RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  64 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -184.80319 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1820
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1740

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092406,1956.455,-15820.446,35,1.0,40 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1950.000,-15824.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  441.3 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.76 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.5,13556,-20.4,-15.000
GPS2  092751,1956.496,-15820.414,13,1.3,13,9.9 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2253 DATA_FILE_SIZE  13460,589
_24V_AH  23.6,9.410 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,3.818

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -43.83 0.000 2 0.000 0.000
52 -1.27 -219.1 -8.2 9 52 11.07 2.63 -36.60 0.000 4 0.000 0.000
293 -1.27 -219.1 -32.7 49 293 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
607 -1.27 -219.1 -28.2 76 607 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000
703 -1.27 -219.1 -23.8 79 703 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1007 -1.27 -219.1 -22.1 92 1007 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1073 -1.27 -219.1 -21.0 94 1073 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1382 -1.27 -219.1 -21.4 107 1382 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1408 -1.27 -219.1 -22.4 108 1408 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1732 -1.27 -219.1 -19.6 121 1732 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1768 -1.27 -219.1 -19.4 122 1768 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2082 -1.27 -219.1 -18.4 135 2082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2168 -1.27 -219.1 -18.4 138 2168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2482 -1.27 -219.1 -17.3 151 2482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2538 -1.27 -219.1 -16.2 153 2538 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2857 -1.27 -219.1 -16.4 166 2857 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2887 -1.27 -219.1 -17.3 167 2887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3207 -1.27 -219.1 -16.9 180 3207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3532 -1.27 -219.1 -17.3 193 3532 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3552 -1.27 -219.1 -18.0 193 3552 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3857 -1.27 -219.1 -17.0 206 3857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4182 -1.27 -219.1 -16.5 219 4182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4507 -1.27 -219.1 -15.4 232 4507 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4522 -1.27 -219.1 -15.4 232 4522 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4834 -0.28 0.0 15.8 245 4834 1.45 0.00 185.23 1.019 6 0.000 0.000
5032 1.27 219.1 3.6 253 5032 2.17 2.95 184.07 0.347 4 0.004 0.012
5397 1.27 219.1 18.5 267 5397 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5707 1.27 219.1 17.4 280 5707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5752 1.27 219.1 18.1 281 5752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6057 1.27 219.1 16.9 294 6057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6127 1.27 219.1 18.1 296 6127 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6432 1.27 219.1 16.7 309 6432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6458 1.27 219.1 17.9 310 6458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6782 1.27 219.1 16.9 323 6782 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6812 1.27 219.1 17.8 324 6812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7132 1.27 219.1 16.4 337 7132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7457 1.27 219.1 16.6 350 7457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7782 1.27 219.1 17.0 363 7782 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7868 1.27 219.1 18.2 366 7868 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8182 1.27 219.1 17.2 379 8182 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8297 1.27 219.1 18.4 383 8297 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8607 1.27 219.1 16.8 396 8607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8932 1.27 219.1 15.3 409 8932 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8992 1.27 219.1 16.8 411 8992 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9307 1.27 249.0 13.6 424 9307 0.00 0.00 21.75 0.240 6 0.000 0.000
9632 1.29 263.3 14.3 437 9632 0.00 0.00 11.05 0.001 6 0.000 0.000
9957 1.30 291.8 13.7 450 9957 0.00 2.67 22.35 0.054 4 0.000 0.000
10042 1.32 291.8 15.6 455 10042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.005
10347 1.32 361.2 11.8 486 10347 0.00 2.53 54.00 0.062 4 0.000 0.005
10422 1.36 420.7 12.2 493 10422 0.00 2.53 46.60 0.021 6 0.000 0.000
10777 1.40 484.8 12.0 530 10777 0.15 2.53 48.78 0.051 4 0.001 0.042
10852 1.44 484.8 16.7 545 10852 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.001
11037 1.44 484.8 17.9 582 11037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000