Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  64 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  40 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260415,075308,3144.1614,-6338.9727,35,1.6,37,-15.6,0.7,349.8,6,5.2 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.036468,0.109018
_SM_DEPTHo  1.65 KALMAN_X  -184777.484375,0.000000,0.000000,264101.875000,-22070.718750
_SM_ANGLEo  -56.2 KALMAN_Y  -86261.343750,0.000000,0.000000,78803.367188,-11592.734375
GPS2  260415,080633,3144.2766,-6339.0371,8,2.1,28,-15.6,0.6,284.4,5,6.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.1,18953,-20.1,-5.000,-23.51,1389
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,0.999386 _10V_AH  10.09,23.834
SM_CCo  138784,45.17,1.237,0,0,1215,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.64,6.03,0.00,45.17,0.055,0.000,1.237,215,2350,1215,-6.27,0.00,300.09,0,0,0,0,0,0,26.28,26.65,24.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3125.29,-6347.60,180208,212104 MEM  353468
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  176705,2845
HUMID  57.44 CAP_FILE_SIZE  895791,0
INTERNAL_PRESSURE  8.44759 CFSIZE  1024409600,997179392
TCM_TEMP  21.20 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  4 INTR  3,138775.47,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4610.3,187.9 GPS  270415,224206,3153.809,-6341.268,30,1.9,31,-15.6,0.2,265.2,7,14.3
_24V_AH  20.71,30.979

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21253113.16 SBE_CT1997562324.14
Roll_motor762691097.70 AA43309285153024.82
VBD_pump_during_apogee267409922729.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface4512361156.87 nil000.00
VBD_valve8291157.40 nil000.00
Iridium_during_init285231.14 nil000.00
Iridium_during_connect2516084.71 nil000.00
Iridium_during_xfer4992232306.88 nil000.00
Transponder_ping19420167.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS31268.48
TT895069956.30
LPSleep11140622461.75
TT8_Active848985.33
TT8_Sampling17057315454.13
TT8_CF869839281.39
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits672411746.39
GPS_charging000.00
Compass16140203293.01
RAFOS000.00
Transponder1343040.76

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.01 -45.7 217 2350 1214 1055 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -82.72 0.092 16390 0.000 0.000 216 2350 2406 2424 2388 0 0 0 0 0 0 26.29 25.89 25.79
104 -1.01 -45.7 216 2350 2424 2388 3.4 -3.7 8 116 6.82 2.22 0.00 0.000 2308 0.253 0.060 1914 3771 2406 2425 2387 0 0 0 0 0 0 25.31 25.79 25.65
727 -0.82 -45.7 1914 3771 2420 2387 89.1 -13.9 63 737 0.22 2.05 0.00 0.000 3078 0.186 0.050 1981 2316 2403 2420 2387 0 0 0 0 0 0 25.67 26.27 25.79
1037 -0.75 -45.7 1981 2316 2421 2386 121.4 -10.2 94 1047 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1972 3758 2403 2420 2387 0 0 0 0 0 0 26.64 26.23 26.65
1507 -0.65 -45.7 1971 3758 2420 2387 170.9 -10.6 127 1512 0.22 2.03 0.00 0.000 3078 0.176 0.047 2041 2381 2403 2420 2387 0 0 0 0 0 0 25.82 26.37 26.01
1816 -0.65 -45.7 2041 2381 2420 2387 196.8 -8.7 142 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 2381 2403 2420 2387 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
2116 -0.65 -45.7 2041 2381 2420 2386 221.2 -8.5 157 2117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2041 2381 2403 2420 2386 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.71
2416 -0.65 -45.7 2041 2381 2420 2387 246.2 -7.9 172 2421 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2032 3759 2403 2419 2387 0 0 0 0 0 0 26.70 26.28 26.71
2528 -0.65 -45.7 2032 3758 2420 2387 254.6 -8.2 177 2532 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2032 2347 2403 2420 2387 0 0 0 0 0 0 26.41 26.39 26.44
2842 -0.65 -45.7 2032 2347 2420 2386 279.9 -8.4 193 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2032 2347 2403 2420 2386 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
3142 -0.65 -45.7 2032 2347 2420 2386 304.8 -8.1 207 3147 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2032 948 2403 2420 2386 0 0 0 0 0 0 26.71 26.34 26.72
3234 -0.65 -45.7 2032 949 2421 2385 312.0 -7.9 210 3240 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2025 2348 2402 2420 2385 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.39
3564 -0.65 -45.7 2025 2348 2420 2386 338.1 -7.8 221 3566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2025 2348 2402 2420 2385 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
3864 -0.65 -45.7 2025 2348 2420 2385 362.8 -8.5 231 3870 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2020 3753 2403 2420 2386 0 0 0 0 0 0 26.71 26.29 26.72
