314 1630 2482 2409 2555 0 0 0 0 0 0 26.20 26.43 26.32 8.50 20.74
1185 -0.26 -146.0 2314 1594 2410 2555 122.9 -6.0 116 1196 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.191 0.072 2353 3132 2482 2409 2555 0 0 0 0 0 0 26.29 26.63 26.48 8.50 20.62
1495 -0.19 -146.0 2352 3132 2409 2555 142.9 -6.4 147 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 3132 2482 2409 2555 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.48 21.72
1806 -0.13 -146.0 2352 3132 2409 2555 164.5 -7.3 168 1807 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.194 0.000 2394 3131 2482 2409 2555 0 0 0 0 0 0 26.53 26.72 26.66 8.46 21.60
2105 -0.13 -146.0 2393 3132 2409 2554 182.9 -6.3 183 2106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2394 3131 2481 2409 2554 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.45 22.51
2406 -0.13 -146.0 2393 3132 2409 2553 201.2 -5.8 198 2409 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2390 3910 2481 2409 2553 0 0 0 0 0 0 27.14 26.75 27.15 8.44 23.57
2570 -0.13 -146.0 2390 3910 2409 2553 210.5 -5.8 206 2575 0.00 1.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2390 3100 2481 2409 2553 0 0 0 0 0 0 26.92 26.90 26.93 8.44 23.53
2888 -0.13 -146.0 2390 3100 2409 2552 228.3 -5.8 222 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 3100 2480 2409 2551 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.42 23.77
3188 -0.13 -146.0 2390 3100 2409 2551 246.9 -6.3 237 3191 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2385 3912 2479 2409 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.42 24.48
3269 -0.13 -146.0 2384 3912 2409 2550 252.3 -6.7 241 3273 0.00 1.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2385 3114 2479 2409 2550 0 0 0 0 0 0 26.91 26.90 26.94 8.41 24.60
3590 -0.13 -146.0 2384 3113 2409 2549 274.5 -7.4 257 3591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2385 3113 2479 2409 2549 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.40 24.71
3891 -0.13 -146.0 2384 3113 2409 2548 295.4 -6.5 272 3897 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2385 1596 2478 2409 2548 0 0 0 0 0 0 27.15 26.81 27.16 8.40 25.27
3943 -0.13 -146.0 2384 1595 2409 2547 298.3 -6.8 274 3951 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2374 3110 2478 2409 2548 0 0 0 0 0 0 26.80 26.68 26.84 8.39 25.19
4270 -0.13 -146.0 2373 3110 2409 2547 323.1 -7.4 286 4271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3110 2477 2409 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.39 25.15
4570 -0.13 -146.0 2374 3110 2409 2545 344.7 -7.3 296 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3110 2477 2409 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.39 25.74
4870 -0.13 -146.0 2373 3109 2410 2545 366.2 -7.2 306 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3110 2477 2409 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.38 26.05
5170 -0.13 -146.0 2374 3110 2409 2544 386.8 -6.6 316 5171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3110 2476 2409 2544 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.38 25.42
5470 -0.13 -146.0 2374 3110 2409 2543 404.9 -6.1 326 5471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3110 2475 2409 2542 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.38 26.13
5770 -0.13 -146.0 2374 3110 2409 2542 425.1 -6.7 336 5771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3110 2475 2409 2541 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.38 26.53
6070 -0.13 -146.0 2373 3110 2409 2541 444.6 -6.3 346 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3110 2475 2409 2541 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.37 26.25
6370 -0.13 -146.0 2374 3110 2409 2540 462.1 -5.7 356 6374 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2368 3927 2474 2409 2539 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.17 8.36 26.29
6445 -0.13 -146.0 2367 3928 2408 2539 466.1 -5.9 358 6448 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2368 3108 2474 2408 2540 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94 8.36 26.80
6761 -0.13 -146.0 2367 3102 2408 2539 486.6 -6.3 369 6763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 3102 2473 2408 2539 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.35 26.37
7061 -0.13 -146.0 2367 3102 2408 2538 505.5 -6.4 379 7066 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2362 3924 2473 2408 2538 0 0 0 0 0 0 27.15 26.76 27.17 8.35 26.53
7125 -0.13 -146.0 2361 3924 2407 2538 509.8 -6.6 381 7130 0.10 1.05 0.00 0.000 3078 0.181 0.057 2395 3108 2472 2407 2538 0 0 0 0 0 0 26.52 26.89 26.59 8.35 25.86
7458 -0.19 -146.0 2394 3106 2407 2538 528.2 -5.7 392 7459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2395 3106 2472 2407 2537 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.34 26.72
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68853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 68853 begin climb
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