WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  64
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -416.35461
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002208,4713.674,-12727.205,49,2.0,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.112,0.172
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  15081.2,325.3,224.4,-197758.1,-2929.9
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -28843.7,325.7,450.6,53596.8,-5095.4
_SM_DEPTHo  1.82 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.7,167494,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1001
GPS2  002953,4713.670,-12727.226,11,2.1,30,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2142 DATA_FILE_SIZE  48922,1657
_24V_AH  23.4,11.827 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,8.076

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.67 0.000 6
50 -0.89 -127.1 0.0 4 89 11.55 2.48 -24.50 0.000 4
233 -0.89 -127.1 0.0 40 239 0.00 2.38 0.00 0.000 6
543 -0.89 -127.1 -11.1 86 544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
847 -0.89 -127.1 -8.4 143 854 0.00 2.42 0.00 0.000 4
872 -0.89 -127.1 -8.4 148 879 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1182 -0.89 -127.1 -7.8 180 1189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1493 -0.89 -127.1 -7.5 211 1499 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1518 -0.89 -127.1 -7.5 216 1524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1837 -0.89 -127.1 -8.1 242 1844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1887 -0.89 -127.1 -8.1 252 1894 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2197 -0.89 -127.1 -6.3 269 2204 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2237 -0.89 -127.1 -6.3 277 2244 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2547 -0.89 -127.1 -6.0 294 2554 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2582 -0.89 -127.1 -6.0 301 2589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2892 -0.89 -127.1 -6.5 318 2899 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2957 -0.89 -127.1 -6.5 331 2964 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3267 -0.89 -127.1 -7.3 348 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3587 -0.89 -127.1 -7.3 364 3604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3927 -0.89 -127.1 -6.5 380 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4287 -0.89 -127.1 -6.0 389 4294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4332 -0.89 -127.1 -6.0 398 4339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4662 -0.89 -127.1 -5.8 408 4669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4717 -0.89 -127.1 -5.8 419 4724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5047 -0.89 -127.1 -6.0 429 5054 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5077 -0.89 -127.1 -6.0 435 5084 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5407 -0.89 -127.1 -6.4 445 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5767 -0.89 -127.1 -6.4 454 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6127 -0.89 -127.1 -5.7 463 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6487 -0.89 -127.1 -5.5 472 6494 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6532 -0.89 -127.1 -5.5 481 6539 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6862 -0.89 -127.1 -5.6 491 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7222 -0.89 -127.1 -5.6 500 7229 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7252 -0.89 -127.1 -5.6 506 7259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7582 -0.89 -127.1 -5.3 516 7589 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7607 -0.89 -127.1 -5.3 521 7614 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7937 -0.89 -127.1 -5.4 531 7974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8297 -0.89 -127.1 -5.7 540 8304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8327 -0.89 -127.1 -5.7 546 8334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8657 -0.89 -127.1 -5.9 556 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9017 -0.89 -127.1 -6.0 565 9024 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9072 -0.89 -127.1 -6.0 576 9079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9402 -0.89 -127.1 -5.9 586 9409 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9432 -0.89 -127.1 -5.9 592 9439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9762 -0.89 -127.1 -5.2 602 9799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10122 -0.89 -127.1 -4.8 611 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10482 -0.89 -127.1 -4.1 620 10489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10527 -0.89 -127.1 -4.1 629 10534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10857 -0.89 -127.1 -3.7 639 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11217 -0.89 -127.1 -4.2 648 11254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11577 -0.89 -127.1 -4.7 657 11614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11937 -0.89 -127.1 -5.1 666 11974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12297 -0.89 -127.1 -5.1 675 12304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12322 -0.89 -127.1 -5.1 680 12329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12652 -0.89 -127.1 -4.6 690 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13012 -0.89 -127.1 -4.5 699 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13372 -0.89 -127.1 -4.3 708 13379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13402 -0.89 -127.1 -4.3 714 13409 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13732 -0.89 -127.1 -4.4 724 13739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13757 -0.89 -127.1 -4.4 729 13764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14087 -0.89 -127.1 -4.9 739 14094 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14117 -0.89 -127.1 -4.9 745 14124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14447 -0.89 -127.1 -4.7 755 14454 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14477 -0.89 -127.1 -4.7 761 14484 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14807 -0.89 -127.1 -4.5 771 14814 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14842 -0.89 -127.1 -4.5 778 14849 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15172 -0.89 -127.1 -4.6 788 15179 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15217 -0.89 -127.1 -4.6 797 15224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15547 -0.89 -127.1 -4.7 807 15584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15907 -0.89 -127.1 -4.8 816 15914 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15932 -0.89 -127.1 -4.8 821 15939 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16262 -0.89 -127.1 -5.4 831 16299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16622 -0.89 -127.1 -5.2 840 16659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16982 -0.89 -127.1 -4.8 849 16989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17012 -0.89 -127.1 -4.8 855 17019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17143 -0.29 0.0 -4.8 860 17299 0.60 0.00 121.00 1.240 6
17300 0.89 127.1 -2.0 864 17429 1.13 2.27 120.88 1.204 4
17457 0.89 127.1 -2.0 895 17464 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17787 0.89 127.1 9.0 905 17794 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17837 0.89 127.1 9.0 915 17844 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18167 0.89 127.1 8.8 925 18174 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18197 0.89 127.1 8.8 931 18204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18527 0.89 127.1 9.1 941 18534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18567 0.89 127.1 9.1 949 18574 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18897 0.89 127.1 9.4 959 18934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19257 0.89 127.1 9.0 968 19264 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19297 0.89 127.1 9.0 976 19304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19627 0.89 127.1 8.8 986 19634 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19672 0.89 127.1 8.8 995 19679 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20002 0.89 127.1 9.0 1005 20039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20362 0.89 127.1 8.7 1014 20399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20722 0.89 127.1 8.1 1023 20759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21082 0.89 127.1 7.7 1032 21089 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21117 0.89 127.1 7.7 1039 21124 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21447 0.89 127.1 7.5 1049 21484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21807 0.89 127.1 7.6 1058 21844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22167 0.89 127.1 8.0 1067 22174 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22192 0.89 127.1 8.0 1072 22199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22522 0.89 127.1 7.5 1082 22559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22882 0.89 127.1 7.3 1091 22919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23242 0.89 127.1 7.6 1100 23279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23602 0.89 127.1 7.8 1109 23639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23962 0.89 127.1 8.3 1118 23999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24322 0.89 127.1 8.4 1127 24329 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24377 0.89 127.1 8.4 1138 24384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24707 0.89 127.1 7.3 1148 24744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25067 0.89 127.1 7.5 1157 25104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25427 0.89 127.1 7.6 1166 25434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25467 0.89 127.1 7.6 1174 25474 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25797 0.89 127.1 7.0 1184 25804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25852 0.89 127.1 7.0 1195 25859 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26162 0.89 127.1 6.6 1212 26169 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26192 0.89 127.1 6.6 1218 26199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26503 0.89 127.1 6.7 1235 26509 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26557 0.89 127.1 6.7 1246 26564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26867 0.89 127.1 6.9 1263 26884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27187 0.89 127.1 7.0 1279 27194 0.00 2.45 0.00 0.000 4
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27542 0.89 127.1 6.5 1305 27549 0.00 2.42 0.00 0.000 4
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