3989 -0.65 -45.7 2020 3753 2420 2386 373.7 -8.8 235 3994 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2020 2343 2402 2420 2385 0 0 0 0 0 0 26.41 26.39 26.44
4318 -0.65 -45.7 2020 2343 2420 2385 402.8 -8.7 246 4324 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2020 948 2402 2420 2385 0 0 0 0 0 0 26.71 26.34 26.72
4381 -0.65 -45.7 2020 947 2420 2384 408.3 -8.8 248 4386 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2015 2349 2401 2419 2384 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.39
4711 -0.65 -45.7 2015 2349 2420 2384 435.1 -8.2 259 4716 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2007 3760 2402 2420 2384 0 0 0 0 0 0 26.71 26.29 26.72
4764 -0.65 -45.7 2007 3761 2420 2384 437.3 -8.1 260 4773 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.161 0.047 2040 2340 2402 2420 2384 0 0 0 0 0 0 26.07 26.40 26.13
5072 -0.65 -45.7 2040 2340 2420 2384 461.7 -7.2 271 5073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2340 2402 2420 2384 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
5373 -0.71 -45.7 2040 2340 2421 2384 484.1 -7.3 281 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2340 2402 2420 2384 0 0 0 0 0 0 26.71 26.72 26.72
5673 -0.76 -45.7 2040 2340 2420 2384 506.1 -7.8 291 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2040 2340 2402 2420 2384 0 0 0 0 0 0 26.72 26.72 26.72
5973 -0.81 -45.7 2040 2340 2420 2384 529.7 -7.9 301 5979 0.08 1.98 0.00 0.000 4612 0.124 0.052 1957 946 2401 2420 2383 0 0 0 0 0 0 26.53 26.34 26.51
6109 -0.81 -45.7 1956 947 2420 2382 543.1 -10.8 305 6114 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.164 0.052 1988 2346 2401 2421 2382 0 0 0 0 0 0 26.00 26.36 26.18
6428 -0.81 -45.7 1987 2346 2420 2382 574.9 -9.3 316 6433 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1977 3758 2401 2420 2382 0 0 0 0 0 0 26.72 26.30 26.72
6586 -0.81 -45.7 1977 3758 2419 2382 590.8 -10.2 321 6590 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1978 2362 2401 2420 2382 0 0 0 0 0 0 26.43 26.40 26.44
6915 -0.81 -45.7 1977 2362 2419 2382 624.1 -10.3 332 6920 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 1977 936 2401 2420 2382 0 0 0 0 0 0 26.72 26.34 26.72
6963 -0.81 -45.7 1977 936 2420 2381 627.3 -10.4 333 6967 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 1971 2350 2400 2420 2381 0 0 0 0 0 0 26.38 26.35 26.39
7277 -0.81 -45.7 1971 2351 2420 2381 663.1 -10.7 344 7282 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 1965 3766 2400 2419 2381 0 0 0 0 0 0 26.71 26.29 26.72
7401 -0.81 -45.7 1963 3766 2418 2381 677.5 -11.7 348 7406 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1965 2344 2399 2418 2381 0 0 0 0 0 0 26.42 26.39 26.44
7731 -0.81 -45.7 1964 2343 2419 2381 714.7 -11.5 359 7732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1965 2343 2400 2419 2381 0 0 0 0 0 0 26.72 26.73 26.72
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19768 -1.16 -45.7 1857 2343 2393 2347 2176.3 -13.8 602 19769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1858 2343 2369 2392 2347 0 0 0 0 0 0 26.70 26.72 26.71
20069 -1.16 -45.7 1857 2343 2392 2347 2217.7 -13.8 607 20075 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1856 3757 2369 2392 2347 0 0 0 0 0 0 26.70 26.08 26.71
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47153 -1.64 -45.7 1704 2342 2385 2337 4635.5 -4.6 1058 47154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1704 2342 2361 2384 2338 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
47453 -1.64 -45.7 1704 2342 2385 2338 4650.3 -4.9 1063 47454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1704 2342 2361 2385 2338 0 0 0 0 0 0 26.67 26.68 26.67
47754 -1.64 -45.7 1704 2342 2384 2338 4663.8 -4.4 1068 47759 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.062 1700 3754 2361 2385 2338 0 0 0 0 0 0 26.67 25.67 26.68
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49752 -1.64 -45.7 1694 3749 2384 2338 4757.4 -5.1 1101 49756 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 1694 2349 2361 2384 2338 0 0 0 0 0 0 26.05 26.03 26.07
49975 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 49975 begin apogee
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50017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 50017 begin climb
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state 138760 begin surface coast
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state 138772 begin surface