NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  64 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -159.62448 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044101,3352.108,-14018.910,39,1.7,39 TGT_NAME  W300
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.161,0.072
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  2249.9,-50.3,-153.8,-196518.4,-897.4
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  -109706.2,56.4,-14.6,148928.7,-1210.1
GPS2  044602,3352.116,-14018.889,11,1.7,17,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.6,50606,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30795,0.00,0.000,0,0,1034,358.87 _24V_AH  23.5,12.134
HUMID  2568 _10V_AH  10.0,5.262
TCM_TEMP  15.50 DATA_FILE_SIZE  43568,1622
RAFOS_CLK  -9722 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 330 2179 2435
75 -0.83 -117.3 -5.5 12 109 14.27 2.60 -13.98 0.000 4 0.209 0.071 2638 742 2977
210 -0.83 -117.3 -14.4 39 214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2160 2979
395 -0.83 -117.3 -11.4 76 399 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2639 3566 2980
460 -0.83 -117.3 -11.9 83 469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2130 2981
770 -0.83 -117.3 -10.2 114 778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2985
1080 -0.83 -117.3 -9.1 145 1088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2987
1390 -0.83 -117.3 -9.1 176 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2989
1710 -0.83 -117.3 -8.6 190 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2990
2035 -0.83 -117.3 -8.7 203 2058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2130 2990
2360 -0.83 -117.3 -7.8 216 2369 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 3558 2990
2410 -0.83 -117.3 -8.8 218 2419 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2143 2990
2720 -0.83 -117.3 -6.8 231 2729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 734 2990
2790 -0.83 -117.3 -7.5 234 2799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2165 2990
3100 -0.83 -117.3 -7.4 247 3123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2165 2990
3425 -0.83 -117.3 -7.8 260 3434 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 749 2989
3475 -0.83 -117.3 -8.4 262 3484 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2162 2988
3785 -0.83 -117.3 -7.2 275 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2162 2987
4110 -0.83 -117.3 -6.4 288 4119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 749 2985
4150 -0.83 -117.3 -6.9 290 4159 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2157 2985
4470 -0.83 -117.3 -7.0 303 4493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2157 2982
4795 -0.83 -117.3 -6.6 316 4804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 746 2982
4845 -0.83 -117.3 -7.0 318 4855 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2150 2982
5155 -0.83 -117.3 -6.3 331 5164 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 738 2980
5185 -0.83 -117.3 -6.5 332 5194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2156 2979
5495 -0.83 -117.3 -6.7 345 5518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2978
5820 -0.83 -117.3 -6.3 358 5829 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 748 2978
5880 -0.83 -117.3 -6.8 361 5889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2162 2977
6200 -0.83 -117.3 -7.0 374 6209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 743 2976
6240 -0.83 -117.3 -7.5 376 6249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2150 2975
6560 -0.83 -117.3 -8.0 389 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2974
6885 -0.83 -117.3 -7.9 402 6894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 750 2974
6925 -0.83 -117.3 -8.0 404 6934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2639 2159 2974
7245 -0.83 -117.3 -5.7 417 7268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2159 2972
7570 -0.83 -117.3 -4.7 430 7579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 737 2971
7630 -0.83 -117.3 -5.6 433 7639 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2150 2971
7950 -0.83 -117.3 -6.0 446 7973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2970
8275 -0.83 -117.3 -6.8 459 8298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2969
8600 -0.83 -117.3 -5.9 472 8623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2968
8925 -0.83 -117.3 -5.4 485 8948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2966
9250 -0.83 -117.3 -6.3 498 9273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2965
9575 -0.83 -117.3 -6.4 511 9598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2964
9900 -0.83 -117.3 -4.9 524 9923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2963
10225 -0.83 -117.3 -4.1 537 10248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2962
10550 -0.83 -117.3 -4.3 550 10573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2961
10875 -0.83 -117.3 -5.1 563 10884 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 740 2961
10915 -0.83 -117.3 -5.8 565 10924 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2157 2961
11235 -0.83 -117.3 -5.6 578 11244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 746 2959
11285 -0.83 -117.3 -6.6 580 11294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2155 2960
11595 -0.83 -117.3 -5.7 593 11618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2959
11920 -0.83 -117.3 -5.1 606 11929 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 747 2959
11950 -0.83 -117.3 -5.2 607 11959 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2159 2959
12260 -0.83 -117.3 -5.0 620 12283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2159 2959
12585 -0.83 -117.3 -5.1 633 12594 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 745 2958
12645 -0.83 -117.3 -5.7 636 12654 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2157 2958
12965 -0.83 -117.3 -4.9 649 12988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2958
13290 -0.83 -117.3 -4.4 662 13299 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 744 2957
13330 -0.83 -117.3 -4.5 664 13339 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2639 2153 2956
13650 -0.83 -117.3 -4.8 677 13659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 738 2956
13680 -0.83 -117.3 -4.9 678 13689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2148 2956
13990 -0.83 -117.3 -6.0 691 14013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2956
14315 -0.83 -117.3 -6.2 704 14324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 746 2954
14365 -0.83 -117.3 -7.3 706 14374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2955
14675 -0.83 -117.3 -5.6 719 14698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2147 2955
14976 -0.29 0.0 4.4 731 15074 0.60 0.00 96.10 1.348 6 0.147 0.000 2756 2147 2497
15075 0.83 117.3 1.6 735 15184 1.27 2.30 99.35 1.309 4 0.127 0.090 3000 3316 2017
15205 0.83 117.3 6.9 741 15214 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3000 1909 2017
15515 0.83 117.3 7.8 754 15538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1909 2017
15840 0.83 117.3 8.0 767 15863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1909 2016
16165 0.83 117.3 7.5 780 16188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1909 2016
16490 0.83 117.3 7.4 793 16513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1908 2016
16815 0.83 117.3 7.1 806 16838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1907 2016
17140 0.83 117.3 7.1 819 17163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2998 1907 2016
17465 0.83 117.3 7.0 832 17474 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3000 3316 2016
17505 0.83 117.3 7.8 834 17514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1904 2016
17825 0.83 117.3 6.5 847 17834 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3000 490 2015
17865 0.83 117.3 6.9 849 17874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3000 1905 2015
18185 0.83 117.3 6.0 862 18208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1904 2015
18510 0.83 121.5 5.9 875 18534 0.00 0.00 2.63 1.405 6 0.000 0.000 3000 1905 2001
18835 0.83 121.5 6.6 888 18844 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3000 490 2001
18875 0.83 121.5 7.1 890 18884 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3000 1910 2001
19195 0.83 121.5 6.5 903 19218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1910 2002
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